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Institut für Fahrzeugsystemtechnik

Teilinstitut Bahnsystemtechnik

Rintheimer Querallee 2
Geb. 70.04
76131 Karlsruhe

Tel.: +49 (721) 608-4 8610
Fax: +49 (721) 608-4 8639

Sprechstunden im Sekretariat
Montag - Donnerstag
08:30 - 13:30 Uhr

Entwicklung eines Traktionsreglers für das NGT Versuchsfahrwerk

Entwicklung eines Traktionsreglers für das NGT Versuchsfahrwerk
Typ:Bachelor- /Masterarbeit
Betreuer:

DLR Oberpfaffenhofen / Christoph Schwarz, M. Sc.
KIT / Franz Jost

Links:Entwicklung eines Traktionsreglers für das NGT Versuchsfahrwerk

Ihre Mission:

Im Projekt „Next Generation Train“ (NGT) bündelt das DLR seine Forschungsarbeiten im Bereich Schienenfahrzeuge. Zur Verbesserung der Fahrdynamik wird ein mechatronisches Fahrwerk entwickelt, das durch eine erweiterte Reglerarchitektur stabilisiert wird. Die grundlegende Evaluierung der Regelstrategie erfolgt anhand eines Versuchsfahrwerks im Maßstab 1:5 auf dem institutseigenen Rollprüfstand.

Aufbauend auf einem bereits vorhandenen Simulationsmodell und einem Regler für die laterale Position soll im Rahmen dieser Arbeit eine Regelung für die Längsdynamik des NGT Versuchsfahrwerks entwickelt und in Simulationen validiert werden. Abhängig vom Fortschritt der Arbeit soll die Robustheit der kombinierten Reglerarchitektur anschließend noch durch Versuche am Prüfstand nachgewiesen werden.

Ihre Aufgaben im Einzelnen:

  • Identifikation und Modellierung von Störgrößen am Rollprüfstand
  • Implementierung und Integration eines Traktionsreglers in ein vorhandenes Simulationsmodell
  • Gegebenenfalls Umsetzung und Validierung der Regelung am Rollprüfstand

Ihre Qualifikation:

  • Universitätsstudium der Fachrichtung Maschinenbau, Elektrotechnik, Mechatronik o.ä.
  • sehr gute Kenntnisse in der Regelungstechnik
  • Kenntnisse in einer echtzeitfähigen Rapid Control Prototyping Umgebung von Vorteil

Beginn: ab sofort
Dauer: 6 Monate, flexibel
Kennziffer: 31858

DLR-Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik, Abteilung Fahrzeug-Systemdynamik
Fachlicher Ansprechpartner: Christoph Schwarz, M. Sc.
E-Mail: Christoph.Schwarz@dlr.de
Tel.: +49 8153 28-3214

KIT: Franz Jost