Ziele und Inhalte

Die Vorlesung beschäftigt sich zunächst mit den grundsätzlichen Zusammenhängen zwischen Fahrer, Fahrzeug und Umgebung. Anschließend wird ein Fahrzeugsimulationsmodell aufgebaut, bei dem Trägheitskräfte, Luftkräfte und Reifenkräfte sowie die zugehörigen Momente berücksichtigt werden. Bei der Herleitung der entsprechenden Bewegungsgleichungen werden verschiedene Methoden vorgestellt. Besondere Beachtung wird den Reifeneigenschaften geschenkt, da dem Reifenverhalten eine besondere Bedeutung bei der Fahrsimulation zukommt.

 

 

 

Inhaltsverzeichnis:

1. Problemstellung:

Regelkreis Fahrer-Fahrzeug-Umgebung (z.B. Koordinatensysteme, Schwingungsformen des Aufbaus und der Räder)

2. Simulationsmodelle:

Erstellung von Bewegungsgleichungen (Methode nach D'Alembert, Methode nach Lagrange, Automatische Gleichungsgenerierer), Modell für Fahreigenschaften (Aufgabenstellung, Bewegungsgleichungen)

3. Reifenverhalten:

Grundlagen, trockene, nasse und winterglatte Fahrbahn