Institut für Fahrzeugsystemtechnik

Fahrzeugmechatronik I

  • Typ: Vorlesung
  • Ort:

    Hertz Hörsaal, Gebäude 10.11

  • Zeit:

    findet im WS 2020/21 nicht statt

  • Dozent:

    apl. Prof. Dr. -Ing. habil. Dieter Ammon

  • SWS: 2 (14-tägig)
  • LVNr.: 2113816
  • Prüfung:

    Die schriftliche Prüfung findet ausschließlich am 25.08.2020 statt.

    Da diese Vorlesung im WS 2020/21 nicht stattfinden wird, wird im WS 2020/21 auch keine Klausur angeboten!

    Dauer 90 min, schriftlich
    Hilfsmittel: Nur nichtprogrammierbare Taschenrechner (keine Skripten und keine Formelsammlungen!)

     

     

     

  • Hinweis:

    Details zu Vorlesungsinhalten und die genauen Termine finden Sie hier.

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Vorlesungsinhalt

  1. Einführung: Mechatronik in der Fahrzeugtechnik

  2. Fahrzeugregelungssysteme

    • Brems- und Traktionsregelungen (ABS, ASR, autom. Sperren)

    • Aktive und semiaktive Federungssysteme, aktive Stabilisatoren

    • Fahrdynamik-Regelungen, Assistenzsysteme

  3. Modellbildung

    • Mechanik - Mehrkörperdynamik

    • Elektrik/Elektronik, Regelungen

    • Hydraulik

    • Verbundsysteme

  4. Simulationstechnik

    • Integrationsverfahren

    • Qualität (Verifikation, Betriebsbereich, Genauigkeit, Performance)

    • Simulator-Kopplungen (Hardware-in-the-loop, Software-in-the-loop)

  5. Systemdesign (am Beispiel einer Bremsregelung)

    • Anforderungen (Funktion, Sicherheit, Robustheit)

    • Problemkonstitution (Analyse - Modellierung - Modellreduktion)

    • Lösungsansätze

    • Bewertung (Qualität, Effizienz, Gültigkeitsbereich, Machbarkeit)