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Fahrzeugmechatronik I

Fahrzeugmechatronik I
Typ: Vorlesung Links:
Ort:

Hertz Hörsaal, Gebäude 10.11

Zeit:

Wintersemester:
Di. 15:45 - 19:00, genaue Termine siehe hier

Beginn: 30.10.2018
Dozent:

Prof. Dieter Ammon

SWS: 2 (14-tägig)
LVNr.: 2113816
Prüfung:

 

Die schriftliche Prüfung findet ausschließlich zum Ende des Wintersemesters statt.

Dauer 90 min, schriftlich
Hilfsmittel: Nur nichtprogrammierbare Taschenrechner (keine Skripten und keine Formelsammlungen!)

 

 

 

Hinweis:

Details zu Vorlesungsinhalten und die genauen Termine finden Sie hier.

Das Skript zur Vorlesung kann über ILIAS herunter geladen werden. Bitte melden Sie sich zuerst über ILIAS an, dann können Sie die Skripte über diesen Link laden.

 

 

Vorlesungsinhalt

  1. Einführung: Mechatronik in der Fahrzeugtechnik

  2. Fahrzeugregelungssysteme

    • Brems- und Traktionsregelungen (ABS, ASR, autom. Sperren)

    • Aktive und semiaktive Federungssysteme, aktive Stabilisatoren

    • Fahrdynamik-Regelungen, Assistenzsysteme

  3. Modellbildung

    • Mechanik - Mehrkörperdynamik

    • Elektrik/Elektronik, Regelungen

    • Hydraulik

    • Verbundsysteme

  4. Simulationstechnik

    • Integrationsverfahren

    • Qualität (Verifikation, Betriebsbereich, Genauigkeit, Performance)

    • Simulator-Kopplungen (Hardware-in-the-loop, Software-in-the-loop)

  5. Systemdesign (am Beispiel einer Bremsregelung)

    • Anforderungen (Funktion, Sicherheit, Robustheit)

    • Problemkonstitution (Analyse - Modellierung - Modellreduktion)

    • Lösungsansätze

    • Bewertung (Qualität, Effizienz, Gültigkeitsbereich, Machbarkeit)