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Institut für Fahrzeugsystemtechnik

Teilinstitut Mobile Arbeitsmaschinen

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Elektronische Deichsel für landwirtschaftliche Arbeitsmaschine – Auf dem Weg nach autonomen Landmaschinen

Elektronische Deichsel für landwirtschaftliche Arbeitsmaschine – Auf dem Weg nach autonomen Landmaschinen
Autor:

Xi Zhang,
Marcus Geimer,
Patrick O. Noack,
Markus Ehrl

 

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Quelle:

LAND.TECHNIK 2010 Tagungsband

Diese Veröffentlichung stellt eine elektronische Deichsel für landwirtschaftliche Arbeitsmaschinen vor, die eine virtuelle Kopplung zwischen zwei Landmaschinen herstellen kann, damit eine mannlose Maschine einer führenden Maschine folgt und die gleiche Arbeit wie die führende gleichzeitig leisten kann. Die beiden Arbeitsmaschinen können im Feldeinsatz von einem Fahrer wie eine bedient und eingesetzt werden und die von einer Arbeitskraft im Feld bediente Leistung und Zugkraft können weiter gesteigert werden. In diesem Artikel wird zuerst der Systemaufbau der elektronischen Deichsel vorgestellt. Danach werden die Fahrmodi innerhalb der Deichsel gezeigt. Anschließend werden die Spurführung der mannlosen Maschine und die Kommunikation zwischen beiden Maschinen erläutert. Zum Schluss werden die Testergebnisse im realen Feld dargestellt.