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Institut für Fahrzeugsystemtechnik

Institutsteil Fahrzeugtechnik

Rintheimer Querallee 2
Gebäude 70.04
76131 Karlsruhe

Tel. +49 721 608-42372
Fax  +49 721 608-44146

 

Sprechstundenzeiten Sekretariat:

Montags und Freitags:    09:30 - 11:30 Uhr

Mittwochs Campus Süd:  09:30 - 11:30 Uhr

 

Validierung und Erweiterung des Fahrzeugmodells basierend auf der Messdaten

Validierung und Erweiterung des Fahrzeugmodells basierend auf der Messdaten
Forschungsthema:Validierung und Erweiterung des Fahrzeugmodells basierend auf der Messdaten
Typ:BA/MA
Datum:vergeben
Betreuer:

Li, Shiqing

Links:Text als PDF

Hintergrund

Im Verbundforschungsprojekt „SmartLoad“ erforschen das Institut für Fahrzeugsystemtechnik und die Schaeffler Technologies AG & Co. KG gemeinsam mit weiteren Projektpartnern Fragestellungen zur Zuverlässigkeitssteigerung von elektrischen und automatisierten Fahrzeugen. Die Projektergebnisse werden anhand eines Demon-stratorfahrzeugs erarbeitet, welches im Projekt „e²-lenk“ aufgebaut wurde.

Das Fahrzeugmodell wurde bereits mit Hilfe von CarMaker und CarMaker for Simulink erstellt und muss nun basierend auf der Messdaten validiert werden. Zusätzlich sind Modifikationen am Modell (z.B. Emulation von Fehlern im Antriebssystem) vorzunehmen.

Die Arbeit gliedert sich in folgende Teilaufgaben:

  •  Literaturrecherche zum Thema „Validierung eines Fahrzeugmodells“
  •  Testdaten aus Fahrversuchen analysieren und verarbeiten
  •  Simulation mit Fahrzeugmodell bei bestimmten Fahrmanövern
  •  Analysieren der wichtigen Parameter des Fahrzeugmodells, die die Eigenschaften des 
        Fahrzeugs beeinflussen
  •  Validierung des Fahrzeugmodells durch den Vergleich zwischen Testdaten und
        Simulationsdaten
  •  Erweiterung des Fahrzeugmodells um Fehleremulation
  •  Dokumentation der Arbeitsergebnisse

Ihr Profil

Studierende eines ingenieurwissenschaftlichen Studiengangs, z.B. Maschenbau, Mechatronik, Vorkenntnisse von Matlab ist notwendig.

Bewerbung
Bei Interesse senden Sie mir bitte Ihre Bewerbungsunterlagen per Email.

Start: nach Absprache

Ansprechpartner: M.Sc. Shiqing Li
Telefon: 0721/608-41748
Email: shiqing.li@kit.edu