M.Sc. Chenlei Han
- Akademischer Mitarbeiter
- Forschungsgruppe:
Fahrwerk & Antrieb
- Raum: 215
- Tel.: +49 721 608 45983
- chenlei han ∂ kit edu
Institut für Fahrzeugsystemtechnik
Institutsteil Fahrzeugtechnik
Rintheimer-Querallee 2
Gebäude 70.04
76131 Karlsruhe
Titel |
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OmniSteer - Elektronisches Längs- und Querführungssystem für automatisierte Fahrmanöver |
Titel | Datum |
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Testszenarien zur Validierung eines Odometrie-basierten Lokalisierungsverfahrens | ab sofort |
Methode zur Erhöhung der Robustheit eines Odometrie-basierten Lokalisierungsverfahrens | ab sofort |
Titel | Datum |
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Testfall-Erstellung zur Absicherung des automatisierten Fahrens in einer virtuellen Entwicklungsumgebung | laufend |
Titel | Datum |
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Analyse des Zusammenhangs zwischen Motion Sickness und dem Insassenkomfort im Fahrzeug | abgeschlossen |
Literaturrecherche zum Thema „Fahrkomfort und Sicherheitswahrnehmung eines automatisierten Fahrzeugs bei omnidirektionalen Fahrmanövern | abgeschlossen |
Titel | Datum |
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Energieoptimale Fahrwerkskinematik für radindividuelle Lenkung mit erhöhtem Lenkwinkel | abgeschlossen |
Modellierung eines neuartigen Fahrwerksystems für omnidirektionale Fahrmanöver | abgeschlossen |
Modellierung der Lenkungsaktorik eines Fahrzeugs mit radselektiver Ansteuerung | abgeschlossen |
Titel | Tagung | Autoren |
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Novel Chassis Concept for Omnidirectional Driving Maneuvers - Challenges in modelling suspensions with wheel individual steering system | IPG Apply & Innovate 2018 |
Zhan, Z. |