Überwachung elektrischer Aktuatorik in einem Straßenfahrzeug
- Typ:Bachelorarbeit
- Datum:nach Absprache
- Betreuung:
- Links:Text als PDF
Motivation:
Auf dem Weg zum automatisierten Fahren bekommen elektrische Steller einen immer größeren Stellenwert. Vor allem elektrifizierte Lenkungen und Steer-by-Wire Systeme sind für das automatisierte Fahren Schlüsselpunkte. Bei einem Steer-by-Wire System muss während der Fahrt der Zustand der Stelleinheit jederzeit bekannt sein und ein Ausfall sofort detektiert werden können.
Ziel der Arbeit:
Im Rahmen der Arbeit soll eine Methodik zur Überwachung eines elektrischen Aktuator-systems entwickelt werden, mit welcher ein Ausfall des Stellsystems oder eine Störung der Funktionalität frühzeitig erkannt werden können. Bewerbung: Die Arbeit ist theoretischer Art und wird umfangreich vom Betreuer unterstützt. Sie kann entweder in Englisch oder Deutsch verfasst werden. Bei Interesse würde ich mich über eine kurze Bewerbungsmail mit Notenauszug freuen.
Beginn: nach Absprache
Ansprechpartner:
M.Sc. Marc Schieß
Email: marc schiess ∂ kit edu