In diesem Kooperationsprojekt zwischen dem Lehrstuhl für Mobile Arbeitsmaschinen (Mobima) und dem Institut  für Angewandte Informatik und Formale Beschreibungsverfahren (AIFB) soll eine Methodik zur Übertragung der Konzepte des Organic Computing (OC) auf eine mobile Arbeitsmaschine erarbeitet werden. Das Ziel ist die Kraftstoffverbrauchsminimierung durch die modulare Entwicklung und Implementierung einer Observer-Controller-Architektur zur Realisierung eines sich selbstorganisierenden, zuverlässigen, adaptiven und robusten Gesamtmaschinenmanagements. Anhand eines Versuchsträgers der Fa. ACGO Fendt wird der neuartige Steuerungsansatz am praktischen Fahrzeug evaluiert.