M.Sc. Chenlei Han
- Akademischer Mitarbeiter
- Odometriebasierte Lokalisierung
- Forschungsgruppe:
- chenlei han ∂ kit edu
Institut für Fahrzeugsystemtechnik
Institutsteil Fahrzeugtechnik
Rintheimer-Querallee 2
Gebäude 70.04
76131 Karlsruhe
Titel |
---|
OmniSteer - Elektronisches Längs- und Querführungssystem für automatisierte Fahrmanöver |
Titel | Quelle | Autor |
---|---|---|
Modular Approach for Odometry Localization Method for Vehicles with Increased Maneuverability | Sensors 2021, 21(1), 79; DOI:/10.3390/s21010079 Special Issue Vehicle State Estimation and Localization for Autonomous and Connected Vehicles MDPI, Basel, Switzerland |
|
Forschungsvorhaben "Automatisiertes mehrdirektionales Fahrwerksystem auf Basis radselektiver Radantriebe (OmniSteer)" : Schlussbericht | Karlsruher Institut für Technologie (KIT), |
Rügamer, D. Schneider, D.
|
Titel | Tagung | Autoren |
---|---|---|
Optimierungsmethode für die Odometrie-Lokalisierung bei Fahrzeugen mit erhöhter Manövrierfähigkeit | WKM-Symposium 2021 |
|
Validation concept for scenario-based connected test benches of a highly automated vehicle | 7. Internationale ATZ-Fachkonferenz | Hybrid Event |
Wäschle, W. Wolter, K. Pecha, U. Bause, K. Behrendt, M. |
Validating Reliability of Automated Driving Functions on a Steerable VEhicle-in-the-Loop (VEL) Test Bench | 21. Internationales Stuttgarter Symposium |
Orf, S. Hantschel, F. |
Novel Chassis Concept for Omnidirectional Driving Maneuvers - Challenges in modelling suspensions with wheel individual steering system | IPG Apply & Innovate 2018 |
Zhan, Z. |
Titel | Datum |
---|---|
Testfall-Erstellung zur Absicherung des automatisierten Fahrens in einer virtuellen Entwicklungsumgebung | laufend |
Titel | Datum |
---|---|
Analyse des Zusammenhangs zwischen Motion Sickness und dem Insassenkomfort im Fahrzeug | abgeschlossen |
Literaturrecherche zum Thema „Fahrkomfort und Sicherheitswahrnehmung eines automatisierten Fahrzeugs bei omnidirektionalen Fahrmanövern | abgeschlossen |
Titel | Datum |
---|---|
Energieoptimale Fahrwerkskinematik für radindividuelle Lenkung mit erhöhtem Lenkwinkel | abgeschlossen |
Modellierung eines neuartigen Fahrwerksystems für omnidirektionale Fahrmanöver | abgeschlossen |
Modellierung der Lenkungsaktorik eines Fahrzeugs mit radselektiver Ansteuerung | abgeschlossen |