Motivation:
Moderne Fahrerassistenzsysteme wie z.B. ein ESP oder ein Spurhalteassistent greifen durch Stellsysteme wie z.B. die Lenkung oder die Bremse in die Fahrdynamik des Fahrzeuges ein. Um einen gewünschten Fahrzustand möglichst schnell und sicher zu erreichen werden die genannten Stellsysteme mit unterschiedlichen Regelalgorithmen angesteuert. Diese unterschiedlichen Regelungsansätze können verschiedene Regelgrößen aufweisen.
Ziel der Arbeit:
Ziel der Arbeit ist es, verschiedene Regelungsansätze zu untersuchen und deren Eignung bzw. Potentiale für den Einsatz in der Fahrdynamikregelung zu bewerten.
Bewerbung:
Die Arbeit ist theoretischer Art. Sie kann entweder in Englisch oder Deutsch verfasst werden. Bei Interesse würde ich mich über eine kurze Bewerbungsmail mit Notenauszug freuen.
Beginn: nach Absprache
Ansprechpartner:
M. Sc. Marc Schieß