Motivation:

Auf dem Weg zum automatisierten Fahren bekommen elektrische Steller einen immer größeren Stellenwert. Vor allem elektrifizierte Lenkungen und Steer-by-Wire Systeme sind für das automatisierte Fahren Schlüsselpunkte. Bei einem Steer-by-Wire System ist es unabdingbar zu überprüfen, ob das vom Fahrer, beziehungsweise von einer Fahrzeugsteuereinheit, gewünschte Fahrverhalten mit dem realen Fahrzeugverhalten übereinstimmt. Bildquelle: Nissan Global

Ziel der Arbeit:

Im Rahmen der Arbeit soll eine Methodik erarbeitet werden, mit der die Abweichungen zwischen dem gewünschten und dem realen Fahrverhalten eines Fahrzeuges erkannt sowie dessen Ursache(n) abgeschätzt werden können.

Bewerbung: Die Arbeit ist theoretischer Art und wird umfangreich vom Betreuer unterstützt. Sie kann entweder in Englisch oder Deutsch verfasst werden. Bei Interesse würde ich mich über eine kurze Bewerbungsmail mit Notenauszug freuen.

Beginn: nach Absprache

Ansprechpartner:

M.Sc. Marc Schieß

Email: marc schiess ∂does-not-exist.kit edu