Motivation:

Moderne Fahrerassistenzsysteme wie z.B. ein ESP oder ein Spurhalteassistent greifen durch Stellsysteme wie z.B. die Lenkung oder die Bremse in die Fahrdynamik des Fahrzeuges ein. Um einen gewünschten Fahrzustand zu erreichen ist es oftmals möglich, verschiedene Stellsysteme mit unterschiedlichen Stellgrößen anzusteuern, um z.B. ein möglichst energie¬effizientes Fahrverhalten zu erreichen. Um eine möglichst gute Kombination von Stellgrößen zu erreichen, bietet sich der Einsatz von Optimierungsalgorithmen an. 

Ziel der Arbeit:

Ziel der Arbeit ist es, intelligente Optimierungsalgorithmen zu untersuchen und deren Eignung bzw. Potentiale für den Einsatz in der Fahrdynamikregelung zu bewerten.

Bewerbung:

Die Arbeit ist theoretischer Art. Sie kann entweder in Englisch oder Deutsch verfasst werden. Bei Interesse würde ich mich über eine kurze Bewerbungsmail mit Notenauszug freuen.

Beginn:

nach Absprache

Ansprechpartner:

M. Sc. Marc Schieß

Email: marc schiess ∂does-not-exist.kit edu