Christian Schyr

Benjamin Reiß

Frank Otto

Abstract

Die  Entwicklung  von  automatisierten  und  energieeffizienten  mobilen Maschinen stellt  neue Anforderungen an die Erprobungsmethoden sowie die dabei verwendeten Werkzeuge. Der Beitrag beschreibt die Anwendung der modellbasierten Validierung mittels einer durchgängig eingesetzten  Integrations-  und  Testplattform  im  gesamten  Entwicklungsprozeß.  Ziel  der Methode  sind  präzise  Aussagen  über  die  Erfüllung  der  Ziele  bzw.  Spezifikationen  auf Fahrzeugebene bereits in frühen Phasen des Entwicklungsprozesses. Die Validierung dieser globalen  Entwicklungsziele  erfolgt  durch  virtuelle  manöverbasierte  Testfahrten,  die  in derselben  Weise  wie  im  realen  Feldversuch  durchgeführt  werden.  Dabei  kommen  je  nach Verfügbarkeit  detaillierte  Simulationsmodelle  aus  unterschiedlichen  Modellierungsumgebungen  sowie  reale  Fahrzeugkomponenten  und  -systeme  auf  Leistungsprüfständen zum Einsatz. Der Einsatz der Methode wird am Beispiel eines Radladers veranschaulicht.