Development of a metrology-based compensation method to improve positioning accuracy in robot-assisted material extrusion

Development of a metrology-based compensation method to improve positioning accuracy in robot-assisted material extrusion

Your Mission:

Fused Granulate Fabrication (FGF) is a large-format additive manufacturing process belonging to the group of material extrusion processes, which enables the manufacture of complex components from high-performance thermoplastics (PEEK, LMPAEK) for the aerospace industry. The aim of this thesis is to programme an automated script for a robotic process. The thesis is a collaborative project with the Production-Integrated Quality Assurance research group and the Assembly and Joining Technologies research group at the Center for Lightweight Production Technology (ZLP) at the DLR site in Augsburg.

Your Tasks:

  • Development of new processes in the metrology production environment 
  • Editing of .stl files and G-codes, and creation of an automated Python script
  • Implementation of a new control system in the robot controller
  • Conducting feasibility tests on various CFRP geometries
  • Test prints on the robot-guided FGF 3D printer

Your Qualifications:

  • On a master’s degree program in aerospace engineering, computer science, mechanical engineering or a comparable engineering discipline
  • Very good programming skills in Python and a basic understanding of 3D printing processes
  • A basic understanding of measurement technology and tolerances chains

 

Contact:

Dustin Gesang, M.Eng.

Pfaffenwaldring 38-40, 70569 Stuttgart

Tel.: 0711 6862 686

E-Mail: dustin gesang does-not-exist.dlr de

Entwicklung eines messtechnikgestützten Kompensationsverfahrens zur Steigerung der Positioniergenauigkeit bei der roboterbasierten Materialextrusion

Starten Sie Ihre Mission beim DLR.

Das DLR ist das Forschungszentrum für Luft- und Raumfahrt sowie die Raumfahrtagentur der Bundesrepublik Deutschland. Rund 11.000 Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter forschen gemeinsam an einer einzigartigen Vielfalt von Themen in Luftfahrt, Raumfahrt, Energie, Verkehr, Digitalisierung und Sicherheit. Ihre Missionen reichen von der Grundlagenforschung bis hin zur Entwicklung von innovativen Anwendungen und Produkten von morgen. Wenn auch Sie sich für die Welt der Spitzenforschung in einem inspirierenden, wertschätzenden Umfeld begeistern, starten Sie Ihre Mission bei uns. Für unser Institut Bauweisen und Strukturtechnologie in Stuttgart suchen wir ab Oktober 2026 eine/n Studenten/in (m/w/d).

Ihre Mission:

Fused-Granulate-Fabrication (FGF) ist ein großformatiges 3D-Druck Verfahren aus der Gruppe der Materialextrusionsprozesse, die die Herstellung von komplexen Bauteilen aus Hochleistungsthermoplasten (PEEK, LMPAEK) für die Luft- und Raumfahrt ermöglicht. Ziel der Arbeit ist Programmierung eines automatisierten Skriptes für einen robotischen Prozess. Die Abschlussarbeit ist ein Kooperationsprojekt mit der Forschungsgruppe Produktionsintegrierte Qualitätssicherung und der Forschungsgruppe Montage- und Fügetechnologien des Zentrums für Leichtbauproduktionstechnologie (ZLP) am DLR-Standort Augsburg.

Ihre Aufgaben:

  • Erarbeitung von neuen Prozessen in der Produktionsumgebung Messtechnik • Bearbeitungen von .stl-Dateien sowie G-Codes und Erstellung von Python-Skripts
  • Implementierung eines neuen Regelungssystems in die Robotersteuerung • Durchführung von Machbarkeitsversuchen an verschiedenen CFK-Geometrien
  • Testdrucke am robotergeführten FGF-3D-Drucker

Ihre Qualifikation:

  • Masterstudium im Bereich der Luft- und Raumfahrttechnik, Informatik, Maschinenbau oder einem vergleichbaren Ingenieursstudiengang
  • Sehr gute Programmierkenntnisse in Python und Grundkenntnisse 3D-Druck-Prozesse
  • Grundlagenwissen der Messtechnik sowie Kenntnisse von Toleranzketten

 

Ansprechpartner:

Dustin Gesang, M.Eng.

Pfaffenwaldring 38-40, 70569 Stuttgart

Telefon: 0711 6862 686

E-Mail: dustin gesang does-not-exist.dlr de