Entwicklung eines messtechnikgestützten Kompensationsverfahrens zur Steigerung der Positioniergenauigkeit bei der roboterbasierten Materialextrusion
- Forschungsthema:Fused-Granulate-Fabrication
- Typ:Masterarbeit
- Datum:Oktober 2026
- Betreuung:
Entwicklung eines messtechnikgestützten Kompensationsverfahrens zur Steigerung der Positioniergenauigkeit bei der roboterbasierten Materialextrusion
Das DLR ist das Forschungszentrum für Luft- und Raumfahrt sowie die Raumfahrtagentur der Bundesrepublik Deutschland. Rund 11.000 Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter forschen gemeinsam an einer einzigartigen Vielfalt von Themen in Luftfahrt, Raumfahrt, Energie, Verkehr, Digitalisierung und Sicherheit. Ihre Missionen reichen von der Grundlagenforschung bis hin zur Entwicklung von innovativen Anwendungen und Produkten von morgen. Wenn auch Sie sich für die Welt der Spitzenforschung in einem inspirierenden, wertschätzenden Umfeld begeistern, starten Sie Ihre Mission bei uns. Für unser Institut Bauweisen und Strukturtechnologie in Stuttgart suchen wir ab Oktober 2026 eine/n Studenten/in (m/w/d).
Ihre Mission:
Fused-Granulate-Fabrication (FGF) ist ein großformatiges 3D-Druck Verfahren aus der Gruppe der Materialextrusionsprozesse, die die Herstellung von komplexen Bauteilen aus Hochleistungsthermoplasten (PEEK, LMPAEK) für die Luft- und Raumfahrt ermöglicht. Ziel der Arbeit ist Programmierung eines automatisierten Skriptes für einen robotischen Prozess. Die Abschlussarbeit ist ein Kooperationsprojekt mit der Forschungsgruppe Produktionsintegrierte Qualitätssicherung und der Forschungsgruppe Montage- und Fügetechnologien des Zentrums für Leichtbauproduktionstechnologie (ZLP) am DLR-Standort Augsburg.
Ihre Aufgaben:
- Erarbeitung von neuen Prozessen in der Produktionsumgebung Messtechnik • Bearbeitungen von .stl-Dateien sowie G-Codes und Erstellung von Python-Skripts
- Implementierung eines neuen Regelungssystems in die Robotersteuerung • Durchführung von Machbarkeitsversuchen an verschiedenen CFK-Geometrien
- Testdrucke am robotergeführten FGF-3D-Drucker
Ihre Qualifikation:
- Masterstudium im Bereich der Luft- und Raumfahrttechnik, Informatik, Maschinenbau oder einem vergleichbaren Ingenieursstudiengang
- Sehr gute Programmierkenntnisse in Python und Grundkenntnisse 3D-Druck-Prozesse
- Grundlagenwissen der Messtechnik sowie Kenntnisse von Toleranzketten
Ansprechpartner:
Dustin Gesang, M.Eng.
Pfaffenwaldring 38-40, 70569 Stuttgart
Telefon: 0711 6862 686