Reimann, S.; Unterladstätter, T.; Gratzfeld, P.
Einsatz batteriebetriebener Tram-Train-Fahrzeuge im Vollbahnbereich.
2020. Elektrische Bahnen, 118 (9), 336–343

Otto, P.; Tesar, M.; Gratzfeld, P.
Design and Evaluation Examples of a Data Acquisition System for Light Rail Applications.
2020. 33rd World Electric Vehicle Symposium & Exposition (EVS33) Peer Reviewed Conference Papers. doi:10.5281/zenodo.4023279

Tesar, M.; Berthold, K.; Gruhler, J.-P.; Gratzfeld, P.
Design Methodology for the Electrification of Urban Bus Lines with Battery Electric Buses.
2020. Transportation Research Procedia, 48, 2038–2055. doi:10.1016/j.trpro.2020.08.264

Heckele, L.; Tesar, M.; Gratzfeld, P.
Wirkungsgradsteigerung von elektrischen Antriebssträngen mit hochdrehenden Maschinen.
2020. Elektrische Bahnen, 118 (7-8), 282–289

Gutenkunst, C.
Prädiktive Routenenergieberechnung eines Elektrofahrzeugs. Dissertation.
2020, Juli 8. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000120637

Reimann, S.; Gratzfeld, P.
Betriebsstrategien für batteriebetriebene Schienenfahrzeuge.
2020. Ingenieur-Spiegel, (2), 2–4

Tesar, M.; Otto, P.; Reimann, S.; Gratzfeld, P.
Karlsruher Messstraßenbahn sammelt Daten zur Optimierung von Energieeffizienz, Pünktlichkeit, Verschleiß und Komfort.
2020. Eisenbahntechnische Rundschau <Hamburg>, (3), 49–54

Reimann, S.; Jost, F.; Gratzfeld, P.
Multiphysics Simulation of a Battery Electric Train Operation.
2020. TRA2020 Book of Abstracts

Jost, F.
Sensorkonzept zur direkten Bestimmung von Zustandsgrößen an aktiv gelenkten Fahrwerken für Straßenbahnen. Dissertation.
2020, Februar 27. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000105374

Jost, F.; Gratzfeld, P.
Mechatronic Guidance for Tramways using a Novel Hall Sensor Concept [in press].
2019. 11th International Conference on Railway Bogies and Running Gears, 9-12 September 2019, Budapest, Hungary

Tesar, M.; Otto, P.; Gratzfeld, P.
Design of a data acquisition system for condition evaluation and operation optimization of a light rail vehicle and infrastructure.
2019, Oktober 31. 12th World Congress on Railway Research (WCRR 2019), Tokio, Japan, 28. Oktober–1. November 2019

Tesar, M.; Berthold, K.; Gruhler, J.-P.; Gratzfeld, P.
Design Methodology for the Electrification of Urban Bus Lines with Battery Electric Buses.
2019, Mai 27. 15th World Conference on Transport Research (2019), Mumbai, Indien, 26.–31. Mai 2019

Tesar, M.; Otto, P.; Reimann, S.; Gratzfeld, P.
Konzeption und Aufbau eines modularen und passiven Messsystems zur Durchführung flächendeckender Langzeitmessungen im Karlsruher Straßenbahnnetz.
2019. DIGITAL-RAIL 2019: BAHN-DIGITALISIERUNG Tagungsdokumentation Interdisziplinärer Forschungsverbund Bahntechnik e.V., 72, Ifv-Bahntechnik

Hartmann, S.
Stochastische Optimierung von Eisenbahn-Radprofilen. Dissertation.
2019. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000104288

Tesar, M.; Otto, P.; Gratzfeld, P.
Langzeitmessungen im Karlsruher Straßenbahnnetz.
2019. Verkehr und Technik, 19 (11), 418–421

Tesar, M.; Berthold, K.; Gratzfeld, P.
Techno-ökonomische Auslegungsmethodik zur Elektrifizierung von Buslinien.
2019. Elektrische Bahnen, (7-8), 268–274

Gratzfeld, P.
Verschlafen wir die Energiewende?.
2019. Elektrische Bahnen, (7-8), 265

Berthold, K.
Techno-ökonomische Auslegungsmethodik für die Elektrifizierung urbaner Busnetze. Dissertation.
2019. KIT Scientific Publishing. doi:10.5445/KSP/1000097162

Tesar, M.; Otto, P.; Gratzfeld, P.
Karlsruher Messstraßenbahn - AVG & KIT starten den Betrieb.
2019. Ingenieur-Spiegel, 2019 (2), 42–44

Eller, M.
Optimierung von Parallel-Hybrid-Antrieben in Schienenfahrzeugen.
2019. Elektrische Bahnen, 117 (1), 22–26

Berthold, K.
Techno-ökonomische Auslegungsmethodik für die Elektrifizierung urbaner Busnetze. Dissertation.
2019. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000091104

Eller, M.
Prädiktiver Betrieb von Multi-Hybrid-Antrieben im SPNV. Dissertation.
2019. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000089339

Mürken, M.; Kübel, D.; Thanheiser, A.; Gratzfeld, P.
Analysis of automotive lead-acid batteries exchange rate on the base of field data acquisition.
2019. 2018 IEEE International Conference on Electrical Systems for Aircraft, Railway, Ship Propulsion and Road Vehicles and International Transportation Electrification Conference, ESARS-ITEC 2018; Nottingham; United Kingdom; 7 November 2018 through 9 November 2018, Art. Nr.: 8607507, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ESARS-ITEC.2018.8607507

Mürken, M.; Kübel, D.; Kurz, A.; Thanheiser, A.; Gratzfeld, P.
Fault analysis of automotive claw pole alternator rectifier diodes.
2019. 2018 IEEE International Conference on Electrical Systems for Aircraft, Railway, Ship Propulsion and Road Vehicles and International Transportation Electrification Conference, ESARS-ITEC 2018; Nottingham; United Kingdom; 7 November 2018 through 9 November 2018, Art. Nr.: 8607641, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ESARS-ITEC.2018.8607641

Jost, F.; Wei, Y.; Gratzfeld, P.
Mechatronic track guidance for tramways: µ-synthesis control loop and specially developed hall sensors.
2018. 31st International Electric Vehicle Symposium and Exhibition, EVS 2018 and International Electric Vehicle Technology Conference 2018, EVTeC 2018: Kobe, Japan, 30 September - 3 October 2018, Art.-Nr.: 20189281

Roussineau, E. E.; Otto, P.; Gratzfeld, P.
Short-Term Forecasting in Electric Power Systems Using Artificial Neural Networks.
2018. 8th IEEE PES Innovative Smart Grid Technologies Conference Europe (ISGT-Europe), Sarajevo, Bosnia and Herzegovina, October, 21 - 25 2018, 1–6, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ISGTEurope.2018.8571819

Katz, J.; Klimach, M.; Haupt, F.; Brechtel, A.; Mittelstedt, C.
Structural optimization and experimental investigation of CFRP lock nuts.
2018. Composites / A, 117, 156–168. doi:10.1016/j.compositesa.2018.11.004

Gratzfeld, P.
Bahnsystemtechnik am Karlsruher Institut für Technologie (KIT).
2018. Eisenbahntechnische Rundschau <Hamburg>, (11), 25–30

Berthold, K.
Techno-ökonomische Methodik zur Auslegung von E-Buslinien.
2018. Verkehr und Technik, (11), 5 S

Gut, T.; Radke, M.; Schalk, J.; Boyde, J.; Kasch, M.; Eberleh, B.; Eller, M.; Haag, S.; Gratzfeld, P.
Gemeinsamer Schlussbericht des Projektes PREDIKT - Prädiktive Regelung von Diesel-Hybrid-Antrieben und elektrische Koppelung der Traktionsantriebe in Schienenfahrzeugen, im Rahmen des Fachprogramms "Neue Fahrzeug- und Systemtechnologien" (3. Verkehrsforschungsprogramm "Mobilität und Verkehrstechnologien").
2018. MTU Friedrichshafen GmbH. doi:https://doi.org/10.2314/GBV:1032711027

Salger, P.; Jost, F.; Gratzfeld, P.
Autonomous Coupling System for Goods Rail Traffic a robotic solution for marshalling yards handling hook-and-chain couplings.
2018. 2018 International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion, SPEEDAM 2018; Amalfi; Italy; 20 June 2018 through 22 June 2018, 443–448, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/SPEEDAM.2018.8445265

Tesar, M.
Auslegungsmethodik für die Elektrifizierung von Buslinien.
2018, April 26. Life needs Power Forum, Hannover Messe, 23. - 27. April 2018

Berthold, K.
CO2-freier ÖPNV mit dem E-Stadtbus, Herausforderungen und Lösungen.
2018. 26. Verkehrswissenschaftliche Tage - Grenzenlos(er) Verkehr?!, 14.03.-15.03.2018, Dresden, Fakultät Verkehrswissenschaften "Friedrich List"

Rohrbeck, B.; Berthold, K.; Hettich, F.
Location Planning of Charging Stations for Electric City Buses Considering Battery Ageing Effects.
2018. Operations Research Proceedings - Selected Papers of the Annual International Conference of the German Operations Research Society (GOR), Berlin, Germany, September 6-8, 2017. Ed.: N. Kliewer, 701 – 707, Springer. doi:10.1007/978-3-319-89920-6_93

Haag, S.
Validierung hybrider Traktions-Antriebssysteme mittels sequentieller Versuche an einem Antriebsprüfstand.
2018. Elektrische Bahnen, (4-5), 123–129

Otto, P.; Gratzfeld, P.
Betriebskonzepte für Energiespeicher in Nahverkehrsanwendungen.
2018. Ingenieur-Spiegel, (2), 52–53

Mürken, M.; Gratzfeld, P.
Reliability Comparison of Bidirectional Automotive DC/DC Converters.
2018. 2017 IEEE 86th Vehicular Technology Conference (VTC-Fall), Toronto, Canada, 24th - 27th September 2017, 1–7, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/VTCFall.2017.8288329

Springmann, M.
Energie effizient gemanagt.
2018. Privatbahn, 2018 (1), 22–23

Haag, S.
Sequentieller Versuch zur HiL-unterstützten Validierung hybrider Antriebssysteme mit gekoppelten Antriebseinheiten. Dissertation.
2018. KIT Scientific Publishing. doi:10.5445/KSP/1000078697

Kühn, C.
Simulation von Fahrspielen und Energieflüssen in Nahverkehrssystemen. Dissertation.
2018. KIT Scientific Publishing. doi:10.5445/KSP/1000077162

Eller, M.
Optimierte Betriebsstrategien für Multihybridantriebe im Schienenpersonennahverkehr.
2017. Antriebssysteme 2017 - Elektrik, Mechanik, Fluidtechnik in der Anwendung, Beiträge der 7. VDE/VDI-Fachtagung, 22. – 23. November 2017 in Karlsruhe, Energietechnische Gesellschaft im VDE (ETG), 40–45, VDE Verlag

Kühn, C.
Simulation von Fahrspielen und Energieflüssen in Nahverkehrssystemen. Dissertation.
2017. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000071603

Haag, S.; Eller, M.; Gratzfeld, P.
Methodical design of a hybrid propulsion for short-distance railcars [Methodische Auslegung eines Hybridantriebs för Nahverkehrstriebwagen].
2017. Elektrische Bahnen, 115 (5), 230–237

Hartmann, S.; Gratzfeld, P.
Streckenkollektive in der Verschleißsimulation von Eisenbahnrädern.
2017. Ingenieur-Spiegel, (2), 44–46

Schmidt, A.
Flottenbetrieb von elektrischen und autonomen Serviceagenten im städtischen Personennahverkehr. Dissertation.
2017. KIT Scientific Publishing. doi:10.5445/KSP/1000065890

Knaisch, K.
Untersuchung von Spulensystemen zur induktiven Energieübertragung von Elektrofahrzeugen. Vergleich von Topologien und Entwicklung einer Auslegungsmethodik. Dissertation.
2017. KIT Scientific Publishing. doi:10.5445/KSP/1000065246

Knaisch, K.; Huck, T.; Gratzfeld, P.
Analysis and optimization of a solenoid coupler for wireless electric vehicle charging.
2016. Wireless power transfer, 3, 1–8. doi:10.1017/wpt.2016.11

Knaisch, K.; Gratzfeld, P.
Gaussian process surrogate model for the design of circular, planar coils used in inductive power transfer for electric vehicles.
2016. IET power electronics, 9 (15), 2786–2794. doi:10.1049/iet-pel.2016.0392

Knaisch, K.
Studierende für ein ungeliebtes Randfach motivieren.
2016. die hochschullehre Interdisziplinäre Zeitschrift für Studium und Lehre, (Juli), 1–18

Knaisch, K.; Springmann, M.; Gratzfeld, P.
Comparison of coil topologies for inductive power transfer under the influence of ferrite and aluminum.
2016. 2016 Eleventh International Conference on Ecological Vehicles and Renewable Energies (EVER), Monte Carlo, Monaco, 6-8 April 2016, Art.Nr. 7476339, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/EVER.2016.7476339

Haag, S.; Eller, M.
Hybridisierungsmöglichkeiten für Dieseltriebzüge mit mehreren Antriebsanlagen.
2016. Ingenieur-Spiegel, (2), 40–43

Schmidt, A.; Gratzfeld, P.; Spiegelberg, G.
Einsatz einer autonomen und modularisierten Fahrzeugflotte als Mobilitätsdienstleister.
2016. 25. Verkehrswissenschaftliche Tage, Dresden, 16.-17. März 2016

Springmann, M.; Gratzfeld, P.
Auslegung eines Sekundärteils für einen asynchronen Langstatorlinearmotor mit großem Luftspalt.
2016. Elektrotechnik und Informationstechnik, 133 (2), 95–102. doi:10.1007/s00502-016-0399-5

Berthold, K.; Gratzfeld, P.
Techno-ökonomische E-Bus-Forschung am KIT.
2016. Elektrische Bahnen, 114 (1-2), 14–16

Wächter, C.
Kommt die Eisenbahn zukünftig ohne Ingenieure aus? - Gewinnung und Förderung von Nachwuchsingenieuren - aus Sicht der Studierenden = Railways Business without Engineers, is this Situation Visible in the Future? - Recruitment and Development of Junior Engineers - from the Point of View of Students.
2016. ZEVrail, 140 (1-2), 5–9

Berthold, K.; Gratzfeld, P.
Elektrobusse im Stadtbetrieb.
2015. 33. Horber Schienen-Tage - Schienenverker - Zukunft oder Auslaufmodell? Horb am Neckar, 18.- 22. November 2015, 61–70, Trägerverein HST

Berthold, K.; Förster, P.; Rohrbeck, B.
Location Planning of Charging Stations for Electric City Buses.
2015. Operations Research Proceedings 2015. Ed.: K. F. Doerner, 237–242, Springer. doi:10.1007/978-3-319-42902-1_32

Berthold, K.; Gratzfeld, P.; Donn, C.
Virtuelle Gesamtsystemoptimierung von E-Nutzfahrzeugen am Beispiel des E-Busses.
2015. 8. Grazer Symposium Virtuelles Fahrzeug, Graz, 18.-20. Mai 2015

Berthold, K.; Gratzfeld, P.
Virtuelle Gesamtsystemoptimierung von E-Bussen im urbanen Verkehr mittels gekoppelter Simulation.
2015. Urbane Mobilität der Zukunft : regional eco mobility 2030 / Symposium des Innovationsclusters REM 2030 am 17./18. Juni 2015 in Karlsruhe. Tagungsband. Ed.: M. Wietschel Martin Wietschel, Simon Funke (Hrsg.); Fraunhofer-Institut für System- und Innovationsforschung, 61–68, Fraunhofer-Institut für System- und Innovationsforschung (ISI)

Berthold, K.; Kunith, A.; Gratzfeld, P.; Göhlich, D.
Planung und Optimierung der Ladeinfrastruktur für E-Stadtbusse.
2015. Der Nahverkehr, (7-8), 16–20

Knaisch, K.; Gratzfeld, P.
Comparison of Magnetic Couplers for Inductive Electric Vehicle Charging Using Accurate Numerical Simulation and Statistical Methods.
2015. 2015 5th International Electric Drives Production Conference (E/DPC); Nürnberg, 15. und 16.September 2015, 403–412, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/EDPC.2015.7323223

Haag, S.; Pohlandt, C.; Gratzfeld, P.
Antriebssysteme für den Nahverkehr - Prüfstand und Simulation.
2015. Ingenieurspiegel, (2), 38–39

Kölling, S.; Gratzfeld, P.
Konzeptionelle Untersuchung zur Neigekompensation von Stromabnehmern.
2015. Elektrische Bahnen : EB, 113 (2-3), 144–152

Kölling, S.; Gratzfeld, P.
Interoperabilität von Stromabnehmern im Verkehr Deutschland/Schweiz durch laterale Nachführung.
2015. Elektrische Bahnen, (4), 172–174

Heck, J.
Zur Simulation des Rad-Schiene-Verschleißes bei Straßenbahnen. Dissertation.
2015. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000048870

Springmann, M.
Auslegung eines asynchronen Langstatorlinearmotors mit großem Luftspalt als Straßenbahnantrieb. Dissertation.
2015. KIT Scientific Publishing. doi:10.5445/KSP/1000048194

Kölling, S.
Konzeptionelle Untersuchung zur Neigekompensation von Stromabnehmern. Dissertation.
2015. KIT Scientific Publishing. doi:10.5445/KSP/1000047155

Arnold, R.
Automatische Abstimmung der Sekundärseite eines dreiphasigen Systems zur berührungslosen induktiven Energieübertragung. Dissertation.
2015. KIT Scientific Publishing. doi:10.5445/KSP/1000046185

Wei, Y.; Jost, F.; Gratzfeld, P.
Spurführungsregelung eines aktiv gelenkten Radpaars für Straßenbahnen.
2014. Straßenbahn-Fahrzeuge : 4. interdisziplinäres Fachsymposium, Hannover, 11. - 12. Dezember 2014 ; Tagungsdokumentation des 4. Interdisziplinären Fachsymposiums Moderne Straßenbahntechnik. Leitender Hrsg. Eckhard Schulz, 9–24, ifv Bahntechnik

Gratzfeld, P.
Auf die Bahn muss Verlass sein.
2014. Eisenbahntechnische Rundschau <Hamburg>, (12), 3

Gratzfeld, P.
Elektrische Antriebe.
2014. Handbuch Schienenfahrzeuge : Entwicklung, Produktion, Instandhaltung. Hrsg.: Ch. Schindler, 388–403, Eurail Pr

Arnold, R.; Gratzfeld, P.
Automatic tuning concept for a three-phase inductive power transfer system.
2014. 4th International Electric Drives Production Conference (EDPC 2014) : Sept. 30, 2014 - Oct. 1, 2014, Nuremberg, Germany, 355–361, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/EDPC.2014.6984419

Haag, S.; Pohlandt, C.
Antriebssysteme für den Nahverkehr auf dem Prüfstand.
2014. Privatbahn Magazin : PRIMA, (4), 100–102

Gratzfeld, P.
Lehrstuhl für Bahnsystemtechnik am Karlsruher Institut für Technologie (KIT): Kompetenz in Antriebstechnik.
2014. Privatbahn, (04), 102

Arnold, R.; Knaisch, K.; Gratzfeld, P.
Berührungsloses induktives Laden in ÖPNV und Individualverkehr.
2014. Ingenieurspiegel, (2), 33–35

Gratzfeld, P.
Behält die Bahn ihren Vorsprung als umweltfreundliches Verkehrsmittel?.
2014. Elektrische Bahnen, 112 (3), 73

Gratzfeld, P.
Lehrstuhl für Bahnsystemtechnik am Karlsruher Institut für Technologie.
2014. Elektrische Bahnen : EB, 112 (3), 3–11

Pohlandt, C.; Haag, S.; Geimer, M.; Gratzfeld, P.
Akausale Modellierung elektrischer Antriebssysteme unter dynamischen Belastungskollektiven.
2014. Agrartechnik im Dialog mit Politik und Gesellschaft : [mit CD-ROM] / Conference: Agricultural Engineering, Land.Technik 2014, Berlin, 19. und 20. November 2014. VDI-MEG, 125–130, VDI Verlag

Pohlandt, C.; Geimer, M.; Haag, S.; Gratzfeld, P.
Dynamischer Prüfstand für elektrische Antriebssysteme.
2014. ATZ offhighway, 7 (2), 70–80. doi:10.1365/s35746-014-0180-9

Wei, Y.
Spurführungsregelung eines aktiv gelenkten Radpaars für Straßenbahnen. Dissertation.
2014. KIT Scientific Publishing. doi:10.5445/KSP/1000041687

Arnold, R.; Gratzfeld, P.
Modeling of a three-phase inductive power transfer system in phasor domain for fast simulation.
2013. 2013 3rd International Electric Drives Production Conference (E/DPC), 29.-30.10.2013, Nürnberg, Proceedings IEEE Catalog Number CFP1385P-PRT, 343–348, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/EDPC.2013.6689745

Gratzfeld, P.
Behält die Bahn ihren Vorsprung als umweltfreundliches Verkehrsmittel.
2013. 30.Horber Schienen-Tage 2012, Die Schiene - Rückgrat der Mobilität, 30/2, 21.-25.11.2012, Trägerverein Horber Schienen-Tage, Bad Enndorf, 199–208, Trägerverein Horber Schienen-Tage

Gratzfeld, P.
Mechatronische Spurführung zur Verschleißreduktion bei Straßenbahnen.
2013. Ingenieurspiegel, (2), 69–70

Heck, J.; Gratzfeld, P.
Ein Beitrag zur Simulation des Rad-Schiene-Verschleißes bei Straßenbahnen.
2012. Strassenbahn-Symposium 2012 : Fahrzeuge und Infrastruktur ; Berlin, 06. - 07. Dezember 2012. Hrsg.: E. Schulz, 9–20, Ifv-Bahntechnik

Gratzfeld, P.
Bahnsystemtechnik am KIT.
2012. Zukunftsmotor Metropolregion Rhein-Neckar, (2), 36–37

Gratzfeld, P.
Wie funktioniert die Eisenbahn? : Vorlesung der KIT-Kinder-Uni 2011, 11.08.2010.
2011. doi:10.5445/DIVA/2011-367

Gratzfeld, P.
Eisenbahntechnik studieren am KIT.
2011. Zukunftsbranche Bahn: Beruf & Karriere 2011/2012. Hrsg.: Ch. Wiechel-Kralmüller, 58–59

Gratzfeld, P.
Umweltbewusstsein – Chancen und Herausforderungen für die Bahnen.
2011. Der Eisenbahningenieur : EI, 62 (2), 46–49