Beiträge zu Fachzeitschriften und Monografien, Berichte

Hier finden Sie die Beiträge zu Fachzeitschriften, Monografien und Berichte des Institutsteil Fahrzeugtechnik. Die Beiträge sind chronologisch sortiert.

2022

Beiträge zu Fachzeitschriften und Monografien, Berichte 2023
Titel	Quelle	Autor
Model-Based Condition Monitoring of the Sensors and Actuators of an Electric and Automated Vehicle	Sensors 2023, 23, 887 DOI: 10.3390/s23020887	Li, S. Frey, M. Gauterin, F.

Beiträge zu Fachzeitschriften und Monografien, Berichte 2022
Titel	Quelle	Autor
Predictive Battery Thermal Management using Quantile Convolutional Neural Networks	Transportation Engineering (TRENG) DOI: 10.1016/j.treng.2022.100150	Billert, A. Erschen, S. Frey, M. Gauterin, F.
Velocity Prediction Based on Map Data for Optimal Control of Electrified Vehicles Using Recurrent Neural Networks (LSTM)	MDPI Vehicles 2022, 4(3), 808-824; doi.org/10.3390/vehicles4030045	Deufel, F. Jhaveri. P. Harter, M. Gießler, M. Gauterin, F.
Driving Robot for Reproducible Testing: A Novel Combination of Pedal and Steering Robot on a Steerable Vehicle Test Bench	MDPI Vehicles 2022, 4(3), 727-743 doi.org/10.3390/vehicles4030041	Rautenberg, P. Kurz, C. Gießler, M. Gauterin, F.
A Method of Developing Quantile Convolutional Neural Networks for Electric Vehicle Battery Temperature Prediction Trained on Cross-Domain Data	IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems Volume 3, Pages 411-425 DOI: 10.1109/OJITS.2022.3177007	Billert, A. Frey, M. Gauterin, F.
Optimal Control of Electrified Powertrains in Offline and Online Application Concerning Dimensioning of Li-Ion Batteries	MDPI Vehicles 2022, 4(2), 464-481 10.3390/vehicles4020028	Deufel, F. Gießler, M.. Gauterin, F.
Dimensioning of a permanent magnet synchronous machine for electric vehicles according to performance and integration requirements	Automotive and Engine Technology, Springer 2022, doi.org/10.1007/s41104-021-00097-y	Kuenzler, M. Pflueger, R. Lehmann, R.
A Generic Prediction Approach for Optimal Control of Electrified Vehicles Using Artificial Intelligence	MDPI Vehicles 2022, 4, 182-198 10.3390/vehicles4010012	Deufel, F. Gießler, M.. Gauterin, F.
Transfer of Statistical Customer Data into Relevant Parameters for the Design of Vehicle Drive Systems	MDPI,Vehicles 2022, Volume 4, Issue 1, 137-144 doi10.3390/vehicles4010009	Mieth, R. Gauterin, F. Pauli, F. Kraus, H.
Potentials of Coupled Test Benches	MTZ Worldwide 83, 66–70 (2022) doi.org/10.1007/s38313-021-0731-2	Weber, P. Hähnlein, S. Rautenberg, P. Gohl, M.
Potenziale durch gekoppelte Prüfstände	MTZ 83, 68–72 (2022) doi.org/10.1007/s35146-021-0754-x	Weber, P. Hähnlein, S. Rautenberg, P. Gohl, M.
Learning from the Fleet: Map Attributes for Energetic Representation of Driving Profiles	IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems Volume 23, Issue 1 (2022), Pages 471 - 482 DOI: 10.1109/TITS.2020.3011976	Straub, T. Frey, M. Gauterin, F.

Beiträge zu Fachzeitschriften und Monografien, Berichte 2021
Titel	Quelle	Autor
Thermische Tests im gekoppelten Prüfstandsbetrieb	MTZ extra 26, 36–39 (2021) doi.org/10.1007/s41490-021-0328-3	Rautenberg, P. Degel, J. Hähnlein, H. Weber, P.
Physics-Based and Data-Enhanced Model for Electric Drive Sizing during System Design of Electrified Powertrains	MDPI Vehicles 2021, 3(3), 512-532	Decker, L. Förster, D. Gauterin, F. Doppelbauer, M.
Generating Component Designs for an Improved NVH Performance by Using an Artificial Neural Network as an Optimization Metamodel	Designs (EISSN 2411-9660), MDPI, Basel, Schweiz, https://doi.org/10.3390/designs5020036	von Wysocki, T. Rieger, F. Tsokaktsidis, D. E. Gauterin, F.
Estimation of Load-Time Curves Using Recurrent Neural Networks Based On Can Bus Signals	14th World Congress on Computational Mechanics - WCCM & ECCOMAS Congress 2020 : virtual congress, 11-15 January, 2021 / IACM, ECCOMAS. Ed.: F. Chinesta, International Centre for Numerical Methods in Engineering (CIMNE)	Herz, D. Krauß, C. Zimmerling, C. Grupp, B. Gauterin, F.
Radar Target Simulation for Vehicle-in-the-Loop Testing	MDPI - Vehicles, 2021 https://doi.org/10.3390/vehicles3020016	Diewald, A.; Kurz, C.; Kannan, P.; Gießler, M.; Pauli, M.; Göttel, B.;Kayser, T.; Gauterin, F.; Zwick, T.
Mass Data Measurement, Approximation and Influence on Vehicle Stability for Ultra-Light Human-Powered Vehicles	MDPI - Applied Sciences	Wilhelm, T.: Dorsch, V.; Gauterin, F.
Fixture for High-Frequency Viscoelastic Transfer Path Analysis in Application to Elastomer Sealing Rings in Electric Motors	Vibration 2021, 4, 414-421	Schnell, M. Gradtke, M. Gauterin, F.
Fixture for the High-Frequency Transfer Path Analysis for Relative Comparison of Fluids of an Electric Motor	Vibration 2021, 4, 406-413	Schnell, M. Wörz, N. Gauterin, F
Kundenorientierte Absicherung mit Hilfe methodischer Testfallerstellung aus Felddaten	Commercial Vehicle Technology 2020/2021 Springer Vieweg DOI:10.1007/978-3-658-29717-6	Birlet, A.* Elgharbawy, M. * Schwarzhaupt, A. Wiesel, U. Weber, C. Frey, M.
Analysis of CO2 reduction potentials and component load collectives of 48 V-hybrids under real-driving conditions	Automotive and Engine Technology, Springer 2021 https://doi.org/10.1007/s41104-021-00076-3	Förster, D. Decker, L. Doppelbauer, M. Gauterin, F.
Probabilistic Prediction of Energy Demand and Driving Range for Electric Vehicles with Federated Learning	IEEE Open Journal of Vehicular Technology, [Online Early Access], 2021, doi: 10.1109/OJVT.2021.3065529. IEEE, New York, USA	Thorgeirsson, A.T. Scheubner, S. Fünfgeld, S. Gauterin, F.
Model for the Pattern-Dependent Wet Grip Prediction of Tires	Vehicles 2021, 3, 84–110, DOI, MDPI, Basel, Schwitzerland	Löwer, J. Wagner, P. Unrau, H.-J. Wies, B. Gauterin, F.
Experimental investigation of tire performance on slush	Eksploatacja i Niezawodnosc – Maintenance and Reliability 2021; 23 (1): 103–109, http://dx.doi.org/10.17531/ein.2021.1.11.	Ružinskas, A.; Giessler, M.; Gauterin, F.; Wiese, K. Bogdevičius, M.
Probabilistic Predictions with Federated Learning	Entropy 2021, 23(1), 41 DOI: 10.3390/e23010041 MDPI, Basel, Switzerland	Thorgeirsson, A. Gauterin, F.
Modular Approach for Odometry Localization Method for Vehicles with Increased Maneuverability	Sensors 2021, 21(1), 79; DOI:/10.3390/s21010079 Special Issue Vehicle State Estimation and Localization for Autonomous and Connected Vehicles MDPI, Basel, Switzerland	Han, C. Frey, M. Gauterin, F.

Beiträge zu Fachzeitschriften und Monografien, Berichte 2020
Titel	Quelle	Autor
Scalable Thermal Model of an Electric Machine for the Thermal Assessment in Different Electric Vehicle Use Cases	IEEE Xplore doi:10.1109/SPEEDAM48782.2020.9161850, 2020	Künzler, M. Pflüger, R. Lehmann, R. Werner, Quentin Schäfer, U.
Fluid Choice Based on Thermal Model and Performance Testing for Direct Cooled Electric Drive	MDPI, Volume 13, Issue 22,doi: 10.3390/en13225867, 2020	Lehmann, R. Petuchow, A. Moullion, M. Künzler, M. Windel, C. Gauterin, F.
Importance of Vehicle Body Elements and Rear Axle Elements for Describing Road Booming Noise	Vehicles 2020, 2, 589-602, MDPI, Basel, Switzerland, DOI	Herrmann, M. Jöst, R. Kehl, F. Özkan, A. Pless, S. Gauterin, F.
Metamodels Resulting from Two Different Geometry Morphing Approaches Are Suitable to Direct the Modification of Structure-Born Noise Transfer in the Digital Design Phase	Appl. Syst. Innov. (EISSN 2571-5577), MDPI, Basel, Schweiz, https://doi.org/10.3390/asi3040047	Wysocki, T. Leupolz, M. Gauterin, F.
An Analytical Method for Generating Determined Torque Ripple in Synchronous Machine with Interior Magnets by Harmonic Current Injection	Machines 2020, MDPI, DOI	Vollat, M. Li, J. Gauterin, F.
An Investigation into Key Influence Factors for the Everyday Usability of Electric Vehicles	IEEE Open Journal of Vehicular Technology, Online Early Access. IEEE, New York, USA.	Thorgeirsson, A. T. Scheubner, S. Fünfgeld, S. Gauterin, F.
Evaluating system architectures for driving range estimation and charge planning for electric vehicles	Software: Practice and Experience. Online Early Access. Wiley, New Jersey, USA.	Thorgeirsson, A.T. Vaillant, M. Scheubner , S. Gauterin, F.
An All-Electric Alpine Crossing: Time-Optimal Strategy Calculation via Fleet-Based Vehicle Data	IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systemsl Volume 1, Pages 134 - 146 DOI: 10.1109/OJITS.2020.3019599	Cussigh, M. Straub, T. Frey, M. Hamacher, T. Gauterin, F.
Efficient simulation based calibration of automated driving functions based on sensitivity based optimization	IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems DOI: 10.1109/OJITS.2020.3001801	Fraikin, N. Funk, K. Frey, M. Gauterin, F.
Difference Thresholds for the Perception of Sinusoidal Vertical Stimuli of Whole-Body Vibrations in Ranges of Amplitude and Frequency Relevant to Ride Comfort	Vibration 2020, 3(2), 116-131; https://doi.org/10.3390/vibration3020010 MDPI, Switzerland	Festa, M. Durm, T. Lünebach, M. Gauterin, F.
An analytical Method for generating determined Torque Ripple in SPMSM by Harmonic Current Injection	Machines 2020, 8(2), 32; https://doi.org/10.3390/machines8020032	Vollat, M. Hartmann, D. Gauterin, F.
Determination of optimal rim and tire dimensions regarding load capacity, driving dynamics, and efficiency	Automotive and Engine Technology, Springer Nature Switzerland AG, Basel, https://doi.org/10.1007/s41104-020-00064-z	Strigel, A. Peckelsen, U. Unrau, H.-J. Gauterin, F.
Understanding the contribution of groove resonance to tire-road noise on different surfaces under various operating conditions	Acta Acust. Volume 4, Number 2, 2020, Page 12, DOI: https://doi.org/10.1051/aacus/2020004	Pinay, J. Saito, Y. Mignot, C. Gauterin, F.
Data-Driven Identification of Characteristic Real-Driving Cycles Based on k-Means Clustering and Mixed-Integer Optimization	IEEE Transactions on Vehicular Technology (Vol. 69 Issue 3 March 2020)	Förster, D. Inderka, R. Gauterin, F.
Driving-Condition dependent and Monte Carlo Simulation-based Optimization Method for a Bayesian Localization Filter for Parking	IEEE Transactions on Intelligent Vehicles Volume: 5, Issue:1, pages 139 - 148 DOI: 10.1109/TIV.2019.2955373	Brunker, A. Paul, M. K. Wohlgemuth, T. Frey, M. Gauterin, F.
Energetic Map Data Imputation: A Machine Learning Approach	Energies 2020, 13, 982 DOI:10.3390/en13040982	Straub, T. Nagy, M. Sidorov, M. Tonetto, L. Frey, M. Gauterin, F.
Dynamic measurement of the fluid pressure in the tire contact area on wet roads	Automotive and Engine Technology, Springer, Switzerland, https://doi.org./10.1007/s41104-020-00056-z	Löwer, J. Wagner, P. Unrau, H.-J. Bederna, C. Gauterin, F.
Physical Model of Tire‑Road Contact Under Wet Conditions	Tribology Letters, Springer, Switzerland, DOI: 10.1007/s11249-019-1264-6	Löwer, J. Wagner, P. Unrau, H.-J. Bederna, C. Gauterin, F.
Small Changes in Vehicle Suspension Layouts Could Reduce Interior Road Noise	Vehicles (EISSN 2624-8921), MDPI, Basel, Schweiz,https://doi.org/10.3390/vehicles2010002	Wysocki, T. Chahkar, J. Gauterin, F.
Power prediction for electric vehicles using online machine learning	Engineering Applications of Artificial Intelligence, https://doi.org/10.1016/j.engappai.2019.103278	Rhode, S. Van Vaerenbergh, S. Pfriem, M.

Beiträge zu Fachzeitschriften und Monografien, Berichte 2019
Titel	Quelle	Autor
Experimental investigation of tire performance on slush	Transport Problems. Volume 14, Issue 1, Pages 13-21, DOI: 10.17531/ein.2021.1.11	Ruzinska, A.; Gießler, M.; Gauterin, F.; Wiese, K.; Bogdevicius, M.
Time and magnitude dependent masking effects of vehicle’s 2 Hz shock type vibrations on the perception of vehicle’s 4.5 Hz longitudinal shock type vibrations for seated human subjects	Int. J. Vehicle Noise and Vibration, Vol. 15, No. 4, 2019	Bulthaupt, N. Gauterin, F.
Forschungsvorhaben "Automatisiertes mehrdirektionales Fahrwerksystem auf Basis radselektiver Radantriebe (OmniSteer)" : Schlussbericht	Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Institut für Fahrzeugsystemtechnik (FAST), Teilinstitut Fahrzeugtechnik DOI: 10.2314/KXP:1687318824	Frey, M. Han, C. Rügamer, D. Schneider, D.
Voraussetzungen & Einsatzmöglichkeiten von automatisiert und elektrisch fahrenden (Klein-) Bussen im ÖPNV	Forschungsprogramm Stadtverkehr FoPS, BMVI, Projekt Nr. 70.0941, 2019	Luchmann, I. Reuter, C. Karthaus, D. Strauß, P. Knoch, E.-M. Kostorz, N. Hilgert, T. Kargerbauer, M. Frey, M. Niemann, J. Baumann, C.
Artificial Neural Network predicts noise transfer as a function of excitation and geometry	Proceedings of the 23rd International Congress on Acoustics (ICA), Seiten: 4378 - 4382 ISBN: 978-3-939296-15-7	Tsokaktsidis, D. Wysocki, T. Gauterin, F. Marburg, S.
Absicherung der Reichweitenschätzung basierend auf aufgezeichneten Realdaten	ATZ extra, Sonderheft 5/2019, Springer Verlag, Switzerland	Petersen, P. Otten, S. Thorgeirsson, A. Scheubner, S.
Identifying Atypical Travel Patterns for Improved Medium-Term Mobility Prediction (accepted)	Transactions on Intelligent Transportation Systems (T-ITS), DOI (identifier) 10.1109/TITS.2019.2947347	Herberth, R. Menz, L. Körper, S. Luo, C. Gauterin, F. Gerlicher, A. Wang, Q.
Power prediction for electric vehicles using online machine learning	Engineering Applications of Artificial Intelligence, https://doi.org/10.1016/j.engappai.2019.103278	Rhode, S. Van Vaerenbergh, S. Pfriem, M.
Automated Longitudinal Control Based on Nonlinear Recursive B-Spline Approximation for Battery Electric Vehicles	World Electric Vehicle Journal 2019, 10, 52 Special Issue Autonomous Driving of EVs MDPI, Basel, Switzerland, EISSN 2032-6653 DOI: 10.3390/wevj10030052	Jauch, J. Bleimund, F. Frey, M. Gauterin, F.
Design of a central feedforward control of torque vectoring and rear-wheel steering to beneficially use tyre information	Vehicle System Dynamics, International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility	Warth, G. Frey, M. Gauterin, F.
Ontology-based adaptive testing for automated driving functions using data mining techniques	Transportation Research Part F: Psychology and Behaviour Volume 66, October 2019, Pages 234-251	Elgharbawy, M. Schwarzhaupt, A. Frey, M. Gauterin, F.
Adaptive functional testing for autonomous trucks	International Journal of Transportation Science and Technology Volume 8, Issue 2, June 2019, Pages 202-218	Elgharbawy, M. Scherhaufer, I. Oberhollenzer, K. Frey, M. Gauterin, F.
A fast and accurate hybrid simulation model for the large-scale testing of automated driving functions	Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering (SAGE Publishing)	Fraikin, N. Funk, K. Frey, M. Gauterin, F.
A Stochastic Range Estimation Algorithm for Electric Vehicles Using Traffic Phase Classification	IEEE Transactions on Vehicular Technology	Scheubner, S. Thorgeirsson, A. Vaillant, M. Gauterin, F.
Dimensionality reduction and identification of valid parameter bounds for the efficient calibration of automated driving functions	Automotive and Engine Technology, 4, pages75–91(2019) Springer International Publishing, 2019 DOI: 10.1007/s41104-019-00043-z	Fraikin, N. Funk, K. Frey, M. Gauterin, F.
Study of system layouts for road wetness quantification via tire spray	Automotive and Engine Technology; ISSN: 2365-5127 (Print) 2365-5135 (Online); DOI	Schmiedel, B. Gauterin, F. Unrau, H.-J.
An Iterative Method Based on the Marginalized Particle Filter for Nonlinear B-spline Data Approximation and Trajectory Optimization	Mathematics 2019, 7(4), 355 Special Issue "Recent Trends in Multiobjective Optimization and Optimal Control" MDPI, Basel, Switzerland DOI: 10.3390/math7040355	Jauch, J. Bleimund, F. Frey, M. Gauterin, F.
Odometry 2.0: A Slip-Adaptive EIF-Based Four-Wheel-Odometry Model for Parking	IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, New York, USA DOI: 10.1109/TIV.2018.2886675	Brunker, A. Wohlgemuth, T. Frey, M. Gauterin, F.
Estimation of feasible ranges of functional tire characteristics based on tire dimension, inflation pressure, and wheel load	Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering	Strigel A. Peckelsen, U. Unrau, H.-J. Gauterin, F.
Automated Scheduling for Optimal Parallelization to Reduce the Duration of Vehicle Software Updates (accepted)	Transactions on Vehicular Technology (TVT), DOI (identifier) 10.1109/TVT.2019.2895109, IEEE	Herberth, R. Körper, S. Stiesch, T. Gauterin, F. Bringmann, O.

Beiträge zu Fachzeitschriften und Monografien, Berichte 2018
Titel	Quelle	Autor
A Measuring System for Continuous Friction Monitoring on Wet Track	Tire Science and Technology, Ohio, USA, October-December 2018, Vol. 46, No. 4, pp. 259-275, https://doi.org/10.2346/tire.18.460401	Riehm, P. Greiner, M. Bückle, K.-L. Unrau, H.-J. Gauterin, F.
Entwicklung eines neuartigen Lenkkonzepts für Fahrzeuge mit Knicklenkung	ATZ Offhighway 11, pp. 54-61, Springer Verlag, Switzerland DOI: https://doi.org/10.1007/s35746-018-0039-6	Wadephul, J. Engelmann, D. Kautzmann, P. Römer, J.
Technische Aspekte der Überwachung der akustischen Qualität der Fahrwege im Straßenverkehr	Umweltbundesamt, Dessau-Roßlau, Germany	Masino, J. Frey, M. Gauterin, F.
Tire Splash and Spray Directly before and during Hydroplaning	Tire Science and Technology, ISSN: 0090-8657 DOI: https://doi.org/10.2346/tire.18.460406	Schmiedel, B. Gauterin, F.
Usage of the Cornering Stiffness for an Adaptive Rear Wheel Steering Feedforward Control	IEEE Transactions on Vehicular Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE); New York; USA IEEE Transactions on Vehicular Technology On page(s): 1-13 Print ISSN: 0018-9545	Warth, G. Frey, M. Gauterin, F.
Characterization of Road Condition with Data Mining Based on Measured Kinematic Vehicle Parameters	Journal of Advanced Transportation, vol. 2018, Article ID 8647607, London, UK	Masino, J. Thumm, J. Levasseur, G. Frey, M. Gauterin, F. Mikut, R. Reischl, M.
Dual-Bayes Localization Filter Extension for safeguarding in case of uncertain Direction Signals	Sensors 2018, 18, 3539. MDPI AG, Basel, Schweiz DOI: 10.3390/s18103539	Brunker, A. Wohlgemuth, T. Frey, M. Gauterin, F.
A testing framework for predictive driving features with an electronic Horizon	Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour, Special Issue: Driving Simulation, Elsevier Ltd., 2018	Elgharbawy, M. Schwarzhaupt, A. Arenskrieger, R. Elsayed, H. Frey, M. Gauterin, F.
Prediction of Close-Proximity Tire-Road Noise from Tire Cavity Noise measurements using a statistical approach	Applied Acoustics, doi: 10.1016/j.apacoust.2018.07.023, Vol. 141, Pg. 293-300, Elsevier, Amsterdam, Netherlands, 2018	Pinay, J. Unrau, H.-J. Gauterin, F.
Road wetness quantification via tyre spray	Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering Volume 233 Issue 1, January 2019 First Published June 18, 2018; pp. 28–37	Schmiedel, B. Gauterin, F. Unrau, H.-J.
Auswirkungen der Reifendimension auf den Energieaufwand im Umfeld verschiedener Fahrzyklen und Fahrzeugkonzepte	Forschung im Ingenieurwesen, Springer-Verlag, Heidelberg, Germany DOI: https://doi.org/10.1007/s10010-018-0274-0	Strigel, A. Peckelsen, U. Unrau, H.-J. Gauterin, F.
A model based method to determine rubber friction data based on rubber sample measurements	https://doi.org/10.1016/j.triboint.2018.05.039	Riehm, P. Unrau, H.-J. Gauterin, F.
Fahrzeugsensoren als Echtzeit-Informationsquelle für die Qualität der Straßenverkehrsinfrastruktur	Straße und Autobahn, Volume 4, Pages 294-302, Kirschbaum-Verlag, Bonn, Germany	Düsterhöft, F. Heger, T. Hofmockel, J. Klee, P.-A. Klöpfer, C. Laubis, K. Schmidt-Sautter, M. Masino, J.
3D brush model to predict longitudinal tyre characteristics	DOI: 10.1080/00423114.2018.1447135 Taylor & Francis, London, UK	Riehm, P. Unrau, H.-J. Gauterin, F. Torbrügge, S. Wies, B.
Forschungsvorhaben "Energieoptimale, intelligente Lenkkraftunterstützung für elektrische Fahrzeuge (e²-Lenk) : Schlussbericht	Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Institut für Fahrzeugsystemtechnik (FAST), Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik DOI: 10.2314/GBV:1049069447	Kautzmann, P. Frey, M. Römer, J. Götz, M. Mayer. M.
Multiple Vehicle Fusion for a Robust Road Condition Estimation based on Vehicle Sensors and Data Mining	Cogent Engineering, Taylor & Francis, Oxfordshire, Uited Kingdom	Hofmockel, J.* Masino, J.* Thumm, J. Sax, E. Gauterin, F. *Equal contribution
Reducing Energy Demand using Wheel-Individual Electric Drives to Substitute EPS-Systems	Energies 2018, MDPI (Multidisciplinary Digital Publishing Institute), Basel, Switzerland DOI: https://dx.doi.org/10.3390/en11010247	Römer, J. Kautzmann, P. Frey, M. Gauterin, F.
Investigation of Ultra Fine Particulate Matter Emission of Rubber Tires	Wear Volumes 384-395 (January 2018) Pages 87-95, Elsevier, Amsterdam, Netherlands	Foitzik, M. Unrau, H.-J. Gauterin, F. Dörnhofer, J. Koch, T.
A model for prediction of the transient rolling resistance of tyres based on inner-liner temperatures	Vehicle System Dynamics, 2018, Volume 56, Issue 1, Pages 78-94, Taylor & Francis, London, UK	Greiner, M. Unrau, H.-J. Gauterin, F.

Beiträge zu Fachzeitschriften und Monografien, Berichte 2017
Titel	Quelle	Autor
Verbundprojekt: "Gesamtfahrzeugintegration innovativer Konzepte für ein effizientes und performantes E-Fahrzeug (e-volution)", Teilvorhaben "Assistenzsysteme für effiziente und performante Elektrofahrzeuge" : Schlussbericht	Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Institut für Fahrzeugsystemtechnik (FAST), Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik	Dörr, D. Fath, B. Frey, M. Jauch, J.
Comparison of a State of the Art Hydraulic Brake System with a Decentralized Hydraulic Brake System Concept for Electric Vehicles	SAE Technical Paper 2017-01-2515, 2017, doi:10.4271/2017- 01-2515	Riese, C. Verhagen, A. Schroeter, S. Gauterin, F.
Lenkkraft im Antriebsstrang - Von der Forschung in die Formula Student	ATZ extra Formula Student Germany, Sonderheft 7/2017, pp. 68-71, Springer Fachmedien, Wiesbaden DOI: https://doi.org/10.1007/s35778-017-0073-5	Römer, J. Kautzmann, P. Frey, M. Stopp, R.
Influence of Measurement and Prediction Uncertainties on Range Estimation for Electric Vehicles	Transactions on Intelligent Transportation Systems, Volume: 19 , Issue: 8 , Pages 2615 – 2626, Aug. 2018, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), New York, USA, 2017, DOI: 10.1109/TITS.2017.2762829	Sautermeister, S. Falk, M. Bäker, B. Gauterin, F. Vaillant, M.
Road Grade Estimation with Vehicle Based Inertial Measurement Unit and Orientation Filter	IEEE Sensors Journal, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), New York, USA, vol. 18, no. 2, pp. 781-789	Jauch, J.* Masino, J.* Staiger, T. Gauterin, F. *Equal contribution
Charakterisierung der Fahrbahnbeschaffenheit durch Data Mining von gemessenen kinematischen Fahrzeuggrößen	at-Automatisierungstechnik, band 65, Heft 12, De Gruyter, Berlin, Deutschland	Masino, J. Levasseur, G. Frey, M. Gauterin, F. Mikut, R. Reischl, M.
High frequency model describing the noise transfer behaviour of automotive hydraulic engine mounts	High frequency model describing the noise transfer behaviour of automotive hydraulic engine mounts, Int. J. Vehicle Noise and Vibration, 2017, Vol. 13, No. 1, pp.38 – 51, Genf, Switzerland, DOI: 10.1504/IJVNV.2017.086024	Watzl, S. Gauterin, F. Pfaefflin, B.
Stochastic Forecasting of Vehicle Dynamics Using Sequential Monte-Carlo Simulation	IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2017, Volume 2, Issue 2, New York, USA	Fünfgeld, S. Holzäpfel, M. Frey, M. Gauterin, F.
Learning From the Crowd: Road Infrastructure Monitoring System	Journal of Traffic and Transportation Engineering, Elsevier, Amsterdam, Netherlands, 2017	Masino, J. Thumm, J. Frey, M. Gauterin, F.
Wie wir in Zukunft unterwegs sein werden	Energiezukunft: das Magazin für Naturstrom und erneuerbare Energien, Heft 22, Seite 20-22	Schneider, U.; Doll, C.; Ensslen, A.; Fichtner, W.; Gießler, M.; Hilgert, T.; Jochem, P.; Kagerbauer, M.; Kubaisi, R.; Peters, A.; Pfriem, M.; Wietschel, M.
Pavement Type and Wear Condition Classification from Tire Cavity Acoustic Measurements with Artificial Neural Networks	Journal of the Acoustical Society of America, doi: 10.1121/1.4983757, Vol. 141, No. 6, AIP Publishing, Melville, New York, USA, 2017	Masino, J. Foitzik, M. Frey, M. Gauterin, F.
Road Surface Prediction From Acoustical Measurements in the Tire Cavity Using Support Vector Machine	Applied Acoustics, doi: 10.1016/j.apacoust.2017.03.018, Vol. 125, Pg. 41-48, Elsevier, Amsterdam, Netherlands, 2017	Masino, J. Pinay, J. Reischl, M. Gauterin, F.
A real-time multisensor fusion verification framework for advanced driver assistance systems	Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour, Elsevier Ltd., Oxford, United Kingdom, 2017	Elgharbawy, M. Schwarzhaupt, A. Frey, M. Gauterin, F.
Investigation of the Energy Recuperation Potential of the Damper System for a Compact Class Passenger Car	Int. J. Vehicle Design, Vol. 74, No. 4, Inderscience Publishers, 2017	Riese, C. Stump, O. Gauterin, F.

Beiträge zu Fachzeitschriften und Monografien, Berichte 2016
Titel	Quelle	Autor
Development of real-world Driving Cycles for Battery Electric Vehicles	World Electric Vehicle Journal, Vol. 8, Pg. 14-24, Washington D.C., USA,ISSN: 2032-6653	Pfriem, M. Gauterin, F.
Vehicle tractive force prediction with robust and windup-stable Kalman filters	Control Engineering Practice, Vol. 46, Pg. 37-50, Elsevier Science, Amsterdam, Netherlands, 2016	Rhode, S. Hong, S, Hedrick, J. K. Gauterin, F.
Recursive B-spline approximation using the Kalman filter	Engineering Science and Technology, an International Journal, Elsevier, Amsterdam, Netherlands, 2016, Volume 20, Issue 1, pp 28-34	Jauch, J. Bleimund, F. Rhode, S. Gauterin, F.
Evaluation of a State of the Art Hydraulic Brake System with Regard to Future Requirements	SAE Int. J. Passeng. Cars - Mech. Syst., 2016, p. 1172–1183, Springer, Warrendale, Pennsylvania, 2016	Riese, C. Gauterin, F.
New Electro-thermal Battery Pack Model of an Electric Vehicle	MDPI Energies 2016, pages 1-17, 9, 563; doi:10.3390/en9070563	Alhanouti, M. Gießler, M. Blank, T. Gauterin, F.
Experteninterview zur Anforderungsanalyse heutiger und zukünftiger E/E Architekturen im Kraftfahrzeug	DOI(KIT): 10.5445/IR/1000054216 In: Abschlussbericht, KIT Verlag, Karlsruhe, 2016 (online)	Braun, L. Gauterin, F. Sax, E.
Analysis of the utilization of the EV in CROME	Cross-border Mobility for Electric Vehicles, KIT Scientific Publications, Karlsruhe, 2016, ISBN 978-3-7315-0492-4; pp 123-140	Pfriem, M. Gauterin, F. Meyer. T.
A two-layer approach for predictive optimal cruise control	SAE Technical Paper 2016-01-0634, doi:10.4271/2016-01-0634, Springer, Warrendale, Pennsylvania, 2016	Bauer, K.-L. Gauterin, F.

Beiträge zu Fachzeitschriften und Monografien, Berichte 2015
Titel	Quelle	Autor
Verbundprojekt "Schlüsseltechnologien für die nächste Generation der Elektrofahrzeuge (e-generation)" : Teilvorhaben "Assistenzsysteme für effizienten Energieeinsatz bei Elektrofahrzeugen" : Schlussbericht	Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Institut für Fahrzeugsystemtechnik (FAST), Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik DOI: 10.2314/GBV:86364080X	Bleimund, F. Dörr, D. Fath, B. Frey, M.
Experimental Study of Tire-Wheel-Suspension Dynamics in Rolling over Cleat and Abrupt Braking Conditions	Tire Science and Technology, Vol. 43, No. 1 (January-March 2015) pp. 42-71	Zhou, Y. Gauterin, F. Unrau, H.-J. Frey, M.
A new method for studying the longitudinal dynamic behaviour of a suspension on a test rig	Journal of Automobile Engineering, SAGE Publications, DOI: 10.1177/0954407015601265, New York, 2015	Haberzettl , S. Zschocke, A. Gauterin, F.
Synthetische Fahrzyklen im Triebstrangerprobungsprozess	ATZ 06, 117, Springer, Berlin, 2015	Friedmann, M. Kollmeier, H.-P. Gindele, J. Schmid, J. M.
Damping A Passenger Car With A Gyroscopic Damper System	SAE Int. J. Passeng. Cars - Mech. Syst. 8(2):2015	Scheurich, B, Koch, T. Frey, M. Gauterin, F.
A Gyroscopic Damper System – A Damping Control with New Performance	Applied Mechanics and Materials (Volume 772), Pages: 178 - 182, Trans Tech Publications, Dürnten, Switzerland, 2015	Scheurich, B. Gentner, M. Frey, M. Gauterin, F.
Physical 1-D System Simulation Model for Monotube Shock Absorbers for Simulation with Excitation up to 70Hz	SAE Technical Paper 2015-01-2353, 2015, doi:10.4271/2015-01-2353, Springer, Warrendale, Pennsylvania, 2015	Bunthoff, J. Gauterin, F. Boehm, C.
Definition and Modeling of the Power Loss of Tires	The Tire Society,Vol. 43, No. 2, pp. 163-180	Peckelsen, U. Gauterin, F. Unrau, H.-J.

Beiträge zu Fachzeitschriften und Monografien, Berichte 2014
Titel	Quelle	Autor
Computational Time Optimized Simulation Model for Increasing the Efficiency of Automotive Air Conditioning Systems	SAE Technical Paper 2014-01-0666, 2014, doi: 10.4271/2014-01-0666, Springer, Warrendale, Pennsylvania, 2014	Fritz, M. Gauterin, F. Weßling, J.
Investigations of Road Wear Caused by Studded Tires	J. Tire Science and Technology, 42 (1), 2014	Gültlinger, J. Gauterin, F. Brandau, C. Schlittenhard, J. Wies, B.
A Recursive Restricted Total Least-squares Algorithm	IEEE Transactions on Signal Processing, 62 (21), IEEE Journals & Magazines, 2014	Rhode, S. Usevich, K. Markovsky, I. Gauterin, F.
Fahrbahnreibwertschätzung mit optimaler linearer Parametrierung	at – Automatisierungstechnik, 62 (8), Pages 570-581, Oldenbourg Wissen-schaftsverlag GmbH, München, 2014 DOI: https://doi.org/10.1515/auto-2013-1037	Stellet, J. Suchanek, A. Gießler, M. Puente León, F. Gauterin, F.
Modellbasierte Antriebsschlupfregelung für Elektrofahrzeuge	ATZ Elektronik 9 (2), Pages 78-84, Springer, Berlin, 2014. ISSN: 1862-1791 (Print) 2192-8878 (Online)	Stellet, J. Gießler, M. Gauterin, F. Puente, F.

Beiträge zu Fachzeitschriften und Monografien, Berichte 2013
Titel	Quelle	Autor
Influence of Driving Conditions on Total Rolling Resistance	ATZ, 115(11), 86-91.	Peckselsen, U. Gauterin, F.
Energieoptimale Fahrdynamikregelung in Elektrofahrzeugen mit Einzelradantrieb	ATZelektronik October 2013, Volume 8, Issue 5, pp 392-400	Eckert, M. Gauterin, F.
Virtual Optimization of the Interaction between Tires and the Vehicle	International Journal of Modeling and Optimization Vol.3, No.1, February 2013 Pages 20-24, ), doi: 10.7763/IJMO.2013.V3.227, Singapore, 2013	Niedermeier, F. Peckelsen, U. Gauterin, F. Gobbi, M.
Einfluss des Antriebsmoments auf das Reifengeräusch - Untersuchungen an einem Akustik-Innentrommelprüfstand	ATZ Vol. 115 (2013) Heft 6, Seiten 530 - 535 (peer reviewed), Springer, Berlin, 2013	Stalter, F. Frey, M. Gauterin, F.
Reifenentwicklung unter aerodynamischen Aspekten	ATZ 115 (2013) Heft 2 (peer reviewed), Springer, Berlin, 2013	Wittmeier, F. Kuthada, T. Widdecke, N. Wiedemann, J. Armbruster, R.
Development of a three-dimensional road texture measurement method as a first step towards tyre road contact simulation	Journal of Automobile Engineering, 227 (2), SAGE Publications, New York, 2013	Grollius, S. Kühbauch, B. Gauterin, F.
Operationalisation of Human Drivers’ Subjective Dynamics Perception in Automated Longitudinally Controlled Passenger Vehicles	Int. J. Vehicle Autonomous Systems, 11 (1), Taylor & Francis, London, 2013	Radke, T. Lewandowitz, L. Gauterin, F. Kaczmarek, T.

Beiträge zu Fachzeitschriften und Monografien, Berichte 2012
Titel	Quelle	Autor
Adaptive cruise control – A behavioral assessment of following traffic participants due to energy efficient driving strategies,	SAE-China (Ed.), Proceedings of the FISITA 2012 World Automotive Congress, Volume 12: Intelligent Transport System (ITS) & Internet of Vehicles, pp 209-220, Springer, Singapore, 2012	Hülsebusch, D. Salfeld, M. Xia, Y. Gauterin, F.
Approaches of user-centered interaction development for highly automated vehicles in traffic-jam scenarios	SAE-China (Ed.), Proceedings of the FISITA 2012 World Automotive Congress, Volume 12: Intelligent Transport System (ITS) & Internet of Vehicles, pp 13-23, Springer, Singapore, 2012	Wulf, F. Rimini-Doering, M. Arnon, M. Gauterin, F.
Assistenzsystem für mehr Kraftstoffeffizienz	ATZ, 114 (2012), Heft 11, 850-855	Markschläger, P. Wahl, H.-G. Weberbauer, F. Lederer, M.

Beiträge zu Fachzeitschriften und Monografien, Berichte 2011
Titel	Quelle	Autor
Akustik-Allradrollenprüfstand für mobile Maschinen	ATZ offhighway Sonderausgabe ATZ Jahr: 2011 Band: November 2011 Heft: 09 ISSN: 2191-1843 Seitenangabe: 66 - 73	Dreher, Th. Frey, M. Gauterin, F. Geimer, M.

Beiträge zu Fachzeitschriften und Monografien, Berichte 2010
Titel	Quelle	Autor
Hybrid Steering for Reducing Fuel Consumption of Commercial Vehicles	ATZ Vol. 112 (2010) issue 1, 53-58 (peer reviewed)	Wiesel, U. Schwarzhaupt, A. Frey, M. Gauterin, F.
Hybride Lenkung zur Verbrauchsreduktion beim Nutzfahrzeug	ATZ Vol. 112 (2010) issue 1, 62-68 (peer reviewed)	Wiesel, U. Schwarzhaupt, A. Frey, M. Gauterin, F.
Reifen-Fahrbahngeräusche (Tyre road noise)	Sound Engineering im Automobilbereich (Automotive Sound Engineering), Klaus Genuit, Springer, Berlin, Germany 2010	Gauterin, F.
Influence of Friction Heat on Tire Traction on Ice and Snow	Tire Science and Technology, TSTCA, Vol. 38, No. 1, January – March 2010, pp. 4-23	Gießler, M. Gauterin, F. Wiese, K. Wies, B.
Experimentelle Untersuchungen zum Einfluss des Antriebsmoments auf das Reifen-Fahrbahn-Geräusch	Bundesanstalt für Straßenwesen, Leiser Straßenverkehr 2, Gemeinsamer Schlussbericht, Oktober 2010, Technische Informationsbibliothek (TIB), http://edok01.tib.uni-hannover.de/edoks/e01fb10/640238327.pdf, S.59-85

Beiträge zu Fachzeitschriften und Monografien, Berichte 2009
Titel	Quelle	Autor
Untersuchung des Einflusses der Grobtextur auf Messergebnisse mit dem SKM-Messverfahren (Investigation of the macro texture influence on road grip test results)	Berichte der Bundeanstalt für Straßenwesen, Bergisch Gladbach, Germany December 2012 - final report of research project FE 84.0104/2009, Heft S78	Bürckert, M. Gauterin, F. Unrau, H.-J.
Experimental Determination of the Effect of the Surface Curvature on Rolling Resistance Measurements	J. Tire Science and Technology, Vol. 37 (2009) issue 4, 254-278 (peer reviewed)	Freudenmann, T. Unrau, H.-J. El-Haji, M.

Beiträge zu Fachzeitschriften und Monografien, Berichte 2006
Titel	Quelle	Autor
Kraftschluss- und Verformungsverhalten von Fahrzeugreifen bei extremen Fahrmanövern	ATZ Automobiltechnische Zeitschrift 108 (2006), S. 854 - 862, Verlag Vieweg, Wiesbaden 2006	Gnadler, R. Unrau, H.-J. Frey, M.

Beiträge zu Fachzeitschriften und Monografien, Berichte vor 2006
Titel	Quelle	Autor
WSE-Sensor zur Erkennung feuchter, nasser, schnee- und eisbedeckter Fahrbahnoberflächen	Dissertation, Universität Karlsruhe, 2004 ISBN 978-3-8322-3596-3, Shaker Verlag, Aachen 2005	Frey, M.
Kraftschlussmessungen auf Schnee mit dem Reifen-Innentrommel-Prüfstand	ATZ Automobiltechnische Zeitschrift 107 (2005), S. 198 - 207 Verlag Vieweg, Wiesbaden, 2005	Gnadler, R. Huinink, H. Frey, M. Mundl, R. Sommer, J. Unrau, H.-J. Wies, B.
Grundsatzuntersuchung zum quantitativen Einfluss von Reifenbauform und -ausführung auf die Fahrstabilität von Kraftfahrzeugen	FAT-Schriftenreihe Nr. 192, Forschungsvereinigung Automobiltechnik e.V., Frankfurt 2005	Gnadler, R. Unrau, H.-J. Frey, M. Fertig, M.
Ermittlung der Reibwerte von Gummistollen zur genauen Parametrierung von Reifenmodellen	ATZ Automobiltechnische Zeitschrift, Heft 7-8/2004	Gnadler, R. Mäckle, G.
DFIS - Ein neuartiges System zur Ermittlung des Kraftschlusspotenzials im Fahrbetrieb	ATZ Automobiltechnische Zeitschrift, Heft 05/2004	Gnadler, R. Marwitz, H.
Übertragungsverhalten von Radaufhängungen für Personenwagen im komfortrelevanten Frequenzbereich	ATZ Automobiltechnische Zeitschrift, Heft 04/2004	Troulis, M. Gnadler, R. Unrau, H.-J.
Der Einfluss der Fahrbahnoberflächenstruktur auf das Kraftschluss- verhalten von Pkw-Reifen bei trockener und nasser Fahrbahn	ATZ Automobiltechnische Zeitschrift, Heft 10/2001	Fischlein, H. Gnadler, R. Unrau, H.-J.
Messeinrichtung zur Bestimmung von Reifenkennlinien im Fahrbetrieb	ATZ Automobiltechnische Zeitschrift, Heft 7/8/2001	Nüssle, M. Gnadler, R.
Tydex Workshop Standardization of Data Exchange in Tyre Testing and Modelling	Tyre Models for Vehicle Dynamics Analysis, volume 27, pages 272-288, Swets & Zeitlinger	van Oosten, J.J.M. Unrau, H.-J. Riedel, A. Bakker, E.
Subjektive und objektive Fahrverhaltensbeurteilung von Pkw	ATZ Sonderausgabe "25 Jahre FAT", 1996	Riedel, A. Gnadler, R.
Umfangskraftverhalten von Pkw-Reifen bei unterschiedlichen Fahrbahnzuständen	ATZ Automobiltechnische Zeitschrift 98 (1996), S. 458 - 466 Verlag Vieweg, Wiesbaden, 1996	Gnadler, R. Unrau, H.-J. Fischlein, H. Frey, M.
Ermittlung von Reifenkennlinien für veränderliche Wasserfilmdicken	Abschlußbericht zum Auftrag im Rahmen des Forschungsvorhabens FE 04.143 G 88 D: - Wasserabfluß von unebenen Fahrbahnoberflächen - Universität Karlsruhe 1995	Gnadler, R. Unrau, H.-J. Fischlein, H. Frey, M.
Ermittlung von µ-Schlupf-Kurven an Pkw-Reifen	FAT-Schriftenreihe Nr. 119 Forschungsvereinigung Automobiltechnik e.V., Frankfurt 1995	Gnadler, R. Unrau, H.-J. Fischlein, H. Frey, M.
Einlaufverhalten und Relaxationslänge von Automobilreifen	ATZ, Heft 4/96, 1994	Wang, Y. Q. Gnadler, R. Schieschke, R.
Two-Dimensional Contact Area of a Pneumatic Tire Subjected to a Lateral Force	Vehicle System Dynamics, Number 2/1994	Gnadler, R. Wang, Y. Q. Schieschke, R.
Schnellaufende Flachbahn zur Simulation der ebenen Fahrbahn im Labor	Automobil-Industrie, Heft 1/1991	Gnadler, R. Unrau, H.-J. Gerth, H.-H. Kästner, A.
Entwicklung und Anwendung von Simulationsmodellen zur Untersuchung der Lenkungsunruhe von Pkw	Periodica Polytechnica, Techn. Unversität Budapest, Heft1/1989	Gnadler, R. Schmidt, A.
Naßgriff- und Aquaplaningverhalten von Pkw-Reifen	Der Verkehrsunfall, Hefte 11 und 12/88	Gnadler, R.
Anwendung von Rechenprogrammen bei der Unfallrekonstruktion	Der Verkehrsunfall, Heft 11/1987	Gnadler, R.
Verkehrsgefährdung durch Fahrbahnunebenheiten mit Pfützenbildung (insbesondere Spurrinnen)	Forschung Straßenbau und Verkehrstechnik, Heft 496/1987	Gnadler, R. Eckel, H.G. Riedel, A. Krauß, D.
Beitrag zum Bremsverhalten schwerer Nutzfahrzeuge	Automobil-Industrie, Heft 1/1987	Gnadler, R. v. Glasner, E.C. Todorovic, J.
CARAT - Ein Programmsystem zur rechnerunterstützten Unfallrekonstruktion dargestellt am Beispiel der Unfallrekonstruktion	Der Verkehrsunfall, Heft 5/86	Gnadler, R. Schmidt, A. Habich, K.
Simulation zur rechnerischen Untersuchung der Lenkungsunruhe von Pkw	Automobil-Industrie, Heft 6/1985	Gnadler, R. Schmidt, A.
Einfluß des Lenkrollhalbmessers auf das Fahrverhalten von Kraftfahrzeugen	Der Verkehrsunfall, Heft 3/83	Gnadler, R.
Die Brems-Reaktionsdauer von Pkw-Fahrern	Der Verkehrsunfall, Heft 12/81	Gnadler, R. Burg, H. Burkhardt, M. Näumann, E. Schiemann, G.
Einfluß von Wasserhöhe und Fahrgeschwindigkeit auf die maximalen Bremskräfte von Pkw-Reifen in Abhängigkeit von Reifenbreite, Reifenbauart und Profilhöhe	Automobil-Industrie, Heft 4/1977	Gnadler, R.
Einfluß der Drehzahl auf Öldurchsatz, Zuführdruck und Tragfähigkeit hydrostatischer Axiallager	Konstruktion, Heft 12/1973	Gnadler, R.