Institut für Fahrzeugsystemtechnik - Institutsteil Mobile Arbeitsmaschinen

2020

Fluid Choice Based on Thermal Model and Performance Testing for Direct Cooled Electric Drive.
Lehmann, R.; Petuchow, A.; Moullion, M.; Künzler, M.; Windel, C.; Gauterin, F.
2020. Energies, 13 (22), Art.-Nr.: 5867. doi:10.3390/en13225867

Can i Trust You? Estimation Models for e-Bikers Stop-Go Decision before Amber Light at Urban Intersection.
Cai, J.; Zhao, J.; Xiang, Y.; Liu, J.; Chen, G.; Hu, Y.; Chen, J.
2020. Journal of advanced transportation, 2020, Art.-Nr.: 6678996. doi:10.1155/2020/6678996

Probabilistic Predictions with Federated L3earning.
Thorgeirsson, A. T.; Gauterin, F.
2020. Entropy, 23 (1), Art.-Nr. 41. doi:10.3390/e23010041

Modular approach for odometry localization method for vehicles with increased maneuverability.
Han, C.; Frey, M.; Gauterin, F.
2020. Sensors, 21 (1), Art. Nr.: 79. doi:10.3390/s21010079

Determination of curve speed zones for mountainous freeways.
Liu, Y.; Qiao, J.; Hu, Y.; Fang, T.; Xu, T.; Xiang, Y.; Han, Y.
2020. Mathematical problems in engineering, 2020, Art. Nr.: 8844004. doi:10.1155/2020/8844004

Learning From the Fleet: Map Attributes for Energetic Representation of Driving Profiles.
Straub, T.; Frey, M.; Gauterin, F.
2020. IEEE transactions on intelligent transportation systems. doi:10.1109/TITS.2020.3011976

Determination of optimal rim and tire dimensions regarding load capacity, driving dynamics, and efficiency.
Strigel, A.; Peckelsen, U.; Unrau, H.-J.; Gauterin, F.
2020. Automotive and engine technology, 5 (3-4), 101–112. doi:10.1007/s41104-020-00064-z

An All-Electric Alpine Crossing: Time-Optimal Strategy Calculation via Fleet-Based Vehicle Data.
Cussigh, M.; Straub, T.; Frey, M.; Hamacher, T.; Gauterin, F.
2020. IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems, 1, 134–146. doi:10.1109/OJITS.2020.3019599

An Investigation Into Key Influence Factors for the Everyday Usability of Electric Vehicles.
Thorgeirsson, A. T.; Scheubner, S.; Fünfgeld, S.; Gauterin, F.
2020. IEEE Open Journal of Vehicular Technology, 1, 348–361. doi:10.1109/OJVT.2020.3031699

Importance of Vehicle Body Elements and Rear Axle Elements for Describing Road Booming Noise.
Herrmann, M.; Jöst, R.; Kehl, F.; Özkan, A.; Pless, S.; Gauterin, F.
2020. Vehicles, 2 (4), 589–602. doi:10.3390/vehicles2040034

Metamodels Resulting from Two Different Geometry Morphing Approaches Are Suitable to Direct the Modification of Structure-Born Noise Transfer in the Digital Design Phase.
Wysocki, T. von; Leupolz, M.; Gauterin, F.
2020. Applied system innovation, 3 (4), 47. doi:10.3390/asi3040047

Difference Thresholds for the Perception of Sinusoidal Vertical Stimuli of Whole-Body Vibrations in Ranges of Amplitude and Frequency Relevant to Ride Comfort.
Festa, M.; Durm, T.; Lünebach, M.; Gauterin, F.
2020. Vibration, 3 (2), 116–131. doi:10.3390/vibration3020010

An Analytical Method for Generating Determined Torque Ripple in Synchronous Machine with Interior Magnets by Harmonic Current Injection.
Vollat, M.; Li, J.; Gauterin, F.
2020. Machines, 8 (4), 62. doi:10.3390/machines8040062

A novel approach for segmenting and mapping of local fiber orientation of continuous fiber-reinforced composite laminates based on volumetric images.
Schöttl, L.; Dörr, D.; Pinter, P.; Weidenmann, K. A.; Elsner, P.; Kärger, L.
2020. NDT & E international, 110, Art.-Nr.: 102194. doi:10.1016/j.ndteint.2019.102194

Einsatz batteriebetriebener Tram-Train-Fahrzeuge im Vollbahnbereich.
Reimann, S.; Unterladstätter, T.; Gratzfeld, P.
2020. Elektrische Bahnen, 118 (9), 336–343

Design Methodology for the Electrification of Urban Bus Lines with Battery Electric Buses.
Tesar, M.; Berthold, K.; Gruhler, J.-P.; Gratzfeld, P.
2020. Transportation Research Procedia, 48, 2038–2055. doi:10.1016/j.trpro.2020.08.264

Dynamic measurement of the fluid pressure in the tire contact area on wet roads.
Löwer, J.; Wagner, P.; Unrau, H. J.; Bederna, C.; Gauterin, F.
2020. Automotive and engine technology, 5 (1-2), 29–36. doi:10.1007/s41104-020-00056-z

Wirkungsgradsteigerung von elektrischen Antriebssträngen mit hochdrehenden Maschinen.
Heckele, L.; Tesar, M.; Gratzfeld, P.
2020. Elektrische Bahnen, 118 (7-8), 282–289

The impact of draping effects on the stiffness and failure behavior of unidirectional non-crimp fabric fiber reinforced composites.
Kunze, E.; Galkin, S.; Böhm, R.; Gude, M.; Kärger, L.
2020. Materials, 13 (13), Art. Nr.: 2959. doi:10.3390/ma13132959

Crack characterization of discontinuous fiber-reinforced composites by using micro-computed tomography: Cyclic in-situ testing, crack segmentation and crack volume fraction.
Schöttl, L.; Kolb, P.; Liebig, W. V.; Weidenmann, K. A.; Inal, K.; Elsner, P.
2020. Composites communications, 21, Art. Nr.: 100384. doi:10.1016/j.coco.2020.100384

An Analytical Method for Generating Determined Torque Ripple in Synchronous Machines with Surface Magnets by Harmonic Current Injection.
Vollat, M.; Hartmann, D.; Gauterin, F.
2020. Machines, 8 (2), Article: 32. doi:10.3390/machines8020032

Efficient Simulation Based Calibration of Automated Driving Functions Based on Sensitivity Based Optimization.
Fraikin, N.; Funk, K.; Frey, M.; Gauterin, F.
2020. IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems, 1, 63–79. doi:10.1109/OJITS.2020.3001801

Understanding the contribution of groove resonance to tire-road noise on different surfaces under various operating conditions.
Pinay, J.; Saito, Y.; Mignot, C.; Gauterin, F.
2020. Acta Acustica, 4 (2), Article: 6. doi:10.1051/aacus/2020004

Parameter Identification of Fiber Orientation Models Based on Direct Fiber Simulation with Smoothed Particle Hydrodynamics.
Meyer, N.; Saburow, O.; Hohberg, M.; Hrymak, A. N.; Henning, F.; Kärger, L.
2020. Journal of composites science, 4 (2), 77. doi:10.3390/jcs4020077

Moderne Steueralgorithmen für Forstkräne mittels künstlichen neuronalen Netzen imitieren und optimieren = Imitate and optimize modern control algorithms for forestry cranes by means of artificial neural networks.
Wydra, M.; Bauer, A.; Geiger, C.; Geimer, M.
2020. Landtechnik, 75 (2), 118–140. doi:10.15150/lt.2020.3241

Design of a central feedforward control of torque vectoring and rear-wheel steering to beneficially use tyre information.
Warth, G.; Frey, M.; Gauterin, F.
2020. Vehicle system dynamics, 58 (12), 1789–1822. doi:10.1080/00423114.2019.1647345

2019

Entwicklung und Evaluation eines Wiegesystems für Forstkräne auf Basis von künstlichen neuronalen Netzen.
Geiger, C.; Greff, D.; Starke, M.; Geimer, M.
2019. Landtechnik, 74 (5), 102–117. doi:10.15150/lt.2019.3213

Acoustic effects of the coolant mass flow of an electric machine of a hybrid drive train.
Schnell, M.; Gauterin, F.
2019. Automotive and engine technology, 4 (3-4), 189–193. doi:10.1007/s41104-019-00053-x

Usage of the Cornering Stiffness for an Adaptive Rear Wheel Steering Feedforward Control.
Warth, G.; Frey, M.; Gauterin, F.
2019. IEEE transactions on vehicular technology, 68 (1), 264–275. doi:10.1109/TVT.2018.2883809

Tire Splash and Spray Directly before and during Hydroplaning.
Schmiedel, B.; Gauterin, F.
2019. Tire science and technology, 47 (2), 141–159. doi:10.2346/tire.18.460406

Adaptive functional testing for autonomous trucks.
Elgharbawy, M.; Scherhaufer, I.; Oberhollenzer, K.; Frey, M.; Gauterin, F.
2019. International journal of transportation, science and technology, 8 (2), 202–218. doi:10.1016/j.ijtst.2018.11.003

Identifying Atypical Travel Patterns for Improved Medium-Term Mobility Prediction.
Herberth, R.; Menz, L.; Körper, S.; Luo, C.; Gauterin, F.; Gerlicher, A.; Wang, Q.
2019. IEEE transactions on intelligent transportation systems, 21 (12), 5010–5021. doi:10.1109/TITS.2019.2947347

Absicherung der Reichweitenschätzung basierend auf aufgezeichneten Realdaten.
Petersen, P.; Otten, S.; Thorgeirsson, A.; Scheubner, S.
2019. ATZ extra, 24 (5), 22–27. doi:10.1007/s35778-019-0041-3

Time and magnitude dependent masking effects of vehicle’s 2 Hz shock type vibrations on the perception of vehicle’s 4.5 Hz longitudinal shock type vibrations for seated human subjects.
Bulthaupt, N.; Gauterin, F.
2019. International journal of vehicle noise and vibration, 15 (4), 256. doi:10.1504/IJVNV.2019.107903

Virtual Product Development Using Simulation Methods and AI.
Zimmerling, C.; Poppe, C.; Kärger, L.
2019. Lightweight Design worldwide, 12 (6), 12–19. doi:10.1007/s41777-019-0064-x

Virtuelle Produktentwicklung mittels Simulationsmethoden und KI.
Zimmerling, C.; Poppe, C.; Kärger, L.
2019. Lightweight design, 12 (6), 12–19. doi:10.1007/s35725-019-0069-8

Echtzeitfähige Belastungsbestimmung mechanischer Bauteile eines Radladers.
Brinkschulte, L.; Hafner, J.; Geimer, M.
2019. ATZheavy duty, 12 (4), 64–70. doi:10.1007/s35746-019-0043-5

Real-time Load Determination of Wheel Loader Components.
Brinkschulte, L.; Hafner, J.; Geimer, M.
2019. ATZ heavyduty worldwide, 12 (4), 62–68. doi:10.1007/s41321-019-0043-5

MOBIMA des KIT.
Isabelle Ays.
2019. O + P, (4), 66

2018

Fahrzeugsensoren als Echtzeit- Informationsquelle für die Qualität der Straßenverkehrsinfrastruktur = Real-time Measurement of Road Quality Using On-Board Vehicle Sensors.
Düsterhöft, F.; Heger, T.; Hofmockel, J.; Klee, P.-A.; Klöpfer, C.; Laubis, K.; Schmidt-Sautter, M.; Masino, J.
2018. Straße und Autobahn, 69 (4), 294–302

Auswirkungen der Reifendimension auf den Energieaufwand im Umfeld verschiedener Fahrzyklen und Fahrzeugkonzepte.
Strigel, A.; Peckelsen, U.; Unrau, H.-J.; Gauterin, F.
2018. Forschung im Ingenieurwesen, 82 (3), 219–233. doi:10.1007/s10010-018-0274-0

Maschinenkonzepte für Mobile Arbeitsmaschinen mit Methanantrieb.
Ays, I. A.; Weberbeck, L.; Engelmann, D.; Geimer, M.
2018. Mobile Maschinen, 2018 (5), 36–41

Einflüsse der Betriebseffizienz auf die CO₂e-Emissionen und die entstehenden Änderungen mit automatisierten Arbeitsmaschinen.
Ays, I.; Becker, S.; Geimer, M.
2018. Mobile Maschinen, (4), 24–29

Konstantflusspumpe für Frischbeton.
Weber, F.; Panitz, T.; Geimer, M.
2018. ATZ offhighway, 11 (2), 28–37

Validierung eines mechanischen Antriebsstrangs mit radindividueller Steuerung.
Engelmann, D.; Herr, S.
2018. ATZ offhighway, 11 (1), 8–15. doi:10.1007/s35746-018-0001-7

Validation of a Mechanical Drive with Individual Wheel Control.
Engelmann, D.; Herr, S.
2018. ATZ offhighway, 11 (1), 8–15. doi:10.1007/s41321-018-0001-7

2017

Stochastic Forecasting of Vehicle Dynamics Using Sequential Monte Carlo Simulation.
Funfgeld, S.; Holzapfel, M.; Frey, M.; Gauterin, F.
2017. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2 (2), 111–122. doi:10.1109/TIV.2017.2723823

High frequency model describing the noise transfer behaviour of automotive hydraulic engine mounts.
Watzl, S.; Gauterin, F.; Pfaefflin, B.
2017. International journal of vehicle noise and vibration, 13 (1), 38. doi:10.1504/IJVNV.2017.086024

Lenkkraft im Antriebsstrang Von der Forschung in die Formula Student.
Römer, J.; Kautzmann, P.; Frey, M.; Stopp, R.
2017. Automobiltechnische Zeitschrift, 22 (S7), 68–71. doi:10.1007/s35778-017-0073-5

Zylindersegmentventil – entwickelt für partikelbeladene Dickstoffe.
Weber, F.; Geimer, M.; Reck, C.
2017. Industriearmaturen, (2), 56–61

Development of tractor engines in the past twenty years.
Stirnimann, R.; Engelmann, D.
2017. ATZ offhighway worldwide, 10 (4), 70–77. doi:10.1007/s41321-017-0051-2

Entwicklung bei Traktormotoren in den letzten 20 Jahren.
Stirnimann, R.; Engelmann, D.
2017. ATZ offhighway, 10 (4), 70–77. doi:10.1007/s35746-017-0054-z

Echtzeitfähige Abschätzung der Restlebensdauer von Komponenten.
Brinkschulte, L.; Geimer, M.
2017. ATZ offhighway, 10 (3), 54–61. doi:10.1007/s35746-017-0036-1

Real-time Estimation of the Remaining Lifetime of Components.
Brinkschulte, L.; Geimer, M.
2017. ATZoffhighway worldwide, 10 (3), 54–60. doi:10.1007/s41321-017-0034-3

A model for prediction of the transient rolling resistance of tyres based on inner-liner temperatures.
Greiner, M.; Unrau, H.-J.; Gauterin, F.
2017. Vehicle system dynamics, 56 (1), 78–94. doi:10.1080/00423114.2017.1343955

Zylindersegmentventil : entwickelt für partikelbeladene Dickstoffe.
Weber, F.; Geimer, M.; Reck, C.
2017. Industriearmaturen, 25 (2), 56–61

Efficiency Improved Load Sensing System - Reduction of System Inherent Pressure Losses.
Siebert, J.; Wydra, M.; Geimer, M.
2017. Energies, 10 (7), Art. Nr. 941. doi:10.3390/en10070941

2016

A new method for studying the longitudinal dynamic behaviour of a suspension on a test rig.
Haberzettl, S.; Zschocke, A. K.; Gauterin, F.
2016. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers / D, 230 (8), 1027–1039. doi:10.1177/0954407015601265

Evaluation of a State of the Art Hydraulic Brake System with Regard to Future Requirements.
Riese, C.; Gauterin, F.
2016. SAE International journal of passenger cars, 9 (3), 1172–1183. doi:10.4271/2016-01-1927

Grüner als gedacht Land- und Baumaschinen sind führend bei Emissionsreduktionen.
Geimer, M.; Engelmann, D.
2016. Mobile Maschinen, 9 (1), 10–12

Liquefied Natural Gas in Mobile Machines.
Weberbeck, L.; Engelmann, D.; Ays, I.; Geimer, M.
2016. ATZoffhighway worldwide, 9 (4), 38–45. doi:10.1007/s41321-016-0532-8

Verflüssigtes Erdgas in mobilen Arbeitsmaschinen.
Weberbeck, L.; Engelmann, D.; Ays, I.; Geimer, M.
2016. ATZ offhighway, 9 (4), 40–46. doi:10.1007/s35746-016-0033-9

Connectivity and 3-D Technologies for the Future Digital Enterprise.
Rüdenauer, A.; Kipp, J.; Scherer, M.; Jahnke, B.
2016. ATZ worldwide, 9 (1), 54–57. doi:10.1007/s41321-016-0504-z

Vernetzung und 3-D-Technologien im digitalen Unternehmen der Zukunft.
Rüdenauer, A.; Kipp, J.; Scherer, M.; Jahnke, B.
2016. ATZ offhighway, (01), 54–57

Development Method for Electric and Hybrid Powertrains.
Pohlandt, C.; Brinkschulte, L.; Geimer, M.
2016. ATZ offhighway, (02), 40–47

Entwicklungsmethode für elektrische und hybride Antriebssysteme.
Pohlandt, C.; Brinkschulte, L.; Geimer, M.
2016. ATZ offhighway, 9 (2), 40–47. doi:10.1007/s35746-016-0015-y

E-Antriebe unter der Lupe.
Brinkschulte, L.; Pohlandt, C.
2016. Ke next, (3), 42–43

Mit jedem Rad das Maximum herausholen : Verspannungsfreie Kurvenfahrt mit größtmöglicher Zugkraft an jedem Rad.
Engelmann, D.; Neurath, H.; Stumm, M.; Müller, W.
2016. Ke next, (3), 13–15

2015

A Gyroscopic Damper System – A Damping Control with New Performance.
Scheurich, B.; Gentner, M.; Frey, M.; Gauterin, F.
2015. Applied mechanics and materials, 772, 178–182. doi:10.4028/www.scientific.net/AMM.772.178

Damping A Passenger Car With A Gyroscopic Damper System.
Scheurich, B.; Koch, T.; Frey, M.; Gauterin, F.
2015. SAE International journal of passenger cars, 8 (2), 630–637. doi:10.4271/2015-01-1506

Synthetische Fahrzyklen im Triebstrangerprobungsprozess.
Friedmann, M.; Kollmeier, H.-P.; Gindele, J.; Schmid, J. M.
2015. Automobiltechnische Zeitschrift, 117 (6), 70–75. doi:10.1007/s35148-015-0053-2

Experimental Study of Tire-Wheel-Suspension Dynamics in Rolling over Cleat and Abrupt Braking Conditions.
Zhou, Y.; Gauterin, F.; Unrau, H.-J.; Frey, M.
2015. Tire science and technology, 43 (1), 42–71. doi:10.2346/tire.15.430102

Self-learning control strategy for electrified off-highway machines to optimize energy efficiency.
Pohlandt, C.; Geimer, M.
2015. SAE International Journal of Commercial Vehicles, 8 (2), 513–518. doi:10.4271/2015-01-2831