Forschungsgruppe "Fahrwerk & Antrieb"

Zur Erreichung der Klimaziele und zur Entlastung der Innenstädte ist eine Optimierung des Individualverkehrs durch neue Mobilitätsangebote unerlässlich. Diese zukünftigen Fahrzeuge, vom Kleinst-Fahrzeug bis zum Fahrzeug mit großer Transportkapazität, schaffen zusätzliche Anforderungen aber bieten auch neue Möglichkeiten für den Aufbau und die Integration zukünftiger Fahrwerks- und Antriebskonzepte. Die Forscher und Forscherinnen des FAST erarbeiten in der Forschungsgruppe „Antrieb & Fahrwerk“ innovative Lösungen und Konzepte für diese zukünftigen Mobilitätsformen.

Forschungsgruppe Fahrwerk & Antrieb
Name	Titel	Themenfeld	Tel.	E-Mail
Weitz, Fabian	M. Sc.	Leitung Forschungsgruppe	+49 721 608 45362	fabian weitz ∂does-not-exist.kit edu
Böse, Till Falco	Dipl.-Ing.	Faser-Verbund-Komponenten	+49 721 608 41746	till boese ∂does-not-exist.kit edu
Ostendorff, Niklas	M. Sc.	Fahrwerkentwicklung	+49 721 608-41748	niklas ostendorff ∂does-not-exist.kit edu
Scheurich, Bastian	Dipl.-Ing.	Dämpfersysteme	+49 841 / 89-37444	bastian scheurich ∂does-not-exist.audi de
Sekaripuram Gopalakrishnan, Karthik	M. Sc.	Kinetosevermeidung durch aktive Fahrwerkregelsysteme	+49 721 608 41747	karthik gopalakrishnan ∂does-not-exist.kit edu
Widmann, Jannick	M. Sc.	Fahrwerkregelsysteme	+49 176 30959589	jannick widmann ∂does-not-exist.mercedes-benz com

Projekte der Forschungsgruppe Fahrwerk & Antrieb
Titel	Ansprechpartner	Status
C2CBridge - Country to City Bridge	Vollat, Matthias	laufend
Zentrale Fahrwerksregler	Widmann, Jannick	laufend
LogIKTram - Logistikkonzept und IKT-Plattform für stadtbahnbasierten Gütertransport	Frey, Michael Böse, Till-Falco	abgeschlossen
U-Shift II - Demonstrator	Weitz, Fabian Frey, Michael Ostendorff, Niklas	laufend
Entwicklung und Untersuchung neuer Dämpferkonzepte zur Bauraumoptimierung und Energieeffizienz.	Scheurich, Bastian	laufend
ModECaP - Modular Electrified Capsule and Platform - Machbarkeitsstudie Disruptive Fahrzeugkonzepte	Frey, Michael	abgeschlossen
RealMoves – Realtime Measurement of Road Quality Using On-Board Vehicle Sensors	Frey, Michael	abgeschlossen
Fahrzeugbremssysteme unter dem Einfluss zukünftiger Fahrzeugkonzepte und neuer Aktuatoren	Frey, Michael	abgeschlossen
Ein Beitrag zur Entwicklung eines zentralen Fahrwerkreglers	Frey, Michael	abgeschlossen
Energieoptimale, intelligente Lenkkraftunterstützung für elektrische Fahrzeuge (e²-Lenk)	Frey, Michael	abgeschlossen
Technische Aspekte der Überwachung der akustischen Qualität der Fahrwege im Straßenverkehr	Frey, Michael	abgeschlossen
Ermittlung und Nutzung von Reifen- und Fahrbahninformationen im Fahrzeugregelsystemverbund	Frey, Michael	abgeschlossen
Eine Methode zur integrierten Achsentwicklung von Kraftfahrzeugen	Frey, Michael	abgeschlossen
Optimale Fahrdynamikregelung von Elektrofahrzeugen mit radindividuellen Antrieben	Frey, Michael	abgeschlossen

Beiträge zu Fachzeitschriften und Monografien, Berichte

Chassis Concept for Large Load Ranges with Integrated Level Control for the U-Shift Project
Weitz, F.; Frey, M.; Gauterin, F.
2022. 22. Internationales Stuttgarter Symposium : Automobil- und Motorentechnik. Hrsg.: M. Bargende, 220–228, Springer Vieweg. doi:10.1007/978-3-658-37009-1_15

Decouplable Steering System with the Possibility of Same- and Opposite-Direction Wheel Engagement
Weitz, F.; Frey, M.; Gauterin, F.
2024. 13th International Munich Chassis Symposium 2022. Ed.: P. Pfeffer, 31–42, Springer. doi:10.1007/978-3-662-68163-3_3

Methodical Design of a Subframe for a Novel Modular Chassis Concept without Knowledge of Final Vehicle Parameters
Weitz, F.; Frey, M.; Gauterin, F.
2024. SAE International Journal of Commercial Vehicles, 17 (1), 02–17. doi:10.4271/02-17-01-0006

Lifting Actuator Concept and Design Method for Modular Vehicles with Autonomous Capsule Changing Capabilities
Weitz, F.; Ostendorff, N. L.; Frey, M.; Gauterin, F.
2024. Vehicles, 6 (3), 1070–1088. doi:10.3390/vehicles6030051

Additively Manufactured Wheel Suspension System with Integrated Conductions
Weitz, F.; Debnar, C. S.; Frey, M.; Gauterin, F.
2024. Vehicles, 6 (3), 1051–1069. doi:10.3390/vehicles6030050

Steering System with Mechanical Coupling of the Wheels and the Possibility of Wheel Steering in Opposite Directions
Weitz, F.; Gauterin, F.; Frey, M.; Ostendorff, N.
2024. SAE International. doi:10.4271/2024-01-2970

Additively Manufactured Wheel Suspension System with Integrated Conductions and Optimized Structure
Weitz, F.; Debnar, C.; Frey, M.; Gauterin, F.
2024. SAE Technical Paper, 2024–01, SAE International. doi:10.4271/2024-01-2973

Fahrwerkskonzept für große Lastbereiche mit integrierter Hubfunktion
Weitz, F.; Frey, M.; Gauterin, F.
2022. Reifen – Fahrwerk – Fahrbahn – Im Spannungsfeld von Sicherheit und Umwelt, 73–82, VDI Verlag. doi:10.51202/9783181023983-73

U-Shift II Vision and Project Goals
Münster, M.; Brost, M.; Siefkes, T.; Kopp, G.; Beeh, E.; Rinderknecht, F.; Schmid, S.; Osebek, M.; Scheibe, S.; Hahn, R.; Heyner, D.; Klein, P.; Piazza, G.; Ulrich, C.; Kraft, W.; Philipps, F.; Köhler, L.; Buchholz, M.; Wodtko, T.; Dietmayer, K.; Frey, M.; Weitz, F.; Stoll, H.; Schindewolf, M.; Guissouma, H.; Krauter, F.; Sax, E.; Neubeck, J.; Müller, S.; Eberts, S.; Göldner, M.; Teichmann, S.; Kiebler, J.; Saljanin, M.; Bargende, M.; Wagner, A.; Gauterin, F.
2022. 22. Internationales Stuttgarter Symposium – Automobil- und Motorentechnik. Hrsg.: M. Bargende, 18–31, Springer Fachmedien Wiesbaden. doi:10.1007/978-3-658-37011-4_3

A Gyroscopic Damper System – A Damping Control With New Performance
Scheurich, B.; Gentner, M.; Frey, M.; Gauterin, F.
2014, Dezember 14. International Conference on Applied Mechanics (ICOAM 2014), Xiamen, China, 13.–14. Dezember 2014

Modellbasierte Entwicklung einer neuartigen Lenkkraftunterstützung auf Basis radselektiver Antriebe
Römer, J.; Kautzmann, P.; Mayer, M. P.; Frey, M.
2016. Tag des Systems Engineering (2016), Herzogenaurach, Deutschland, 25.–27. Oktober 2016

A Novel Chassis Concept For Power Steering Systems Driven By Wheel Individual Torque At The Front Axle
Kautzmann, P.; Römer, J.; Frey, M.; Mayer, M. P.
2016. 25. Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik (2016), Aachen, Deutschland, 10.–12. Oktober 2016

Energetische Analyse einer radabhängigen Drehmomentvariation als EPS-Substitution für Elektrofahrzeuge
Römer, J.; Kautzmann, P.; Mayer, M. P.; Frey, M.
2016, Oktober 10. Tag des Fahrwerks (2016), Aachen, Deutschland, 10. Oktober 2016

Evaluation of a State of the Art Hydraulic Brake System with Regard to Future Requirements
Riese, C.; Gauterin, F.
2016. 34th SAE Brake Collquium & Exhibition (2016), Phoenix, AZ, USA, 25.–28. September 2016

e-Lenk - A novel concept for power steering using wheel individual electric drivetrain
Mayer, M. P.; Frey, M.; Römer, J.; Kautzmann, P.
2016. IPG Automotive "Apply and Innovate" (2016), Karlsruhe, Deutschland, 20.–21. September 2016

Analysis of hydraulic brake systems with regard to the requirements for future vehicle concepts
Riese, C.; Gauterin, F.
2016. 16. Internationales Stuttgarter Symposium Automobil- und Motorentechnik. Ed.: M. Bargende, 607–618, Vieweg Verlag. doi:10.1007/978-3-658-13255-2_45

Reducing energy consumption of a power steering system using wheel individual electric drives and an optimized chassis concept
Römer, J.; Kautzmann, P.; Frey, M.; Gauterin, F.
2017. 30th International Electric Vehicle Symposium & Exhibition (EVS 2017), Stuttgart, Deutschland, 9.–11. Oktober 2017

Comparison of a State of the Art Hydraulic Brake System with a Decentralized Hydraulic Brake System Concept for Electric Vehicles
Riese, C.; Schroeter, S.; Verhagen, A.; Gauterin, F.
2017. 35th SAE Brake Collquium & Exhibition (2017), Orlando, FL, USA, 24.–27. September 2017

Novel Chassis Concept for Omnidirectional Driving Maneuvers - Challenges in modelling suspensions with wheel individual steering system
Han, C.; Zhan, Z.; Frey, M.; Gauterin, F.
2018, September 11. IPG Automotive "Apply and Innovate" (2018), Karlsruhe, Deutschland, 11.–12. September 2018

OmniSteer – multidirectional chassis system based on wheel-individual steering
Nees, D.; Altherr, J.; Mayer, M.; Frey, M.; Buchwald, S.; Kautzmann, P.
2019. 10th International Munich Chassis Symposium 2019. Ed.: P. E. Pfeffer, 531–547, Vieweg Verlag. doi:10.1007/978-3-658-26435-2_36

Schlussbericht zum Forschungsvorhaben "Energieoptimale, intelligente Lenkkraftunterstützung für elektrische Fahrzeuge (e²-Lenk)"
Römer, J.; Kautzmann, P.; Götz, M.; Frey, M.; Mayer, M. P.
2018. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.2314/GBV:1049069447

"Automatisiertes mehrdirektionales Fahrwerksystem auf Basis radselektiver Radantriebe (OmniSteer)" : Schlussbericht zum Forschungsvorhaben
Schneider, D.; Han, C.; Frey, M.; Rügamer, D.
2019. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.2314/KXP:1687318824

Fahrzeugsensoren als Echtzeit- Informationsquelle für die Qualität der Straßenverkehrsinfrastruktur = Real-time Measurement of Road Quality Using On-Board Vehicle Sensors
Düsterhöft, F.; Heger, T.; Hofmockel, J.; Klee, P.-A.; Klöpfer, C.; Laubis, K.; Schmidt-Sautter, M.; Masino, J.
2018. Straße und Autobahn, 69 (4), 294–302

A Gyroscopic Damper System – A Damping Control with New Performance
Scheurich, B.; Gentner, M.; Frey, M.; Gauterin, F.
2015. Applied mechanics and materials, 772, 178–182. doi:10.4028/www.scientific.net/AMM.772.178

Damping A Passenger Car With A Gyroscopic Damper System
Scheurich, B.; Koch, T.; Frey, M.; Gauterin, F.
2015. SAE International journal of passenger cars, 8 (2), 630–637. doi:10.4271/2015-01-1506

Evaluation of a State of the Art Hydraulic Brake System with Regard to Future Requirements
Riese, C.; Gauterin, F.
2016. SAE International journal of passenger cars, 9 (3), 1172–1183. doi:10.4271/2016-01-1927

Lenkkraft im Antriebsstrang Von der Forschung in die Formula Student
Römer, J.; Kautzmann, P.; Frey, M.; Stopp, R.
2017. Automobiltechnische Zeitschrift, 22 (S7), 68–71. doi:10.1007/s35778-017-0073-5

Usage of the Cornering Stiffness for an Adaptive Rear Wheel Steering Feedforward Control
Warth, G.; Frey, M.; Gauterin, F.
2019. IEEE transactions on vehicular technology, 68 (1), 264–275. doi:10.1109/TVT.2018.2883809

Technische Aspekte der Ueberwachung der akustischen Qualitaet der Fahrwege im Strassenverkehr
Masino, J.; Frey, M.; Gauterin, F.
2018. Umweltbundesamt (UBA)

Steuerung und Regelung des Lenkradmoments durch Nutzung radselektiver Frontantriebe. Dissertation
Römer, J.
2021, Januar 12. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000127932

Comprehensive Decision Support System for Managing Asphalt Pavements
Hadjidemetriou, G. M.; Masino, J.; Christodoulou, S. E.; Gauterin, F.; Brilakis, I.
2020. Journal of transportation engineering / Part B, 146 (3), Art. Nr.: 06020001. doi:10.1061/JPEODX.0000189

A novel approach to label road defects in video data: semi-automated video analysis
Thumm, J.; Masino, J.; Knoche, M.; Gauterin, F.; Reischl, M.
2020. International journal on smart sensing and intelligent systems, 13 (1), 1–9. doi:10.21307/ijssis-2020-007

Road Condition Estimation with Data Mining Methods using Vehicle Based Sensors. Dissertation
Masino, J.
2020. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000104511

Design of a central feedforward control of torque vectoring and rear-wheel steering to beneficially use tyre information
Warth, G.; Frey, M.; Gauterin, F.
2020. Vehicle system dynamics, 58 (12), 1789–1822. doi:10.1080/00423114.2019.1647345

Systementwurf eines elektromechanischen Fahrwerks für Megacitymobilität. Dissertation
Schirle, T.
2019. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000098303/v2

Characterization of Road Condition with Data Mining Based on Measured Kinematic Vehicle Parameters
Masino, J.; Thumm, J.; Levasseur, G.; Frey, M.; Gauterin, F.; Mikut, R.; Reischl, M.
2018. Journal of advanced transportation, 2018, Article: 8647607. doi:10.1155/2018/8647607

Reducing Energy Demand Using Wheel-Individual Electric Drives to Substitute EPS-Systems
Römer, J.; Kautzmann, P.; Frey, M.; Gauterin, F.
2018. Energies, 11 (1), Art. Nr.: 247. doi:10.3390/en11010247

Road Grade Estimation With Vehicle-Based Inertial Measurement Unit and Orientation Filter
Jauch, J.; Masino, J.; Staiger, T.; Gauterin, F.
2018. IEEE sensors journal, 18 (2), 781–789. doi:10.1109/JSEN.2017.2772305

Multiple vehicle fusion for a robust road condition estimation based on vehicle sensors and data mining
Hofmockel, J.; Masino, J.; Thumm, J.; Sax, E.; Gauterin, F.
2018. Cogent Engineering, 5 (1), Article: 14494278. doi:10.1080/23311916.2018.1449428

Charakterisierung der Fahrbahnbeschaffenheit durch Data Mining von gemessenen kinematischen Fahrzeuggrößen [Characterization of road states using data mining based on kinematic vehicle sensors]
Masino, J.; Levasseur, G.; Frey, M.; Gauterin, F.; Mikut, R.; Reischl, M.
2017. Automatisierungstechnik, 65 (12), 867–877. doi:10.1515/auto-2017-0061

Investigation of the energy recuperation potential of the damper system for a compact class passenger car
Riese, C.; Stump, O.; Gauterin, F.
2017. International journal of vehicle design, 74 (4), 281–303. doi:10.1504/IJVD.2017.087934

Learning from the crowd: Road infrastructure monitoring system
Masino, J.; Thumm, J.; Frey, M. Z.; Gauterin, F.
2017. Journal of traffic and transportation engineering, 4 (5), 451–463. doi:10.1016/j.jtte.2017.06.003

Comparison of a State of the Art Hydraulic Brake System with a Decentralized Hydraulic Brake System Concept for Electric Vehicles
Riese, C.; Verhagen, A.; Schroeter, S.; Gauterin, F.
2017. SAE International. doi:10.4271/2017-01-2515

Inertial sensor for an autonomous data acquisition of a novel automotive acoustic measurement system
Masino, J.; Luh, M.; Frey, M. Z.; Gauterin, F.
2017. INERTIAL 2017 : 4th IEEE International Symposium on Inertial Sensors and Systems, Kauai, Hawaii, USA, 27th - 30th March 2017, 98–101, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ISISS.2017.7935649

Pavement type and wear condition classification from tire cavity acoustic measurements with artificial neural networks
Masino, J.; Foitzik, M.-J.; Frey, M.; Gauterin, F.
2017. The journal of the Acoustical Society of America, 141 (6), 4220–4229. doi:10.1121/1.4983757

Driving event detection and driving style classification using artificial neural networks
Brombacher, P.; Masino, J.; Frey, M.; Gauterin, F.
2017. Proceedings of the18th International Conference on Industrial Technology (ICIT), Toronto, Canada, 22-25 March 2017, 997–1002, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ICIT.2017.7915497

Road surface prediction from acoustical measurements in the tire cavity using support vector machine
Masino, J.; Pinay, J.; Reischl, M.; Gauterin, F.
2017. Applied acoustics, 125, 41–48. doi:10.1016/j.apacoust.2017.03.018

Development of a tire cavity sound measurement system for the application of field operational tests
Masino, J.; Daubner, B.; Frey, M. Z.; Gauterin, F.
2016. 10th Annual International Systems Conference, SysCon 2016, Orlando, United States, 18 April 2016 through 21 April 2016, Art.Nr.: 7490624. doi:10.1109/SYSCON.2016.7490624

Development of a highly accurate and low cost measurement device for Field Operational Tests
Masino, J.; Frey, M. Z.; Gauterin, F.; Sharma, R.
2016. 3rd IEEE International Symposium on Inertial Sensors and Systems, ISS 2016, Laguna Beach, USA, 22. - 25. February 2016, 7435548, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ISISS.2016.7435548

A Gyroscopic Damper System - Damping with New Characteristic
Scheurich, B.; Frey, M.; Gauterin, F.; Koch, T.
2014. 23. Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik; 06. - 08.10.2014, 365–378

Forschungsgruppe "Fahrwerk & Antrieb"

Beiträge zu Fachzeitschriften und Monografien, Berichte

Tagungsbeiträge