2022


High Precision Nonlinear Motion Control of a Hydraulic Orbital Motor-Driven Linear Rack
Helian, B.; Beiser, S.; Geimer, M.
2022. Proceedings of the BATH/ASME 2022 Symposium on Fluid Power and Motion Control FPMC2022, The American Society of Mechanical Engineers (ASME)
Optimization of Water Cooling for High Power Density Electrical Machines
Geimer, M.; Ellenrieder, C.; Reick, B.; Kaufmann, A.
2022. SAE Technical Paper Series, Art.-Nr.2022–24, SAE International. doi:10.4271/2022-24-0007
Where Am I? SLAM for Mobile Machines on a Smart Working Site
Xiang, Y.; Li, D.; Su, T.; Zhou, Q.; Brach, C.; Mao, S. S.; Geimer, M.
2022. Vehicles, 4 (2), 529–552. doi:10.3390/vehicles4020031
Influence of High Pressure Drop Rates on Fatigue Crack Growth
Michiels, L.; Geimer, M.
2022. Chemical Engineering & Technology. doi:10.1002/ceat.202200385
An Approach for Estimation of Swing Angle and Digging Depth during Excavation Operation
Molaei, A.; Geimer, M.; Kolu, A.
2022. 39th International Symposium on Automation and Robotics in Construction, ISARC 2022, Bogota, 13–15 July 2022, 622–629, The International Association for Automation and Robotics in Construction (IAARC)
Bereitstellung von methanbasierten Kraftstoffen aus biogenen Abfällen: Innovative Prozesskette zur Herstellung von ressourcen- effizienten methanbasierten Bio-Kraftstoffen für Landmaschinen und den Schwerlastverkehr
Holl, E.; Müller, C.; Staudt, C.; Mörs, F.; Schütte, J.; Pratofiorito, G.; Pult, F.; Becker, S.; Geimer, M.; Wohlfahrt, F.; Pontzen, F.
2022. GWF / Gas + Energie, 163 (9), 60–73
Estimation and Evaluation of Energy Optimization Potential with Machine Learning Method for Active Hydrostatic Lubrication Control at Cradle Bearing in Axial Piston Pump
Liu, M.; Bauckhage, K.; Geimer, M.
2022. Proceedings of the 13th International Fluid Power Conference, 539–550, RWTH Aachen
Real-time localization for mobile machines by fusing barometric altitude measurements with surface profiles
Michiels, L.; Kazenwadel, B.; Becker, S.; Geimer, M.
2022. Proceedings of the 25th International Conference on Information Fusion (Fusion 2022), Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.23919/FUSION49751.2022.9841393
Entwicklung einer adaptiven Benutzerschnittstelle zur Optimierung des kognitiven Benutzerzustands
Metzger, S.; Lehr, P.; Ernst, V.; Geimer, M.
2022. Leibniz-Institut für Agrartechnik und Bioökonomie e.V. (Hrsg.), Arbeit unter einem D-A-CH: Der Landwirt im 4.0-Modus. Hrsg.: Leibniz-Institut für Agrartechnik und Bioökonomie e.V., 79–90, Leibniz-Institut für Agrartechnik und Bioökonomie e.V. (atb)
Stress-adaptive User Interface for the Networked Agriculture
Metzger, S.; Lehr, P.; Geimer, M.
2022. ATZheavy duty worldwide, 15 (1), 48–51. doi:10.1007/s41321-021-0468-5
Beanspruchungsadaptive Nutzerschnittstelle für die vernetzte Landwirtschaft
Metzger, S.; Lehr, P.; Geimer, M.
2022. ATZheavy duty, 15 (1), 48–52. doi:10.1007/s35746-021-0475-6
A Novel Algorithm for Hydrostatic-Mechanical Mobile Machines with a Dual-Clutch Transmission
Xiang, Y.; Li, R.; Brach, C.; Liu, X.; Geimer, M.
2022. Energies, 15 (6), Art.-Nr.: 2095. doi:10.3390/en15062095
Challenges in the Use of Alternative Fuels: Solutions to handle Boil-Off Gas in Agricultural Machines
Pult, F.; Stein, A.; Geimer, M.
2022. Land.Technik 2022 : the forum for agricultural engineering innovations : February 25th 2022, 431–439, VDI Verlag. doi:10.51202/9783181023952-431
Automation and Optimization of Working Speed and Depth in Agricultural Soil Tillage with a Model Predictive Control based on Machine Learning
Becker, S.; Kazenwadel, B.; Geimer, M.
2022. LAND.TECHNIK 2022 The Forum for Agricultural Engineering Innovations, 55–64, VDI Verlag. doi:10.51202/9783181023952-55
AI and IoT Meet Mobile Machines: Towards a Smart Working Site. Dissertation
Xiang, Y.
2022. KIT Scientific Publishing. doi:10.5445/KSP/1000143073

2021


KIT Bus: A Shuttle Model for CARLA Simulator
Xiang, Y.; Wang, S.; Su, T.; Li, J.; Mao, S. S.; Geimer, M.
2021. doi:10.5445/IR/1000143361
KIT Bus: A Shuttle Model for CARLA Simulator
Xiang, Y.; Wang, S.; Su, T.; Li, J.; Mao, S. S.; Geimer, M.
2021. IEACon 2021: 2021 IEEE Industrial Electronics and Applications Conference ; Virtual Edition, 22 to 23 November 2021, 7–12, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/IEACon51066.2021.9654633
5G Meets Construction Machines: Towards a Smart Working Site
Xiang, Y.; Xu, B.; Su, T.; Brach, C.; Mao, S. S.; Geimer, M.
2021
5G Meets Construction Machines: Towards a Smart Working Site
Xiang, Y.; Xu, B.; Su, T.; Brach, C.; Mao, S. S.; Geimer, M.
2021. 2021 International Conference on Computing and Communications Applications and Technologies (I3CAT): Conference Proceedings, 15 - 16 September 2021, 28–35, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/I3CAT53310.2021.9629426
Autonomous Heavy-Duty Mobile Machinery: A Multidisciplinary Collaborative Challenge
Machado, T.; Fassbender, D.; Taheri, A.; Eriksson, D.; Gupta, H.; Molaei, A.; Forte, P.; Rai, P. K.; Ghabcheloo, R.; Makinen, S.; Lilienthal, A. J.; Andreasson, H.; Geimer, M.
2021. 2021 IEEE International Conference on Technology and Entrepreneurship (ICTE): 24-27 August 2021, online, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ICTE51655.2021.9584498
Herausforderungen einer nachhaltigen Landwirtschaft
Geimer, M.; Pfeiffer, M.
2021, Oktober 15. Hochschule Ravensburg-Weingarten
Assistance System for an Automatic Loading Process. Abstract
Geiger, C.; Weißenböck, M.; Geimer, M.
2021. Proceedings of The Joint Annual 43rd Annual Meeting of Council on Forest Engineering (COFE) & the 53rd International Symposium on Forestry Mechanization (FORMEC), 5–7
Automated Driving on a Skid Road with a Forwarder in a CTL Logging Process
Geiger, C.; Beiser, S.; Geimer, M.
2021. Proceedings of The Joint 43rd Annual Meeting of Council on Forest Engineering (COFE) & the 53rd International Symposium on Forest Mechanization (FORMEC), Forest Engineering Family – Growing Forward Together, September 27-30, 2021, Corvallis, Oregon, U.S.A. Ed.: W. Chung, 135
AI and IoT Meet Mobile Machines: Towards a Smart Working Site. Dissertation
Xiang, Y.
2021, Oktober 7. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000138466
Fast CRDNN: Towards on Site Training of Mobile Construction Machines
Xiang, Y.; Tang, T.; Su, T.; Brach, C.; Liu, L.; Mao, S. S.; Geimer, M.
2021. IEEE Access, 9, 124253–124267. doi:10.1109/ACCESS.2021.3110288
An Extension of BIM Using AI: a Multi Working-Machines Pathfinding Solution
Xiang, Y.; Liu, K.; Su, T.; Li, J.; Ouyang, S.; Mao, S. S.; Geimer, M.
2021. IEEE Access, 9. doi:10.1109/ACCESS.2021.3110937
Kombinierte Antriebe werden relevanter
Geimer, M.
2021. O + P, (4), 10–11
Hybride und energieeffiziente Antriebe für mobile Arbeitsmaschinen : 8. Fachtagung, 23. Februar 2021, Karlsruhe
Wissenschaftlicher Verein für Mobile Arbeitsmaschinen (Hrsg.)
2021. KIT Scientific Publishing. doi:10.5445/KSP/1000127640

2020


Assistance system for an automated log-quality and assortment estimation based on data-driven approaches using hydraulic signals of forestry machines
Geiger, C.; Maier, N.; Kalinke, F.; Geimer, M.
2020. Fluid Power Future Technology! Vol. 3, 83–92, Technische Universität Dresden (TU Dresden). doi:10.25368/2020.97
Reduzierung des Energieverbrauchs bei Ladevorgängen von Forstmaschinen durch hydraulische Transformatoren
Geiger, C.; Beiser, S.; Kaupp, J.; Geimer, M.
2020. 11. Kolloquium Mobilhydraulik, Karlsruhe, 10. September 2020. Hrsg.: M. Geimer, 115–131, KIT Scientific Publishing
Auflösung von geländeseitig verursachten Antriebsverspannungen bei hochmobilen Arbeitsmaschinen
Herr, S.; Müller, W.; Müller, J.; Eckloff, U.
2020. 11. Kolloquium Mobilhydraulik, Karlsruhe, 10. September 2020. Hrsg.: M. Geimer, 43–54, KIT Scientific Publishing
11. Kolloquium Mobilhydraulik : Karlsruhe, 10. September 2020
Geimer, M.; Synek, P.-M. (Hrsg.)
2020. KIT Scientific Publishing. doi:10.5445/KSP/1000122161
The use of a holistic machine simulation for the development of hydraulic hybrid modules to reduce transient engine-out emissions
Brinkschulte, L.; Pult, F.; Geimer, M.
2020. Symposium. Dresden : Technische Universität Dresden, 2020. Vol. 1, 499–510, Technische Universität Dresden (TU Dresden). doi:10.25368/2020.57
Reinforcement learning: a control approach for reducing component damage in mobile machines
Brinkschulte, L.; Graf, M.; Geimer, M.
2020. Symposium. Dresden : Technische Universität Dresden, 2020. Vol. 1, 433–443, Technische Universität Dresden (TU Dresden). doi:10.25368/2020.50

2019


Intelligent Machine Operator Identification to Develop Damage-Reducing Operating Strategies for Mobile Machines
Brinkschulte, L.; Geimer, M.
2019. ASME/BATH 2019 Symposium on Fluid Power and Motion Control, The American Society of Mechanical Engineers (ASME). doi:10.1115/FPMC2019-1643
Sustainable logging process by a forwarder with an innovative hydro-pneumatic suspension
Geiger, C.; Happel, J.; Geimer, M.
2019. The 16th Scandinavian International Conference on Fluid Power, Tampere, FIN, May 22-24, 2019. Ed.: K. Huhtala
Transferring agricultural machines from field to the laboratory for emission check
Engelmann, D.; Becker, S.; Stirnimann, R.
2019. LAND.TECHNIK AgEng 2019, VDI Wissensforum GmbH, 479–487, VDI Verlag
Machine Learning for Process Automation of Mobile Machines in Field Applications
Becker, S.; Daiss, K.; Daaboul, K.; Geimer, M.; Zöllner, M. J.
2019. Land.Technik AgEng 2019 : Hannover, Nov. 8th + 9th 2019 : 77th International Conference on Agricultural Engineering, 187–197, VDI Verlag
Echtzeitfähige Belastungsbestimmung mechanischer Bauteile eines Radladers
Brinkschulte, L.; Hafner, J.; Geimer, M.
2019. ATZheavy duty, 12 (4), 64–70. doi:10.1007/s35746-019-0043-5
Real-time Load Determination of Wheel Loader Components
Brinkschulte, L.; Hafner, J.; Geimer, M.
2019. ATZ heavyduty worldwide, 12 (4), 62–68. doi:10.1007/s41321-019-0043-5
Phlegmatisation of a Combustion Engine for Reduction of Particle Transient Emissions
Engelmann, D.; Pult, F.
2019, Juni 18. 23rd ETH Conference on Combustion Generated Nanoparticles (2019), Zürich, Schweiz, 17.–20. Juni 2019
Phlegmatization of a Combustion Engine for Reduction of Transient Emissions [in press]
Pult, F.; Geimer, M.
2019. The Sixteenth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP, 2019-05-22 - 2019-05-24, Tampere, Finland, 28–38
Methane-Fuel cell-CCS-Drive: the emission-free working machine
Ays, I.; Geimer, M.
2019. Hybride und energieeffiziente Antriebe für mobile Arbeitsmaschinen : 7. Fachtagung, 20. Februar 2019, Karlsruhe, 143–163, KIT Scientific Publishing. doi:10.5445/IR/1000091557
Hybridantrieb für den Ladekran einer Forstmaschine
Hohenlohe, F., zu; Geiger, C.; Geimer, M.
2019. Hybride und energieeffiziente Antriebe für mobile Arbeitsmaschinen : 7. Fachtagung, 20. Februar 2019, Karlsruhe, 117–125, KIT Scientific Publishing. doi:10.5445/IR/1000091554
Hybridisierung einer Verbrennungskraftmaschine zur Emissionsreduktion
Pult, F.; Engelmann, D.; Geimer, M.
2019. Hybride und energieeffiziente Antriebe für mobile Arbeitsmaschinen : 7. Fachtagung, 20. Februar 2019, Karlsruhe, 95–115, KIT Scientific Publishing. doi:10.5445/IR/1000091547
Hybride und energieeffiziente Antriebe für mobile Arbeitsmaschinen : 7. Fachtagung, 20. Februar 2019, Karlsruhe
Wissenschaftlicher Verein für Mobile Arbeitsmaschinen (Hrsg.)
2019. KIT Scientific Publishing. doi:10.5445/KSP/1000088252

2018


Neuartige Sensorik für die automatisierte Landtechnik – Einsatz optischer Sensorik in der Landwirtschaft am Beispiel der Pflugtiefenbestimmung
Becker, S.; Geimer, M.
2018. LAND.TECHNIK 2018 Conference: Agricultural Engineering - Conference: Agricultural Engineering : Leinfelden-Echterdingen, 20. und 21. November 2018 Tagung Land.Technik, 223–230, VDI Verlag
Entwicklung einer Kransteuerung auf Basis der MOBiL-Methode
Wydra, M.; Siebert, J.; Weiß, B.; Geimer, M.
2018. 10. Kolloquium Mobilhydraulik, Braunschweig, 16.-17. Oktober 2018, 12 S., Institut für mobile Maschinen und Nutzfahrzeuge
Flüssigerdgas (LNG) als alternativer Energieträger für Landmaschinen- Geschlossener CO2 Kreislauf mit synthetischem Methan
Ays, I.; Engelmann, D.; Geimer, M.
2018. Land. Technik - Agricultural Engineering - Das Forum für agrartechnische Innovationen, Leinfelden-Echterdingen, 20. - 21. November 2018, 119–128, VDI Verlag
Der Nutzen einer Fahr- und Arbeitszustandserkennung am Beispiel eines Radladers
Brinkschulte, L.; Daiß, K.; Geimer, M.
2018. Land. Technik - Agricultural Engineering - Das Forum für agrartechnische Innovationen, Leinfelden-Echterdingen, 20. - 21. November 2018, 41–50, VDI Verlag
Validierung neuer Funktionen eines mechanischen Antriebsstrangs für mobile Arbeitsmaschinen mit radindividueller Steuerung
Engelmann, D.; Herr, S.
2018. International VDI Congress Dritev - Drivetrain for vehicles, EDrive, Transmissions in mobile machines, Bonn, Germany, June 27 - 28, 2018, 81–82, VDI Verlag
Maschinenkonzepte für Mobile Arbeitsmaschinen mit Methanantrieb
Ays, I. A.; Weberbeck, L.; Engelmann, D.; Geimer, M.
2018. Mobile Maschinen, 2018 (5), 36–41
Beurteilung der Prüfprozesseignung bei Fahrzeugversuchen mit mobilen Arbeitsmaschinen. Dissertation
Reich, T.
2018. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000085176
Development and implementation of a control concept for a hydraulic load unit
Siebert, J.; Wydra, M.; Heber, S.; Geimer, M.
2018. Fluid Power Networks : Proceedings of 11th International Fluid Power Conference, Aachen, March 19-21, 2018. Vol.1. Ed.: H. Murrenhoff, 130–143. doi:10.18154/RWTH-2018-224355
Konstantflusspumpe für Frischbeton
Weber, F.; Panitz, T.; Geimer, M.
2018. ATZ offhighway, 11 (2), 28–37
Validation of a Mechanical Drive with Individual Wheel Control
Engelmann, D.; Herr, S.
2018. ATZ offhighway, 11 (1), 8–15. doi:10.1007/s41321-018-0001-7
An approach to wear simulation of hydrostatic drives to improve the availability of mobile machines
Brinkschulte, L.; Mattes, J.; Geimer, M.
2018. Fluid power networks : proceedings : 11th International Fluid Power Conference (IFK), Aachen, 19.-21. März 2018. Vol. 1. Ed.: H. Murrenhoff, 392–407, RWTH Aachen. doi:10.18154/RWTH-2018-224523

2017


2016


2015


2014


2013


2012


2011


2010


2009


2008


2007


2006


vor 2006