Beschreibung

Aufgrund der immer strenger werdenden Emissionsgesetzgebungen, den immer kürzer werdenden Entwicklungszeiten in der Automobilindustrie und der zunehmenden Elektrifizierung von Fahrzeugen müssen bestehende Verfahren zum Testen von Automobilen weiter verbessert oder sogar neue Methoden entwickelt werden.
In aktuellen Forschungsprojekten werden dafür u.a. automatisierte Fahrfunktionen, als auch Gesamtfahrzeugprüfstände für reproduzierbare Testfahrten entwickelt und untersucht. Als Beispiel dafür dient der am Institutsteil Fahrzeugtechnik vorhandene Gesamtfahrzeugprüfstand ViL (Vehicle-in-the-Loop), welcher für die Untersuchung von Fahrzeugen in längs- und querdynamisch relevanten Fahrsituationen verwendet und Schritt für Schritt weiter entwickelt wird.
Das auf dem Prüfstand montierte Fahrzeug muss mithilfe einer Fesselungseinrichtung fixiert werden, sodass die auf das Versuchsfahrzeug wirkenden Längs- und Querkräfte abgestützt werden können. Gängige Fahrzeugfesselungen schränken allerdings den Bewegungsraum der Fahrzeugkarosserie ein, der u.a. bei Kurvenfahrten für die Aufbaubewegungen notwendig ist. Somit entstehen Verspannungen zwischen Fahrzeug und Fesselung, die unterschiedliche Einflüsse auf den Prüfstandsaufbau und die Prüfstandsmesstechnik haben. Diese Verspannungen können die Position des Fahrzeugs auf dem Prüfstand beeinflussen und haben dadurch einen direkt Einfluss auf die gemessenen Radlenkwinkel.
Im Rahmen dieser Arbeit soll daher ein Ansatz zur präzisen Ermittlung der Fahrzeugposition auf dem Prüfstand mithilfe geeigneter Sensoren sowie darauf aufbauend ein robuster Algorithmus zur Korrektur der tatsächlichen Radlenkwinkel erarbeitet werden.

Ihre Aufgaben:

• Recherche zum Stand der Technik und des Wissens von Fahrzeugaufbaubewegungen
• Identifikation geeigneter Methoden zur Besimmung der Fahrzeugposition auf dem Prüfstand
• Ermittlung des Zusammenhangs einer Änderung der Fahrzeugposition auf den Radlenkwinkel
• Entwicklung eines Algorithmus zur Korrektur der Radlenkwinkel
• Einbindung, Test und Validierung des Gesamtkonzeptes durch geeignete Versuche

Ihr Profil:

• Studierende der Fachrichtung Maschinenbau, Mechatronik, Elektrotechnik oder vergleichbarem
• Selbständige und strukturierte Arbeitsweise
• Vorkenntnisse im Bereich Fahrzeugtechnik sind von Vorteil

Bei Interesse senden Sie uns bitte Ihre Bewerbungsunterlagen per E-Mail.

Start: ab sofort

Ansprechpartner:

M. Sc. Philip Rautenberg
Tel.: 0721/608-46491
E-Mail: philip.rautenberg∂kit.edu