Beiträge zu Fachzeitschriften und Monografien, Berichte

TAF-BW - Real Laboratory as Enabler for Autonomous Driving
Ochs, S.; Fleck, T.; Orf, S.; Schotschneider, A.; Gontscharow, M.; Polley, R.; Zofka, M. R.; Viehl, A.; Zöllner, J. M.; Simon, K.; Frey, M.
2023. Mobility 4.0, Dubai, 26th - 27th Sep 2023, 2023–01, SAE International. doi:10.4271/2023-01-1909

Tagungsbeiträge

Aktuelle Forschungsprojekte
Titel

Abgeschlossene Forschungsprojekte
Titel	Förderung
KIsSME - Künstliche Intelligenz zur selektiven echtzeitnahen Aufnahme von Szenarien- und Manöverdaten bei der Erprobung von hochautomatisierten Fahrzeugen	Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz (BMWK)
FLOOW - Flexibles Mobilitäts- und Cargo-System für den Werksverkehr	Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz (BMWK)

Angebotene Abschlussarbeiten
Titel	Typ	Datum

Stellenausschreibungen Hiwi
Titel	Kontaktperson	Eintrittstermin
Wissenschaftliche Hilfskraft (m/w/d)	Simon, K. Gottselig, F.	ab August

Laufende und abgeschlossene Abschlussarbeiten
Titel	Typ	Datum
Selbstlokalisierung eines Erprobungsfahrzeuges für das Autonome Fahren	BA/MA	laufend
Konstruktion und Montage einer Sensorplattform zur Erprobung des Autonomen Fahrens	BA/MA	laufend
Fusion der Daten von optischen Sensoren für die Entwicklung automatisierter Fahrfunktionen	BA / MA	laufend
Optimierung eines KI-basierten Flottenmanagements mittels Reinforcement Learning	Masterarbeit	laufend
Auslesen von fahrzeuginternen Datenströmen für die Entwicklung autonomer Fahrfunktionen	BA/MA	abgeschlossen
Entwicklung eines Touchscreen User-Interface für ein KI-basiertes Mobilitätssystem	Masterarbeit	abgeschlossen
Entwicklung eines KI-basierten Annotationstools für das Labeling von Objektdatensätzen	Masterarbeit	abgeschlossen
Aufbau von Umgebungsmodellen zur Simulation autonomer Demonstratorfahrzeuge	Bachelorarbeit	abgeschlossen
Anforderungsanalyse für automatisierte/autonome Fahrfunktionen auf Gesamtfahrzeugebene	Masterarbeit	abgeschlossen
LiDAR-basierte Perzeption mithilfe von Deep Learning für das Autonome Fahren	Masterarbeit	abgeschlossen