Anforderungsanalyse für automatisierte/autonome Fahrfunktionen auf Gesamtfahrzeugebene

  • Typ:Masterarbeit
  • Datum:abgeschlossen
  • Betreuung:

    Simon, K.

  • Ausschreibung:

    Ausschreibung als PDF

Beschreibung

Die Entwicklung automatisierter/autonomer Fahrzeuge erfordert zunächst eine genaue Definition der vom Fahrzeug zu bewältigenden Aufgaben. Hierzu ist eine Vielzahl an Fahrfunktionen zu definieren, welche mithilfe passender Software und Hardware implementiert werden. Ein wichtiger Bestandteil ist hierbei der Informationsaustausch der verschiedenen Subsysteme, welcher sich grob durch die Erfassung der Umgebung, Planung einer Trajektorie sowie die Umsetzung der daraus erfolgten Fahranweisungen definiert. Auf Grundlage der Anforderungen an die automatisierten/autonomen Fahrfunktionen können weitere Arbeitsschritte (Softwareentwicklung, Auswahl passender Sensorik etc.) zur Entwicklung eines autonomen Fahrzeuges durchgeführt werden. [1, 2]

Ziel dieser Arbeit ist die Erstellung einer ganzheitlichen Anforderungsanalyse für automatisierte/autonome Fahrfunktionen von Personenkraftwagen.

Ihre Aufgaben:

  • Recherche zum aktuellen Stand der Technik (Standards, Normung etc.) von automatisierten/autonomen Fahrfunktionen sowie der dazugehörigen Software- und Hardwarekomponenten (Steuerung, Sensorik etc.)
  • Durchführung einer Anforderungsanalyse am Beispiel ausgewählter automatisierter/autonomer Fahrfunktionen von PKWs
  • Dokumentation und Erläuterung der einzelnen Subsysteme
  • Darstellung der Ergebnisse mithilfe von Methoden der Modellbildung wie bspw. Systems Modeling Language und verschiedener Prozessmodelle (z.B. Ablaufdiagramm)

Ihr Profil:

  • Studierende der Fachrichtung Maschinenbau, Mechatronik, Elektrotechnik, Informatik
  • Vorkenntnisse in den Bereichen Fahrzeugtechnik sowie Autonomes Fahren von Vorteil
  • Selbständige und strukturierte Arbeitsweise sowie Interesse am Autonomen Fahren

Start: ab sofort, bei Interesse senden Sie mir bitte Ihre Bewerbungsunterlagen per E-Mail

Ansprechpartner:  M.Sc. Kevin Simon       Tel.: 0721/608-45364                E-Mail: kevin.simon∂kit.edu

 

[1]       H. Winner, S. Hakuli, F. Lotz und C. Singer, Handbuch Fahrerassistenzsysteme: Grundlagen, Komponenten und Systeme für aktive Sicherheit und Komfort, 3. Aufl. Wiesbaden: Springer Vieweg, ISBN: 2015978-3-658-05733-6, https://doi.org/10.1007/978-3-658-05734-3.

[2]       S. Pischinger und U. Seiffert, Vieweg Handbuch Kraftfahrzeugtechnik. Wiesbaden: Springer Fachmedien Wiesbaden, ISBN: 2021978-3-658-25556-5, https://doi.org/10.1007/978-3-658-25557-2.