Radaufhängung für ein Fahrzeug Hubfunktion und/oder Niveauregulierung und adaptierbarer Federsteifigkeit, umfassend einen Achskörper mit einem Radträger für die Aufnahme mindestens eines Rades (7) in einem Radträger, Führungselemente für die Führung der Beweglichkeit des Achskörpers in zumindest einem Freiheitsgrad relativ zum Fahrzeugkörper, eine Feder-Dämpfer-Anordnung (6) zwischen mindestens einem ersten Lasteintrittspunkt am Achskörper oder dem Radträger und mindestens einem zweiten Lasteintrittspunkt am Fahrzeugkörper, umfassend ein Federelement und ein Dämpferelement mit je einer Wirkrichtung, wobei jede der beiden Wirkrichtungen nicht senkrecht zu dem Freiheitsgrad ausgerichtet ist, wobei Stellmittel (1, 3, 4, 5) für eine Verschiebung mindestens eines des mindestens einen Lasteintrittspunkts vorgesehen sind, wobei zumindest eine der Wirkrichtungen in einem Schwenkbereich schwenkbar ist.