Motivation:

In einem hochautomatisierten Fahr¬zeug muss die elektrische Lenkung immer verfügbar sein, da die Peronen im Fahrzeug nicht als Rückfallebene betrachtet werden können. Ein vollredundantes Lenksystem, wie es bei heutigen Steer-by-Wire Systemen Verwendung findet, ist jedoch wegen den doppelt bis dreifach verbauten Komponenten sehr aufwändig und teuer. Alternative Ansätze verwenden im Fahrzeug vorhandene andere Systeme zum Ausführen der Aufgabe eines ausgefallenen Systems. Zum Beispiel könnte eine Hinterradlenkung in Kombination mit einem Bremseingriff die Funktion einer ausgefallenen Vorradlenkung ersetzen.

Ziel der Arbeit:

Ziel der Arbeit ist es zu untersuchen, in wie weit vorhandene Fahrzeugsysteme wie Bremsen, Hinterachslenkung oder Einzelradantrieb zum Beispiel Aufgaben der Lenkung übernehmen können. Hierbei sollen die theoretischen Grenzen der einzelnen Komponenten ermittelt werden.

Bewerbung:

Die Arbeit ist theoretischer Art. Sie kann entweder in Englisch oder Deutsch verfasst werden. Bei Interesse würde ich mich über eine kurze Bewerbungsmail mit Notenauszug freuen.