Optimierte Ansteuerung der Bremsanlage zur Bremswegverkürzung durch Reduktion von Radlastschwankungen

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McPherson-Radaufhängung am Prüfstand
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ESP-Modul

Im Rahmen eines Forschungsprojektes wird am Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik eine McPherson-Radaufhängung inkl. hydraulischer Bremsanlage am Innentrommel-Prüfstand betrieben. Die Bremsanlage wird durch eine ESP-Regeleinheit angesteuert, um das Optimierungspotenzial des Bremsvorgangs bei Reifen- und Fahrbahn-induzierten Kraftschwankungen zu untersuchen. Die ausgeschriebene Arbeit schließt an eine vorangehenden Messung an, in der die Kraftübertragung bzw. die Schwingungseigenschaften des gesamten Systems Reifen-Fahrwerk-Prüfstand bei realer Fahrbahnanregung und bei Schwellen-überfahrten unter verschiedenen Betriebs- und Bremsbedingungen untersucht wurden. Entsprechende Sensorik (Beschleunigungssensor, Kraft-sensor, Bremsdrucksensor usw.) ist daher bereits vorhanden

Im Rahmen der durchzuführenden Arbeit ist die Ansteuerung des ESP-Hydraulikmoduls (über CAN-Bus) zu erarbeiten und in Betrieb zu nehmen. Hierzu ist zunächst ein Steuer-Algorithmus zur Erzeugung des Bremsdrucks zu entwerfen. Für die berechneten Steuersignale sind dann mit Hilfe der Mess- und Regelungssoftware Labview entsprechende CAN-Bus-Botschaften zu generieren und an das ESP-Modul zu senden. Anhand von Beispielmessungen soll die Funktion nachgewiesen werden. In einer kleinen Versuchsreihe ist das Optimierungspotenzial abzuschätzen.

Die Arbeit gliedert sich in folgende Teilaufgaben:

  • Literaturrecherche, Erarbeiten des Stands der Technik
  • Aufstellen eines Zeitplans
  • Erarbeitung eines Steueralgorithmus und Umsetzung in Labview
  • Nachweis der Funktion

Voraussetzungen sind:

  • Selbstständige Arbeitsweise
  • Erfahrungen bzw Vorkenntnisse zu Software Labview von Vorteil
  • Gute Kenntnisse in technischer Mechanik