Kurzbeschreibung

Das Bremsverhalten eines heutigen Fahrzeugs auf einer realen Fahrbahn wird durch die Interaktion zwischen dem ABS-Bremssystem, den Reifen- und Fahrwerkeigenschaften beeinflusst. Zur Untersuchung dieser Zusammenhänge sollen im Rahmen eines Forschungs-projektes am Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik (LFF) Reifen mit einer McPherson-Radaufhängung inkl. hydraulischer Bremsanlage am Innentrommelprüfstand betrieben. Die Bremsanlage wird durch eine modifizierte ABS-Regeleinheit angesteuert, um das Optimierungspotenzial der Kraftübertragung im Reifen-Fahrbahn-Kontakt zu untersuchen. Die ausgeschriebene Arbeit schließt an eine vorangehenden Messung an, in der die Kraftübertragung bzw. die Schwingungseigenschaften des gesamten Systems Reifen-Fahrwerk-Prüfstand bei realer Fahrbahnanregung und bei Schwellenüberfahrten unter verschiedenen Betriebs- und Bremsbedingungen mit entsprechender Sensorik untersucht wurden. Ein MKS-Simulationsmodell des Systems Reifen-Fahrwerk-Prüfstand in ADAMS wurde zur Reproduzierung der Messergebnisse anhand der Laborbedingung aufgebaut.

Im Rahmen der durchzuführenden Arbeit ist das vorhandene MKS-Modell zu optimieren und die Co-Simulation zwischen dem MKS-Modell und Simulink Regelsystemmodellen umzusetzen. Fahrbahnmodelle zur Abbildung der Fahrbahnbelage im Labor und realer Straßenoberfläche sollen im MKS-Modell umgesetzt werden. Simulationen mit gleichen Betriebsbedingungen wie in der Messung sollen durchgeführt werden und nach den Vergleichen zwischen Mess- und Simulationsergebnissen soll das Modell optimiert werden. Regelsystemmodelle verschiedener Regelalgorithmen zur optimierten Ansteuerung der Bremsanlage sollen in Simulink aufgebaut werden. Co-Simulation zur Untersuchung der Kraftübertragungspotenziale unter optimierte Ansteuerung der Bremsanlage sollen durchgeführt werden.

Die Arbeit gliedert sich in folgende Teilaufgaben:

• Einarbeitung ins Thema
• Umsetzung der Fahrbahnmodelle in ADAMS
• Optimierung des MKS-Modells in ADAMS nach Mess- und Simulationsergebnissen
• Aufbau der Regelsystemmodelle in Simulink zur optimierten Ansteuerung der Bremsanlage
• Co-Simulation zur Untersuchung der Kraftübertragung im Reifen-Fahrbahn-Kontakt