Implementation fahrstiladaptiver Fahrhinweise

  • Typ:Masterarbeit
  • Datum:abgeschlossen
  • Betreuung:

    Dominik Dörr

  • Bearbeitung:

    Oliver Bohnenberger

  • Kurzfassung:

    Im Rahmen der Arbeit wird ein Konzept zur individuellen Anpassung von Fahrhinweisen an das Reaktionsverhalten eines Fahrers entwickelt. Die Umsetzung erfolgt in Matlab/Simulink mit an-schließender Implementierung in ein bestehendes Modell, das die Fahrhinweise generiert. Zu-nächst wird eine Literaturrecherche durchgeführt um aktuelle Praktiken und den Nutzen der Fahrstilerkennung zu beschreiben. Weiterhin wird die Anwendung von Fahrhinweisen in Fahr-zeugen, mit Fokus auf dem Reaktionsverhalten des Fahrers unter bestimmten Bedingungen, analysiert. Die Erkenntnisse werden anschließend beim Aufbau des Modells, welches die Reak-tionen auf die Fahrhinweise während der Fahrt misst und bewertet, berücksichtigt. Das Ergeb-nis der Messung bildet die Grundlage zur Berechnung eines Werts, der das individuelle Reakti-onsverhalten des Fahrers repräsentiert und eine entsprechende zeitliche Anpassung der Fahr-hinweise ermöglicht. Abschließend werden die Aufzeichnungen eines zuvor durchgeführten realen Fahrversuchs herangezogen, um die Funktionsweise des Modells zu veranschaulichen und zu testen.