Fahrerassistenzsystem für Langholztransporter
- Ansprechperson:
- Projektgruppe:
Steuerungskonzepte
- Förderung: Bundesministerium für Wirtschaft und Technologie
- Projektbeteiligte:
DOLL Fahrzeugbau AG
Weiss Mobiltechnik GmbH
- Starttermin:
01.10.2009
- Endtermin: 30.06.2012
Der Langholztransport ist eine der anspruchsvollsten Transportaufgaben. Bäume mit Stammlängen bis zu 22 m müssen aus dem Wald zu Lagerplätzen oder Sägewerken transportiert werden. Im Rahmen eines Forschungs-projektes wird in Kooperation mit einem Industriepartner ein elektronisch-hydraulisches Stabilitäts-system entwickelt und in den Nachläufer eines Langholztransporters integriert. Hierbei handelt es sich um ein Fahrerassistenzsystem, welches durch die Regelung der Nachläuferlenkung den Fahrzeugführer beim Rangieren unterstützt und darüber hinaus den Zug in fahrdynamisch kritischen Situationen stabilisiert.
Titel | Autor | Quelle |
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Active steering assistance in a long timber vehicle | 3rd International Conference |
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Fahrerassistenzsystem für Langholztransporter | ATZ offhighway |
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Development of a Driver Assistance System for Long Timber Transportation Trucks to Improve Tracking Behavior | In Proceedings of the 2011 IEEE Intelligent Vehicles Symposium |
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Funktionale Sicherheit für ein Steer by Wire System im Langholztransport |
Christian Haas |
Mobile Machines |