Planung, Durchführung und Auswertung von Fahrzeugversuchen zur Weiterentwicklung eines Prädiktionsverfahrens zur Erkennung des Fahrerwunsches

Themenbeschreibung

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Die Prädiktion des Fahrerwunsches bzw. dessen Intention kann zur Verbesserung der Wirkung von Fahrerassistenzsystemen (ADAS) führen. In einem vereinfachten Ansatz kann für eine Gera-deausfahrt der Fahrerwunsch durch die Betriebsweisen Rollen, Antreiben und Bremsen beschrie-ben werden.
Im Rahmen dieser Arbeit soll anhand von Messfahrten ein Prädiktionsverfahren weiterentwickelt und parametriert werden, sodass es Fahrerassistenzsysteme unterstützt.

  
Teilaufgaben

  • Planung und Durchführung eines Versuchsprogramms mit unterschiedlichen Betriebsweisen,
  • Aufbereitung und Nutzung der gemessenen Daten zur Weiterentwicklung des Fahrerprädiktionsalgorithmus in einer Simulationsumgebung,
  • Weiterentwicklung des Fahrerprädiktionsalgorithmus durch geeignete Parametrierung und ggf. Mo-dellerweiterung,
  • Bewertung der Güte der erzielten Verbesserungen mittels Simulation (optional im Fahrzeugversuch).

 

Voraussetzungen

  • Kenntnisse der Thema Fahrzeugtechnik.
  • Kenntnisse der Software Matlab/Simulink bzw. des Programmierens sind erforderlich.
  • gute Deutsch- und Englischkenntnisse sowie gründliches, selbstständiges und strukturiertes Arbeiten werden vorausgesetzt.

   

Wenn Sie das Thema anspricht und Sie geeignete Voraussetzungen mitbringen, würden wir uns über eine kurze Bewerbung (Anschreiben incl. Motivation, Lebenslauf und Notennachweis Grund- u. Hauptstudium) per E-Mail oder Post freuen.