Home | Impressum | Datenschutz | Sitemap | Fakultät Maschinenbau | KIT

 FAST-Logo

Institut für Fahrzeugsystemtechnik

Teilinstitut Fahrzeugtechnik

Rintheimer Querallee 2
Gebäude 70.04
76131 Karlsruhe

Tel. +49 721 608-42372
Fax  +49 721 608-44146

 

Sprechstundenzeiten Sekretariat:

Montags und Freitags:    09:30 - 11:30 Uhr

Mittwochs Campus Süd:  09:30 - 11:30 Uhr

 
Anmeldung zum Newsletter

Wir respektieren Ihre Datenschutzrechte und werden Ihre Daten gemäß den neuen gesetzlichen Vorgaben auch in Zukunft nur mit Ihrer Zustimmung speichern und für die Zusendung von Informationen über unsere Veranstaltungen nutzen. Wenn Sie auch weiterhin immer auf dem neuesten Stand über unsere Aktivitäten und Angebote bleiben wollen, dann registrieren Sie sich bitte hier.

Hochgenaue und robuste Lokalisierung beim Parken

Hochgenaue und robuste Lokalisierung beim Parken
Ansprechpartner:

Brunker, Alexander

Partner:

Daimler AG

Um die Akzeptanz bei den Kunden zu erhöhen, sollten zukünftige automatische Parksysteme ein präziseres und wiederholbares Parkergebnis liefern. Aufgrund kleiner Geschwindigkeiten, großer Radwinkel und Fahrtrichtungswechsel stoßen klassische Fahrzeugmodelle beim Parken an ihre Grenzen. Neue Methoden aus der Robotik (Parameterschätzung, Sensorfusion, maschinelles Lernen) werden daher genutzt, um ein adaptives Fahrzeugmodell speziell für Parkanwendungen zu entwerfen.