Fahreigenschaften von Kraftfahrzeugen I

  • Typ: Vorlesung
  • Ort:

    online über ILIAS

  • Zeit:

    Wintersemester

    Die erste Vorlesung am 25.10.2021 um 16:00 Uhr wird als Live-online Veranstaltung über ILIAS stattfinden.
     

  • Beginn: 25.10.2021
  • Dozent:

    Dr.-Ing. H.-J. Unrau

  • SWS: 2
  • LVNr.: 2113807
  • Prüfung:

    Mündlich
    Dauer: 30-40 Minuten
    Hilfsmittel: keine

  • Hinweis:

    Wichtig:

    Aus Urheberrechtsgründen darf das bereitgestellte Lehrmaterial nicht allgemein zugänglich sein, sondern nur für Teilnehmer der Vorlesung. Daher ist der ILIAS-Kurs passwortgeschützt. Das Passwort erhalten Sie, wenn Sie unter diesem Link Ihre Mailadresse eingeben: https://fast-web-01-fast-kit-edu/PasswoerteIlias//

     

    Zusätzlich empfohlen: "Grundlagen der Fahrzeugtechnik I und II"

    Literatur:
    (Um zur Literaturliste zu gelangen, klicken Sie bitte hier.)

Ziele und Inhalte


Die Vorlesung beschäftigt sich zunächst mit den grundsätzlichen Zusammenhängen zwischen Fahrer, Fahrzeug und Umgebung. Anschließend wird ein Fahrzeugsimulationsmodell aufgebaut, bei dem Trägheitskräfte, Luftkräfte und Reifenkräfte sowie die zugehörigen Momente berücksichtigt werden. Bei der Herleitung der entsprechenden Bewegungsgleichungen werden verschiedene Methoden vorgestellt. Besondere Beachtung wird den Reifeneigenschaften geschenkt, da dem Reifenverhalten eine besondere Bedeutung bei der Fahrsimulation zukommt.

 

 

 
 
Inhaltsverzeichnis
 
1. Problemstellung
Regelkreis Fahrer – Fahrzeug – Umgebung (z.B. Koordinatensysteme, Bewegungsformen des Aufbaus und der Räder)
 
2. Simulationsmodelle
- Erstellung von Bewegungsgleichungen (Methode nach D’Alembert, Methode nach Lagrange, Automatische Gleichungsgenerierer)
- Modell für Fahreigenschaften (Aufgabenstellung, Berücksichtigung der Fahrzeugfederung und –dämpfung, Bewegungsgleichungen)
 
3. Reifenverhalten
- Grundlagen (Gummireibung, Einfluss der Fahrbahnoberfläche auf den Kraftschluss, Zielkonflikte bei der Reifenentwicklung)
- Trockene Fahrbahn
- Nasse Fahrbahn
- Winterglatte Fahrbahn