Kubaisi, Rayad

       
Eis                                             Schnee
 

Im Initialisierungsprojekt "E-City Buddy" des Verbundes "Profilregion Mobilitätssysteme Karlsruhe" werden ausgewählte Kompetenzen des Lehrstuhls für Fahrzeugtechnik und einzelner Verbundpartner an einem (teil-) autonom fahrenden Konzept eines transport- und mobilitätsunterstützenden Stadtfahrzeugs demonstriert.

Dazu soll im Rahmen dieser Abschlussarbeit ein Konzept für den autonomen Fahrbetrieb des E-City-Buddy erstellt werden.

Im Rahmen mehrerer Abschlussarbeiten soll für die Trajektorienplanung des "E-City Buddy" der vorausliegende Fahrweg bzw. Verkehrsituation hinsichtlich:

- Traktionseigenschaften,
- Steigung,
- Hindernisse (bewegte und stehende),
- Abmessungen des Fahrwegs

durch Analyse der Datenquellen "OpenStreetMap" und weitere fahrzeugfester Sensoren (z.B. Kamerasystem) klassiert und in einer bestehenden Simulationsumgebung kartiert werden. Für die Konzeption und Entwicklung des Fahrwegsanalysesystems sind aus der Wissenschaft bekannte Methoden zu berücksichtigen und bei Realisierung anzuwenden.

Voraussetzungen:

• Kenntnisse der Thema Fahrzeugtechnik, Fahrtplanung oder Mobile Robotics,
• Gute Kenntnisse in Matlab/Simulink,
• Eigene Kreativität und Selbstinitiativ,
• Gute Deutsch- und Englischkenntnisse sowie gründliches, selbstständiges und strukturiertes Arbeiten.

Wenn Sie das Thema anspricht und Sie geeignete Voraussetzungen mitbringen, würden wir uns über eine kurze Bewerbung (Anschreiben incl. Motivation, Lebenslauf und Notennachweis Grund- u. Hauptstudium) per E-Mail oder Post freuen.

Ansprechpartner:   

MSc. Eng Rayad Kubaisi

Büro:               Rintheimer Querallee 2, Raum 214

Telefon:          0721 / 608-41750

E-Mail:            rayad.kubaisi at kit.edu