| Predictive Battery Thermal Management using Quantile Convolutional Neural Networks |
Billert, A.
Erschen, S.
Frey, M.
Gauterin, F. |
Transportation Engineering (TRENG)
DOI: 10.1016/j.treng.2022.100150 |
| A Method of Developing Quantile Convolutional Neural Networks for Electric Vehicle Battery Temperature Prediction Trained on Cross-Domain Data |
Billert, A.
Frey, M.
Gauterin, F. |
IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems
Volume 3, Pages 411-425
DOI: 10.1109/OJITS.2022.3177007 |
| Kundenorientierte Absicherung mit Hilfe methodischer Testfallerstellung aus Felddaten |
Birlet, A.*
Elgharbawy, M. *
Schwarzhaupt, A.
Wiesel, U.
Weber, C.
Frey, M. |
Commercial Vehicle Technology 2020/2021
Springer Vieweg
DOI:10.1007/978-3-658-29717-6
|
| Verbundprojekt "Schlüsseltechnologien für die nächste Generation der Elektrofahrzeuge (e-generation)" : Teilvorhaben "Assistenzsysteme für effizienten Energieeinsatz bei Elektrofahrzeugen" : Schlussbericht |
Bleimund, F.
Dörr, D.
Fath, B.
Frey, M. |
Karlsruher Institut für Technologie (KIT),
Institut für Fahrzeugsystemtechnik (FAST),
Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik
DOI: 10.2314/GBV:86364080X |
| Driving-Condition dependent and Monte Carlo Simulation-based Optimization Method for a Bayesian Localization Filter for Parking |
Brunker, A.
Paul, M. K.
Wohlgemuth, T.
Frey, M.
Gauterin, F. |
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles
Volume: 5, Issue:1, pages 139 - 148
DOI: 10.1109/TIV.2019.2955373 |
| Odometry 2.0: A Slip-Adaptive EIF-Based Four-Wheel-Odometry Model for Parking |
Brunker, A.
Wohlgemuth, T.
Frey, M.
Gauterin, F. |
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles,
New York, USA
DOI: 10.1109/TIV.2018.2886675 |
| Dual-Bayes Localization Filter Extension for safeguarding in case of uncertain Direction Signals |
Brunker, A.
Wohlgemuth, T.
Frey, M.
Gauterin, F. |
Sensors 2018, 18, 3539.
MDPI AG, Basel, Schweiz
DOI: 10.3390/s18103539 |
| An All-Electric Alpine Crossing: Time-Optimal Strategy Calculation via Fleet-Based Vehicle Data |
Cussigh, M.
Straub, T.
Frey, M.
Hamacher, T.
Gauterin, F. |
IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systemsl
Volume 1, Pages 134 - 146
DOI: 10.1109/OJITS.2020.3019599 |
| Verbundprojekt: "Gesamtfahrzeugintegration innovativer Konzepte für ein effizientes und performantes E-Fahrzeug (e-volution)", Teilvorhaben "Assistenzsysteme für effiziente und performante Elektrofahrzeuge" : Schlussbericht |
Dörr, D.
Fath, B.
Frey, M.
Jauch, J. |
Karlsruher Institut für Technologie (KIT),
Institut für Fahrzeugsystemtechnik (FAST),
Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik |
| Machine-Learning-Based Fault Detection in Electric Vehicle Powertrains Using a Digital Twin |
Dettinger, F.; Jazdi, N.; Weyrich.M.; Brandl, L.; Reuss, H.-C.; Pecha, U.; Parspour, N.;
Li, S.; Frey, M.; Gauterin, F.; Nägele, A.-T.; Lüntzel, V. A.; Sax, E. |
SAE Technical Paper
2023-01-1214, 2023
doi:10.4271/2023-01-1214 |
| Akustik-Allradrollenprüfstand für mobile Maschinen |
Dreher, Thorsten
Frey, Michael
Gauterin, Frank
Geimer, Marcus
|
ATZ Automobiltechnische
Zeitschrift, Sonderausgabe „ATZ offhighway 2“, Ausgabe 2011-09, S. 66 – 73, Verlag
Vieweg, Wiesbaden, 2011
|
| Adaptive functional testing for autonomous trucks |
Elgharbawy, M.
Scherhaufer, I.
Oberhollenzer, K.
Frey, M.
Gauterin, F. |
International Journal of Transportation Science and Technology
Volume 8, Issue 2, June 2019, Pages 202-218 |
| Ontology-based adaptive testing for automated driving functions using data mining techniques |
Elgharbawy, M.
Schwarzhaupt, A.
Frey, M.
Gauterin, F. |
Transportation Research Part F: Psychology and Behaviour
Volume 66, October 2019, Pages 234-251 |
| A real-time multisensor fusion verification framework for advanced driver assistance systems |
Elgharbawy, M.
Schwarzhaupt, A.
Frey, M.
Gauterin, F. |
Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour, Elsevier Ltd., Oxford, United Kingdom, 2017 |
| Stochastic Forecasting of Vehicle Dynamics Using Sequential Monte-Carlo Simulation |
Fünfgeld, S.
Holzäpfel, M.
Frey, M.
Gauterin, F. |
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2017, Volume 2, Issue 2, New York, USA |
| A fast and accurate hybrid simulation model for the large-scale testing of automated driving functions |
Fraikin, N.
Funk, K.
Frey, M.
Gauterin, F. |
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering (SAGE Publishing) |
| Dimensionality reduction and identification of valid parameter bounds for the efficient calibration of automated driving functions |
Fraikin, N.
Funk, K.
Frey, M.
Gauterin, F. |
Automotive and Engine Technology, 4, pages75–91(2019)
Springer International Publishing, 2019
DOI: 10.1007/s41104-019-00043-z |
| Efficient simulation based calibration of automated driving functions based on sensitivity based optimization |
Fraikin, N.
Funk, K.
Frey, M.
Gauterin, F. |
IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems
DOI: 10.1109/OJITS.2020.3001801 |
| WSE-Sensor zur Erkennung feuchter, nasser, schnee- und eisbedeckter Fahrbahnoberflächen |
Frey, M. |
Dissertation, Universität Karlsruhe, 2004
ISBN 978-3-8322-3596-3, Shaker Verlag, Aachen 2005 |
| Forschungsvorhaben "Automatisiertes mehrdirektionales Fahrwerksystem auf Basis radselektiver Radantriebe (OmniSteer)" : Schlussbericht |
Frey, M.
Han, C.
Rügamer, D.
Schneider, D.
|
Karlsruher Institut für Technologie (KIT),
Institut für Fahrzeugsystemtechnik (FAST),
Teilinstitut Fahrzeugtechnik
DOI: 10.2314/KXP:1687318824 |
| Kraftschlussmessungen auf Schnee mit dem Reifen-Innentrommel-Prüfstand |
Gnadler, R.
Huinink, H.
Frey, M.
Mundl, R.
Sommer, J.
Unrau, H.-J.
Wies, B. |
ATZ Automobiltechnische Zeitschrift 107 (2005), S. 198 - 207 Verlag Vieweg, Wiesbaden, 2005 |
| Ermittlung von Reifenkennlinien für veränderliche Wasserfilmdicken |
Gnadler, R.
Unrau, H.-J.
Fischlein, H.
Frey, M. |
Abschlußbericht zum Auftrag im Rahmen des Forschungsvorhabens FE 04.143 G 88 D: - Wasserabfluß von unebenen Fahrbahnoberflächen -
Universität Karlsruhe 1995 |
| Ermittlung von µ-Schlupf-Kurven an Pkw-Reifen |
Gnadler, R.
Unrau, H.-J.
Fischlein, H.
Frey, M. |
FAT-Schriftenreihe Nr. 119
Forschungsvereinigung Automobiltechnik e.V., Frankfurt 1995 |
| Umfangskraftverhalten von Pkw-Reifen bei unterschiedlichen Fahrbahnzuständen |
Gnadler, R.
Unrau, H.-J.
Fischlein, H.
Frey, M. |
ATZ Automobiltechnische Zeitschrift 98 (1996), S. 458 - 466 Verlag Vieweg, Wiesbaden, 1996 |
| Kraftschluss- und Verformungsverhalten von Fahrzeugreifen bei extremen Fahrmanövern |
Gnadler, R.
Unrau, H.-J.
Frey, M. |
ATZ Automobiltechnische Zeitschrift 108 (2006), S. 854 - 862, Verlag Vieweg, Wiesbaden 2006 |
| Grundsatzuntersuchung zum quantitativen Einfluss von Reifenbauform und -ausführung auf die Fahrstabilität von Kraftfahrzeugen |
Gnadler, R.
Unrau, H.-J.
Frey, M.
Fertig, M. |
FAT-Schriftenreihe Nr. 192, Forschungsvereinigung Automobiltechnik e.V., Frankfurt 2005 |
| Modular Approach for Odometry Localization Method for Vehicles with Increased Maneuverability |
Han, C.
Frey, M.
Gauterin, F. |
Sensors 2021, 21(1), 79; DOI:/10.3390/s21010079
Special Issue Vehicle State Estimation and Localization for Autonomous and Connected Vehicles
MDPI, Basel, Switzerland |
| An Iterative Method Based on the Marginalized Particle Filter for Nonlinear B-spline Data Approximation and Trajectory Optimization |
Jauch, J.
Bleimund, F.
Frey, M.
Gauterin, F. |
Mathematics 2019, 7(4), 355
Special Issue "Recent Trends in Multiobjective Optimization and Optimal Control"
MDPI, Basel, Switzerland
DOI: 10.3390/math7040355
|
| Automated Longitudinal Control Based on Nonlinear Recursive B-Spline Approximation for Battery Electric Vehicles |
Jauch, J.
Bleimund, F.
Frey, M.
Gauterin, F. |
World Electric Vehicle Journal 2019, 10, 52
Special Issue Autonomous Driving of EVs
MDPI, Basel, Switzerland, EISSN 2032-6653
DOI: 10.3390/wevj10030052 |
| Forschungsvorhaben "Energieoptimale, intelligente Lenkkraftunterstützung für elektrische Fahrzeuge (e²-Lenk) : Schlussbericht |
Kautzmann, P.
Frey, M.
Römer, J.
Götz, M.
Mayer. M. |
Karlsruher Institut für Technologie (KIT),
Institut für Fahrzeugsystemtechnik (FAST),
Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik
DOI: 10.2314/GBV:1049069447 |
| Evaluation of Different Fault Diagnosis Methods and Their Applications in Vehicle Systems |
Li, S.
Frey, M.
Gauterin, F. |
Special Issue:
Advances in Fault Diagnosis and Anomaly Detection
Machines 2023, 11, 482
DOI: 10.3390/machines11040482 |
| Model-Based Condition Monitoring of the Sensors and Actuators of an Electric and Automated Vehicle |
Li, S.
Frey, M.
Gauterin, F. |
Sensors 2023, 23, 887
DOI: 10.3390/s23020887 |
| Voraussetzungen & Einsatzmöglichkeiten von automatisiert und elektrisch fahrenden (Klein-) Bussen im ÖPNV |
Luchmann, I.
Reuter, C.
Karthaus, D.
Strauß, P.
Knoch, E.-M.
Kostorz, N.
Hilgert, T.
Kargerbauer, M.
Frey, M.
Niemann, J.
Baumann, C. |
Forschungsprogramm Stadtverkehr FoPS, BMVI, Projekt Nr. 70.0941, 2019 |
| Technische Aspekte der Überwachung der akustischen Qualität der Fahrwege im Straßenverkehr |
Masino, J.
Frey, M.
Gauterin, F. |
Umweltbundesamt, Dessau-Roßlau, Germany |
| Characterization of Road Condition with Data Mining Based on Measured Kinematic Vehicle Parameters |
Masino, J.
Thumm, J.
Levasseur, G.
Frey, M.
Gauterin, F.
Mikut, R.
Reischl, M. |
Journal of Advanced Transportation, vol. 2018, Article ID 8647607, London, UK |
| Pavement Type and Wear Condition Classification from Tire Cavity Acoustic Measurements with Artificial Neural Networks |
Masino, J.
Foitzik, M.
Frey, M.
Gauterin, F.
|
Journal of the Acoustical Society of America, doi: 10.1121/1.4983757, Vol. 141, No. 6, AIP Publishing, Melville, New York, USA, 2017 |
| Charakterisierung der Fahrbahnbeschaffenheit durch Data Mining von gemessenen kinematischen Fahrzeuggrößen |
Masino, J.
Levasseur, G.
Frey, M.
Gauterin, F.
Mikut, R.
Reischl, M. |
at-Automatisierungstechnik, band 65, Heft 12, De Gruyter, Berlin, Deutschland |
| Road Surface Prediction From Acoustical Measurements in the Tire Cavity Using Support Vector Machine |
Masino, J.
Pinay, J.
Reischl, M.
Gauterin, F.
|
Applied Acoustics, doi: 10.1016/j.apacoust.2017.03.018, Vol. 125, Pg. 41-48, Elsevier, Amsterdam, Netherlands, 2017 |
| Learning From the Crowd: Road Infrastructure Monitoring System |
Masino, J.
Thumm, J.
Frey, M.
Gauterin, F. |
Journal of Traffic and Transportation Engineering, Elsevier, Amsterdam, Netherlands, 2017 |
| Reducing Energy Demand using Wheel-Individual Electric Drives to Substitute EPS-Systems |
Römer, J.
Kautzmann, P.
Frey, M.
Gauterin, F. |
Energies 2018, MDPI (Multidisciplinary Digital Publishing Institute), Basel, Switzerland
DOI: https://dx.doi.org/10.3390/en11010247 |
| Lenkkraft im Antriebsstrang - Von der Forschung in die Formula Student |
Römer, J.
Kautzmann, P.
Frey, M.
Stopp, R. |
ATZ extra Formula Student Germany, Sonderheft 7/2017, pp. 68-71, Springer Fachmedien, Wiesbaden
DOI: https://doi.org/10.1007/s35778-017-0073-5 |
| Gyroscopic Damper System – A Damping Control with New Performance |
SCHEURICH, Bastian
GENTNER, Michael
FREY, Michael
GAUTERIN, Frank
|
Applied Mechanics and Materials Vol 772 (2015) pp 178-182
|
| A Gyroscopic Damper System – A Damping Control with New Performance |
Scheurich, B.
Gentner, M.
Frey, M.
Gauterin, F. |
Applied Mechanics and Materials (Volume 772), Pages: 178 - 182, Trans Tech Publications, Dürnten, Switzerland, 2015 |
| Pragmatic and Effective Enhancements for Stanley Path-Tracking Controller by Considering System Delay |
Seiffer, A.
Frey, M.
Gauterin, F. |
Special Issue: Path Tracking for Automated Driving
Vehicles 2023, 5, 615-636.
DOI: 10.3390/vehicles5020034 |
| Constrained Control Allocation Improving Fault Tolerance of a Four Wheel Independently Driven Articulated Vehicle |
Seiffer, A.
Schütz, L.
Frey, M.
Gauterin, F. |
IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems
(Early Access)
DOI: 10.1109/OJITS.2023.3252399 |
| Einfluss des Antriebsmoments auf das Reifengeräusch - Untersuchungen an einem Akustik-Innentrommelprüfstand |
Stalter, F.
Frey, M.
Gauterin, F. |
ATZ Vol. 115 (2013) Heft 6, Seiten 530 - 535 (peer reviewed), Springer, Berlin, 2013 |
| Learning from the Fleet: Map Attributes for Energetic Representation of Driving Profiles |
Straub, T.
Frey, M.
Gauterin, F. |
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
Volume 23, Issue 1 (2022), Pages 471 - 482
DOI: 10.1109/TITS.2020.3011976 |
| Energetic Map Data Imputation: A Machine Learning Approach |
Straub, T.
Nagy, M.
Sidorov, M.
Tonetto, L.
Frey, M.
Gauterin, F. |
Energies 2020, 13, 982
DOI:10.3390/en13040982 |
| Design of a central feedforward control of torque vectoring and rear-wheel steering to beneficially use tyre information |
Warth, G.
Frey, M.
Gauterin, F. |
Vehicle System Dynamics,
International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility |
| Usage of the Cornering Stiffness for an Adaptive Rear Wheel Steering Feedforward Control |
Warth, G.
Frey, M.
Gauterin, F. |
IEEE Transactions on Vehicular Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE); New York; USA
IEEE Transactions on Vehicular Technology On page(s): 1-13 Print ISSN: 0018-9545
|
| Hybride Lenkung zur Verbrauchsreduktion beim Nutzfahrzeug |
Wiesel, U.
Schwarzhaupt, A.
Frey, M.
Gauterin, F. |
ATZ Vol. 112 (2010) issue 1, 62-68 (peer reviewed) |
ORCID