Michael Frey privat

Dr.-Ing. Michael Frey

  • stellvertretende Institutsleitung, Leitung Forschungsgruppen "Automatisierung" und "Fahrwerk & Antrieb", Leitung Arbeitsgruppe "Infrastruktur, Finanzen, Personal"
  • Leitung Forschungsgruppe
  • Sprechstunden: 

    nach Vereinbarung

  • Raum: 222
  • Tel.: +49 721 608-46490
  • Fax: +49 721 608-946490
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Veröffentlichungen in Schriftform

Zur traditionellen wissenschaftlichen Verwertung der in Forschungsarbeiten erzielten Erkenntnisse und erarbeiteten Methoden gehören neben einer aktiven Teilnahme an wissenschaftlichen Konferenzen und Kongressen insbesondere Veröffentlichungen in relevanten nationalen und internationalen Fachzeitschriften. Zusätzlich werden die Projektergebnisse in entsprechenden Berichten dokumentiert und der Öffentlichkeit zugänglich gemacht.

Beiträge zu Fachzeitschriften und Monografien, Berichte


Improved Quantile Convolutional and Recurrent Neural Networks for Electric Vehicle Battery Temperature Prediction
Billert, A. M.; Yu, R.; Erschen, S.; Frey, M.; Gauterin, F.
2024. Big Data Mining and Analytics, 7 (2), 512 – 530. doi:10.26599/BDMA.2023.9020028
Methodical Design of a Subframe for a Novel Modular Chassis Concept without Knowledge of Final Vehicle Parameters
Weitz, F.; Frey, M.; Gauterin, F.
2024. SAE International Journal of Commercial Vehicles, 17 (1), 02–17. doi:10.4271/02-17-01-0006
Lifting Actuator Concept and Design Method for Modular Vehicles with Autonomous Capsule Changing Capabilities
Weitz, F.; Ostendorff, N. L.; Frey, M.; Gauterin, F.
2024. Vehicles, 6 (3), 1070–1088. doi:10.3390/vehicles6030051
Additively Manufactured Wheel Suspension System with Integrated Conductions
Weitz, F.; Debnar, C. S.; Frey, M.; Gauterin, F.
2024. Vehicles, 6 (3), 1051–1069. doi:10.3390/vehicles6030050
Pragmatic and Effective Enhancements for Stanley Path-Tracking Controller by Considering System Delay
Seiffer, A.; Frey, M.; Gauterin, F.
2023. Vehicles, 5 (2), 615–636. doi:10.3390/vehicles5020034
Evaluation of Different Fault Diagnosis Methods and Their Applications in Vehicle Systems
Li, S.; Frey, M.; Gauterin, F.
2023. Machines, 11 (4), Art.-Nr.: 482. doi:10.3390/machines11040482
Constrained Control Allocation Improving Fault Tolerance of a Four Wheel Independently Driven Articulated Vehicle
Seiffer, A.; Schütz, L.; Frey, M.; Gauterin, F.
2023. IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems, 4, 187–203. doi:10.1109/OJITS.2023.3252399
Model-Based Condition Monitoring of the Sensors and Actuators of an Electric and Automated Vehicle
Li, S.; Frey, M.; Gauterin, F.
2023. Sensors, 23 (2), Art.-Nr.: 887. doi:10.3390/s23020887
Predictive battery thermal management using quantile convolutional neural networks
Billert, A. M.; Erschen, S.; Frey, M.; Gauterin, F.
2022. Transportation Engineering, 10, Art.-Nr.: 100150. doi:10.1016/j.treng.2022.100150
A Method of Developing Quantile Convolutional Neural Networks for Electric Vehicle Battery Temperature Prediction Trained on Cross-Domain Data
Billert, A. M.; Frey, M.; Gauterin, F.
2022. IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems, 3, 411–425. doi:10.1109/OJITS.2022.3177007
Learning From the Fleet: Map Attributes for Energetic Representation of Driving Profiles
Straub, T.; Frey, M.; Gauterin, F.
2020. IEEE transactions on intelligent transportation systems, 23 (1), 471–482. doi:10.1109/TITS.2020.3011976
A fast and accurate hybrid simulation model for the large-scale testing of automated driving functions
Fraikin, N.; Funk, K.; Frey, M.; Gauterin, F.
2020. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers / D, 234 (4), 1183–1196. doi:10.1177/0954407019861245
Modular approach for odometry localization method for vehicles with increased maneuverability
Han, C.; Frey, M.; Gauterin, F.
2020. Sensors, 21 (1), Art. Nr.: 79. doi:10.3390/s21010079
An All-Electric Alpine Crossing: Time-Optimal Strategy Calculation via Fleet-Based Vehicle Data
Cussigh, M.; Straub, T.; Frey, M.; Hamacher, T.; Gauterin, F.
2020. IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems, 1, 134–146. doi:10.1109/OJITS.2020.3019599
Efficient Simulation Based Calibration of Automated Driving Functions Based on Sensitivity Based Optimization
Fraikin, N.; Funk, K.; Frey, M.; Gauterin, F.
2020. IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems, 1, 63–79. doi:10.1109/OJITS.2020.3001801
Energetic Map Data Imputation: A Machine Learning Approach
Straub, T.; Nagy, M.; Sidorov, M.; Tonetto, L.; Frey, M.; Gauterin, F.
2020. Energies, 13 (4), Art. Nr.: 982. doi:10.3390/en13040982
Driving-Condition Dependent and Monte Carlo Simulation-Based Optimization Method for a Bayesian Localization Filter for Parking
Brunker, A.; Paul, M. K.; Wohlgemuth, T.; Frey, M.; Gauterin, F.
2020. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 5 (1), 139–148. doi:10.1109/TIV.2019.2955373
Design of a central feedforward control of torque vectoring and rear-wheel steering to beneficially use tyre information
Warth, G.; Frey, M.; Gauterin, F.
2020. Vehicle system dynamics, 58 (12), 1789–1822. doi:10.1080/00423114.2019.1647345
Ontology-based adaptive testing for automated driving functions using data mining techniques
Elgharbawy, M.; Schwarzhaupt, A.; Frey, M.; Gauterin, F.
2019. Transportation research / F, 66, 234–251. doi:10.1016/j.trf.2019.07.021
Adaptive functional testing for autonomous trucks
Elgharbawy, M.; Scherhaufer, I.; Oberhollenzer, K.; Frey, M.; Gauterin, F.
2019. International journal of transportation, science and technology, 8 (2), 202–218. doi:10.1016/j.ijtst.2018.11.003
Dimensionality reduction and identification of valid parameter bounds for the efficient calibration of automated driving functions
Fraikin, N.; Funk, K.; Frey, M.; Gauterin, F.
2019. Automotive and engine technology, 4 (1-2), 75–91. doi:10.1007/s41104-019-00043-z
Odometry 2.0: A Slip-Adaptive EIF-Based Four-Wheel-Odometry Model for Parking
Brunker, A.; Wohlgemuth, T.; Frey, M.; Gauterin, F.
2019. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 4 (1), 114–126. doi:10.1109/TIV.2018.2886675
A testing framework for predictive driving features with an electronic Horizon
Elgharbawy, M.; Schwarzhaupt, A.; Arenskrieger, R.; Elsayed, H.; Frey, M.; Gauterin, F.
2019. Transportation research / F, 61, 291–304. doi:10.1016/j.trf.2017.08.002
Usage of the Cornering Stiffness for an Adaptive Rear Wheel Steering Feedforward Control
Warth, G.; Frey, M.; Gauterin, F.
2019. IEEE transactions on vehicular technology, 68 (1), 264–275. doi:10.1109/TVT.2018.2883809
Automated longitudinal control based on nonlinear recursive B-spline approximation for battery electric vehicles
Jauch, J.; Bleimund, F.; Frey, M.; Gauterin, F.
2019. World electric vehicle journal, 10 (3), 52. doi:10.3390/wevj10030052
An Iterative Method Based on the Marginalized Particle Filter for Nonlinear B-Spline Data Approximation and Trajectory Optimization
Jauch, J.; Bleimund, F.; Frey, M.; Gauterin, F.
2019. Mathematics, 7 (4), Article: 355. doi:10.3390/math7040355
A real-time multisensor fusion verification framework for advanced driver assistance systems
Elgharbawy, M.; Schwarzhaupt, A.; Frey, M.; Gauterin, F.
2019. Transportation research / F, 61, 259–267. doi:10.1016/j.trf.2016.12.002
Characterization of Road Condition with Data Mining Based on Measured Kinematic Vehicle Parameters
Masino, J.; Thumm, J.; Levasseur, G.; Frey, M.; Gauterin, F.; Mikut, R.; Reischl, M.
2018. Journal of advanced transportation, 2018, Article: 8647607. doi:10.1155/2018/8647607
Dual-Bayes Localization Filter Extension for Safeguarding in the Case of Uncertain Direction Signals
Brunker, A.; Wohlgemuth, T.; Frey, M.; Gauterin, F.
2018. Sensors, 18 (10), Art. Nr.: 3539. doi:10.3390/s18103539
Reducing Energy Demand Using Wheel-Individual Electric Drives to Substitute EPS-Systems
Römer, J.; Kautzmann, P.; Frey, M.; Gauterin, F.
2018. Energies, 11 (1), Art. Nr.: 247. doi:10.3390/en11010247
Lenkkraft im Antriebsstrang Von der Forschung in die Formula Student
Römer, J.; Kautzmann, P.; Frey, M.; Stopp, R.
2017. Automobiltechnische Zeitschrift, 22 (S7), 68–71. doi:10.1007/s35778-017-0073-5
Stochastic Forecasting of Vehicle Dynamics Using Sequential Monte Carlo Simulation
Funfgeld, S.; Holzapfel, M.; Frey, M.; Gauterin, F.
2017. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2 (2), 111–122. doi:10.1109/TIV.2017.2723823
Learning from the crowd: Road infrastructure monitoring system
Masino, J.; Thumm, J.; Frey, M. Z.; Gauterin, F.
2017. Journal of traffic and transportation engineering, 4 (5), 451–463. doi:10.1016/j.jtte.2017.06.003
Pavement type and wear condition classification from tire cavity acoustic measurements with artificial neural networks
Masino, J.; Foitzik, M.-J.; Frey, M.; Gauterin, F.
2017. The journal of the Acoustical Society of America, 141 (6), 4220–4229. doi:10.1121/1.4983757
Experimental Study of Tire-Wheel-Suspension Dynamics in Rolling over Cleat and Abrupt Braking Conditions
Zhou, Y.; Gauterin, F.; Unrau, H.-J.; Frey, M.
2015. Tire science and technology, 43 (1), 42–71. doi:10.2346/tire.15.430102
A Gyroscopic Damper System – A Damping Control with New Performance
Scheurich, B.; Gentner, M.; Frey, M.; Gauterin, F.
2015. Applied mechanics and materials, 772, 178–182. doi:10.4028/www.scientific.net/AMM.772.178
Damping A Passenger Car With A Gyroscopic Damper System
Scheurich, B.; Koch, T.; Frey, M.; Gauterin, F.
2015. SAE International journal of passenger cars, 8 (2), 630–637. doi:10.4271/2015-01-1506
Einfluss des Antriebsmoments auf das Reifengeräusch - Untersuchungen an einem Akustik-Innentrommelprüfstand
Stalter, F.; Frey, M.; Gauterin, F.
2013. ATZ-Elektronik, 6, 528–533
Einfluss des Antriebsmoments auf das Reifengeräusch
Stalter, F.; Frey, M.; Gauterin, F.
2013. Automobiltechnische Zeitschrift, 115 (6), 528–533. doi:10.1007/s35148-013-0150-z
Akustik-Allradrollenprüfstand für mobile Maschinen
Dreher, T.; Frey, M.; Gauterin, F.; Geimer, M.
2011. ATZ offhighway Sonderausgabe ATZ, November 2011 (09), 66–73
Hybride Lenkung zur Verbrauchsreduktion beim Nutzfahrzeug
Wiesel, U.; Schwarzhaupt, A.; Frey, M.; Gauterin, F.
2010. Automobiltechnische Zeitschrift, 112 (1), 62–68
Hybrid Steering for Reducing Fuel Consumption of Commercial Vehicles
Wiesel, U.; Schwarzhaupt, A.; Frey, M.; Gauterin, F.
2010. Automobiltechnische Zeitschrift, 112 (1), 53–58. doi:10.1007/BF03225229
Kraftschluss- und Verformungsverhalten von Fahrzeugreifen bei extremen Fahrmanövern
Frey, M.; Unrau, H.-J.; Gnadler, R.
2006. Automobiltechnische Zeitschrift, (10)
Kraftschlussmessungen auf Schnee mit dem Reifen-Innentrommel-Prüfstand
Gnadler, R.; Huinink, H.; Frey, M.; Mundl, R.; Sommer, J.; Unrau, H.-J.; Wies, B.
2005. Automobiltechnische Zeitschrift, 107 (3), 198–207
Umfangskraftverhalten von Pkw-Reifen bei unterschiedlichen Fahrbahnzuständen
Gnadler, R.; Unrau, H.-J.; Fischlein, H.; Frey, M.
1996. Automobiltechnische Zeitschrift, 98 (9), 458–466