Profilbild Rautenberg Philip Rautenberg

M.Sc. Philip Rautenberg

  • Institut für Fahrzeugsystemtechnik
    Institutsteil Fahrzeugtechnik


    Rintheimer-Querallee 2
    Gebäude 70.04
    76131 Karlsruhe

     

Beiträge zu Fachzeitschriften und Monografien, Berichte


Electrified Powertrain Development: Distributed Co-Simulation Protocol Extension for Coupled Test Bench Operations
Rautenberg, P.; Weber, P.; Degel, J. P.; Hähnlein, S.; Gauterin, F.; Koch, T.; Doppelbauer, M.; Gohl, M.
2023. Applied Sciences, 13 (4), Art.-Nr.: 2657. doi:10.3390/app13042657
Driving Robot for Reproducible Testing: A Novel Combination of Pedal and Steering Robot on a Steerable Vehicle Test Bench
Rautenberg, P.; Kurz, C.; Gießler, M.; Gauterin, F.
2022. Vehicles, 4 (3), 727–743. doi:10.3390/vehicles4030041
Potenziale durch gekoppelte Prüfstände
Weber, P.; Hähnlein, S.; Rautenberg, P.; Gohl, M.
2022. MTZ - Motortechnische Zeitschrift, 83, 68–72. doi:10.1007/s35146-021-0754-x
Potentials of Coupled Test Benches
Weber, P.; Hähnlein, S.; Rautenberg, P.; Gohl, M.
2022. MTZ worldwide, 83 (1), 66–70. doi:10.1007/s38313-021-0731-2
Thermische Tests im gekoppelten Prüfstandsbetrieb
Rautenberg, P.; Degel, J. P.; Hähnlein, S.; Weber, P.
2021. MTZ extra, 26 (S1), 36–39. doi:10.1007/s41490-021-0328-3

Tagungsbeiträge


Optimized Merging of the Virtual World and Reality on the Vehicle-in-the-Loop Test Bench
Piecha, P.; Rautenberg, P.; Friedmann, M.
2024, Oktober 9. 33. Aachen Colloquium Sustainable Mobility (2024), Aachen, Deutschland, 7.–9. Oktober 2024
Battery Electric Vehicle-in-the-Loop Power and Efficiency Measurement Test Method
Rautenberg, P.; Reick, B.; Engelmann, D.; Frey, M.; Gauterin, F.
2023. 16th International Conference on Engines & Vehicles, Capri, Italy, 10-14 September 2023, 2023–24, SAE International. doi:10.4271/2023-24-0182
MeaSURe DriVe: Methods and Sensors to Understand and Regard Driver Attentiveness in Autonomous Vehicles
Knoch, E.-M.; Rautenberg, P.; Yüksel, K.; Knebel, R.
2022, September 21. IPG Automotive "Apply and Innovate" (2022), Karlsruhe, Deutschland, 20.–21. September 2022
Driving and Steering Robot for Vehicle in the Loop Tests on a Steerable Vehicle Test Bench
Rautenberg, P.; Kurz, C.; Gießler, M.; Gauterin, F.
2021, Juni 15. wkm-Symposium (2021), Stuttgart, Deutschland, 15.–16. Juni 2021
Consumption-relevant load simulation during cornering at the vehicle test bench VEL
Gießler, M.; Rautenberg, P.; Gauterin, F.
2020. 20. Internationales Stuttgarter Symposium : Automobil- und Motorentechnikg. Hrsg.: M. Bargende, 159–172, Springer. doi:10.1007/978-3-658-30995-4_19
Aktuelle Forschungsprojekte
Titel Förderung
Laufende und abgeschlossene Abschlussarbeiten
Titel Typ Status
Störeinflüsse am Drehmomentmesssystem auf die Messgenauigkeit am Gesamtfahrzeugprüfstand ViL Masterarbeit laufend
Integration eines Gelenkarmroboters zur Fahrzeugsteuerung in die Automatisierung des Gesamtfahrzeugprüfstands ViL BA / MA laufend
Untersuchung des Einflusses der Fahrzeugfesselung auf Messergebnisse am Gesamtfahrzeugprüfstand ViL Masterarbeit abgeschlossen
Grafische Unterstützung für Testfahrer am Gesamtfahrzeugprüfstand ViL Bachelorarbeit abgeschlossen
Algorithmus zur Integration von GNSS-Streckendaten in die Simulationsumgebung IPG CarMaker mit Hilfe von OpenStreetMap Masterarbeit abgeschlossen
Konzeption eines Fahrerleitgeräts zur Visualisierung der Umgebungssimulation für den menschlichen Fahrer am Gesamtfahrzeugprüfstand ViL Bachelorarbeit abgeschlossen
Anwendung von Optimierungsalgorithmen zur automatisierten Parametrierung eines Reglers für das autonome Fahren Masterarbeit abgeschlossen
KI-basierter digitaler Fahrzeugzwilling zur Abbildung der Querdynamik auf dem Gesamtfahrzeugprüstand ViL Masterarbeit abgeschlossen
Methodik zur Parametrierung von Fahrzeugmodellen zur Verwendung am Gesamtfahrzeugprüfstand ViL Bachelorarbeit abgeschlossen
Identifikation und Einflussanalyse von Fehlern in Antriebssträngen vollelektrischer Fahrzeuge Masterarbeit abgeschlossen
Konzeption einer Schalt- und Startrobotik zur Bedienung von Fahrzeugen auf einem Gesamtfahrzeugprüfstand Bachelorarbeit abgeschlossen
Simulation einer Sensor-Toolkette zur Erprobung automatisierter Fahrzeuge am Gesamtfahrzeugprüfstand ViL Masterarbeit abgeschlossen
Konzeption einer optimierten Pedalrobotermechanik zur Steuerung von Fahrzeugen auf einem Gesamtfahrzeugprüfstand Bachelorarbeit abgeschlossen
Simulation von Antriebs- und Fahrdynamik autonomer Demonstratorfahrzeuge Bachelorarbeit abgeschlossen
Aufbau von Umgebungsmodellen zur Simulation autonomer Demonstratorfahrzeuge Bachelorarbeit abgeschlossen
Methode zur Ansteuerung von Fahrzeugbrems- und -lenksystemen für die Umsetzung von autonomen Fahrfunktionen Bachelorarbeit abgeschlossen
Literaturrecherche zu Übergabeszenarien im automatisierten Fahrbetrieb Bachelorarbeit abgeschlossen
Analyse vorhandener Verfahren für die Regelung von Längs- und Querdynamik von Fahrzeugen Bachelorarbeit abgeschlossen
Analyse und Optimierung der Lenkbewegungen am Gesamtfahrzeugprüfstand VEL Bachelorarbeit abgeschlossen
Entwicklung eines Simulationsmodells zur Ansteuerung einer Fahr- und Lenkrobotik für den Gesamtfahrzeugprüfstand VEL Masterarbeit abgeschlossen
Analyse der Fahrwiderstands- und Radrückstellkraftssimulation am lenkbaren Gesamtfahrzeugprüfstand VEL Bachelorarbeit abgeschlossen
Erweiterung eines Simulationsmodells für Hybridfahrzeuge um Variationen der Betriebsstrategie in Abhängigkeit der Betriebsmodi Bachelorarbeit abgeschlossen
Modellierung temperatursensitiver Prozesse in einer Restbussimulation von Hybridantrieben Masterarbeit abgeschlossen
Inbetriebnahme von Fahr- und Lenkrobotik an einem Gesamtfahrzeugprüfstand Bachelorarbeit abgeschlossen
Analyse von Fahrzeugkommunikationswegen zur Fahrzeugvermessung Bachelorarbeit abgeschlossen
Weiterentwicklung der Automatisierung von Fahrzeugvermessungen unter Berücksichtigung unterschiedlicher Messquellen Masterarbeit abgeschlossen
Literaturrecherche zu bisherigen Verfahren für die Entwicklung und Testdurchführung von Hybridantrieben an Prüfständen und Marktanalyse aktueller hybridelektrischer Fahrzeuge Bachelorarbeit abgeschlossen
Methode zur Simulation von Hybridantriebssträngen unter Berücksichtigung des Einflusses von Temperatur und Betriebsstrategie Masterarbeit abgeschlossen