Profilbild Rautenberg Philip Rautenberg

M.Sc. Philip Rautenberg

  • Institut für Fahrzeugsystemtechnik
    Institutsteil Fahrzeugtechnik


    Rintheimer-Querallee 2
    Gebäude 70.04
    76131 Karlsruhe

     

Beiträge zu Fachzeitschriften und Monografien, Berichte


Driving Robot for Reproducible Testing: A Novel Combination of Pedal and Steering Robot on a Steerable Vehicle Test Bench
Rautenberg, P.; Kurz, C.; Gießler, M.; Gauterin, F.
2022. Vehicles, 4 (3), 727–743. doi:10.3390/vehicles4030041
Potenziale durch gekoppelte Prüfstände
Weber, P.; Hähnlein, S.; Rautenberg, P.; Gohl, M.
2022. MTZ - Motortechnische Zeitschrift, 83, 68–72. doi:10.1007/s35146-021-0754-x
Potentials of Coupled Test Benches
Weber, P.; Hähnlein, S.; Rautenberg, P.; Gohl, M.
2022. MTZ worldwide, 83 (1), 66–70. doi:10.1007/s38313-021-0731-2
Thermische Tests im gekoppelten Prüfstandsbetrieb
Rautenberg, P.; Degel, J. P.; Hähnlein, S.; Weber, P.
2021. MTZ extra, 26 (S1), 36–39. doi:10.1007/s41490-021-0328-3

Tagungsbeiträge


MeaSURe DriVe: Methods and Sensors to Understand and Regard Driver Attentiveness in Autonomous Vehicles
Knoch, E.-M.; Rautenberg, P.; Yüksel, K.; Knebel, R.
2022, September 21. IPG Automotive "Apply and Innovate" (2022), Karlsruhe, Deutschland, 20.–21. September 2022
Driving and Steering Robot for Vehicle in the Loop Tests on a Steerable Vehicle Test Bench
Rautenberg, P.; Kurz, C.; Gießler, M.; Gauterin, F.
2021, Juni 15. wkm-Symposium (2021), Stuttgart, Deutschland, 15.–16. Juni 2021
Consumption-relevant load simulation during cornering at the vehicle test bench VEL
Gießler, M.; Rautenberg, P.; Gauterin, F.
2020. 20. Internationales Stuttgarter Symposium : Automobil- und Motorentechnikg. Hrsg.: M. Bargende, 159–172, Springer. doi:10.1007/978-3-658-30995-4_19
Laufende und abgeschlossene Abschlussarbeiten
Titel Typ Status
Simulation einer Sensor-Toolkette zur Erprobung automatisierter Fahrzeuge am Gesamtfahrzeugprüfstand ViL Masterarbeit laufend
Entwicklung eines Verfahrens zur Parametrierung eines Trajektorienfolgereglers durch selbstlernende Ansätze Masterarbeit laufend
Konzeption einer optimierten Pedalrobotermechanik zur Steuerung von Fahrzeugen auf einem Gesamtfahrzeugprüfstand Bachelorarbeit abgeschlossen
Simulation von Antriebs- und Fahrdynamik autonomer Demonstratorfahrzeuge Bachelorarbeit abgeschlossen
Aufbau von Umgebungsmodellen zur Simulation autonomer Demonstratorfahrzeuge Bachelorarbeit abgeschlossen
Methode zur Ansteuerung von Fahrzeugbrems- und -lenksystemen für die Umsetzung von autonomen Fahrfunktionen Bachelorarbeit abgeschlossen
Literaturrecherche zu Übergabeszenarien im automatisierten Fahrbetrieb Bachelorarbeit abgeschlossen
Analyse vorhandener Verfahren für die Regelung von Längs- und Querdynamik von Fahrzeugen Bachelorarbeit abgeschlossen
Analyse und Optimierung der Lenkbewegungen am Gesamtfahrzeugprüfstand VEL Bachelorarbeit abgeschlossen
Entwicklung eines Simulationsmodells zur Ansteuerung einer Fahr- und Lenkrobotik für den Gesamtfahrzeugprüfstand VEL Masterarbeit abgeschlossen
Analyse der Fahrwiderstands- und Radrückstellkraftssimulation am lenkbaren Gesamtfahrzeugprüfstand VEL Bachelorarbeit abgeschlossen
Erweiterung eines Simulationsmodells für Hybridfahrzeuge um Variationen der Betriebsstrategie in Abhängigkeit der Betriebsmodi Bachelorarbeit abgeschlossen
Modellierung temperatursensitiver Prozesse in einer Restbussimulation von Hybridantrieben Masterarbeit abgeschlossen
Inbetriebnahme von Fahr- und Lenkrobotik an einem Gesamtfahrzeugprüfstand Bachelorarbeit abgeschlossen
Analyse von Fahrzeugkommunikationswegen zur Fahrzeugvermessung Bachelorarbeit abgeschlossen
Weiterentwicklung der Automatisierung von Fahrzeugvermessungen unter Berücksichtigung unterschiedlicher Messquellen Masterarbeit abgeschlossen
Literaturrecherche zu bisherigen Verfahren für die Entwicklung und Testdurchführung von Hybridantrieben an Prüfständen und Marktanalyse aktueller hybridelektrischer Fahrzeuge Bachelorarbeit abgeschlossen
Methode zur Simulation von Hybridantriebssträngen unter Berücksichtigung des Einflusses von Temperatur und Betriebsstrategie Masterarbeit abgeschlossen