M.Sc. Clemens Kurz
- Akademischer Mitarbeiter
- Testverfahren radarbasierte FAS
- Forschungsgruppe:
- Sprechstunden:
nach Vereinbarung
- Raum: 214
- Tel.: +49 721 608-41750
- Fax: +49 721 608-44146
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Institut für Fahrzeugsystemtechnik
Institutsteil Fahrzeugtechnik
Rintheimer-Querallee 2
Gebäude 70.04
76131 Karlsruhe
| Titel |
|---|
| 4dRTS2ViL – 4D Multi-Radar-Zielsimulation für Vehicle-in-the-Loop ADAS-Tests |
| Titel |
|---|
| Radar2Rig – Testverfahren zur Entwicklung und Absicherung radarbasierter Fahrerassistenzsysteme an Fahrzeugprüfständen |
Beiträge zu Fachzeitschriften und Monografien, Bericht
A Generic Approach to Modeling Vehicle Pitch Dynamics on a Vehicle Test Bench
Kurz, C.; Stangenberg, L.; Gauterin, F.
2023. IEEE Open Journal of Vehicular Technology, 1–11. doi:10.1109/OJVT.2023.3315317
Kurz, C.; Stangenberg, L.; Gauterin, F.
2023. IEEE Open Journal of Vehicular Technology, 1–11. doi:10.1109/OJVT.2023.3315317
Driving Robot for Reproducible Testing: A Novel Combination of Pedal and Steering Robot on a Steerable Vehicle Test Bench
Rautenberg, P.; Kurz, C.; Gießler, M.; Gauterin, F.
2022. Vehicles, 4 (3), 727–743. doi:10.3390/vehicles4030041
Rautenberg, P.; Kurz, C.; Gießler, M.; Gauterin, F.
2022. Vehicles, 4 (3), 727–743. doi:10.3390/vehicles4030041
Radar Target Simulation for Vehicle-in-the-Loop Testing
Diewald, A.; Kurz, C.; Kannan, P. V.; Gießler, M.; Pauli, M.; Göttel, B.; Kayser, T.; Gauterin, F.; Zwick, T.
2021. Vehicles, 3 (2), 257–271. doi:10.3390/vehicles3020016
Diewald, A.; Kurz, C.; Kannan, P. V.; Gießler, M.; Pauli, M.; Göttel, B.; Kayser, T.; Gauterin, F.; Zwick, T.
2021. Vehicles, 3 (2), 257–271. doi:10.3390/vehicles3020016
Tagungsbeiträge
Driving and Steering Robot for Vehicle in the Loop Tests on a Steerable Vehicle Test Bench
Rautenberg, P.; Kurz, C.; Gießler, M.; Gauterin, F.
2021, Juni 15. wkm-Symposium (2021), Stuttgart, Deutschland, 15.–16. Juni 2021
Rautenberg, P.; Kurz, C.; Gießler, M.; Gauterin, F.
2021, Juni 15. wkm-Symposium (2021), Stuttgart, Deutschland, 15.–16. Juni 2021
| Titel | Typ | Datum |
|---|---|---|
| Entwicklung eines Full-Speed-Range-ACCs für die Prüfstandsanwendung | Bachelorarbeit | ab sofort |
| Entwicklung einer Strategie zur Auswahl von Szenarien zur Validierung an einem Vehicle-in-the-Loop -Testsystem für radarbasierte Fahrerassistenzsysteme | Masterarbeit | ab sofort |
| Entwicklung eines Algorithmus zur automatisierten Messdatenauswertung fahrdynamischer Kenngrößen mittels Smartphonesensorik | Bachelorarbeit | ab sofort |
| Titel | Typ | Status |
|---|---|---|
| Analyse der Modellierung der Rotationsträgheiten von Fahrzeugen zur Entwicklung eines Fahrdynamikmodells an Fahrzeugprüfständen | BA / MA | laufend |
| Optimierung eines ACC-Reglers mittels Radarsignalverarbeitung für Prüfstandstestverfahren | Masterarbeit | laufend |
| Entwicklung eines Prüfstandskonzeptes für Zweiräder | Bachelorarbeit | abgeschlossen
|
| Testverfahren für radarbasierte Fahrerassistenzsysteme: State-of-the-Art Analyse und simulationsgestützte Abbildung eines Testfalls | Bachelorarbeit | abgeschlossen |
| Entwicklung eines Nachrüstsystems für automatisierte Notbremsungen | Masterarbeit | abgeschlossen |