Entwicklung einer Funktion zur Dämpfung der Aufbaubewegung bei Fahrzeugen mit Radnabenantrieben

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  • Am Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik wird in einem Kooperationsprojekt mit einem deutschen  Automobilzulieferer die Optimierung eines elektrischen Radnabenantriebs untersucht.

    Dafür wurde ein Prüfaufbau am Akustik-Allrad-Rollenprüfstand des FAST entwickelt. Aufgabe der Abschlussarbeit ist es eine Funktion zu entwickeln, um die Aufbaubewegung des Fahrzeuges mit Hilfe des Radnabenantriebes zu dämpfen.

    Die Arbeit gliedert sich in folgende Teilaufgaben:

    • Einarbeitung in das Thema
    • Modellbildung des Teilfahrzeuges
    • Ausarbeiten des Konzeptes
    • Reglerauslegung
    • Umsetzung am Prüfstand
    • Dokumentation

    Voraussetzungen sind:

    • Selbständiges Arbeiten
    • Studium der Fachrichtung Maschinenbau/Elektrotechnik oder Vergleichbares
    • Grundlagen in Regelungstechnik und Modellbildung vorteilhaft
    • Grundlagen in Matlab/Simulink wünschenswert

    Wenn Sie Interesse an dieser Aufgabenstellung haben, freue ich mich über Ihre kurze Bewerbung mit Lebenslauf und Notenauszug.

    Ansprechpartner:

    Dominik Stretz (M.Eng.)

    Campus Ost / Rintheimer Querallee 2

    Gebäude 70.04 – Raum 211

    Tel.: 0721 / 608-45987

    E-Mail: dominik.stretz@kit.edu