Fahrerassistenzsystem für Langholztransporter

  • Autor:

    Tristan Reich

    Xi Zhang

    Marcus Geimer

  • Quelle:

    ATZ offhighway
    Sonderausgabe ATZ | April 2012
    ISSN 2191-1843
    Seitenangabe: 78-87

  • Datum: April 2012
  • Abstract

    Das Manövrieren von Langholztransportern ist aufgrund ihrer Länge anspruchsvoller als bei herkömmlichen Sattelschleppern. Zur Unterstützung des Fahrers wurde am Karlsruher Instituts für Technologie (KIT) ein Fahrerassistenzsystem entwickelt, das durch die Regelung der Nachläuferlenkung die Spurführung erleichtert und darüber hinaus die Fahrstabilität erhöht.