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Institut für Fahrzeugsystemtechnik

Teilinstitut Fahrzeugtechnik

Rintheimer Querallee 2
Gebäude 70.04
76131 Karlsruhe

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Fax  +49 721 608-44146

 

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Echtzeit-Strategieplanung für vorausschauendes automatisiertes Fahren

Echtzeit-Strategieplanung für vorausschauendes automatisiertes Fahren
Ansprechpartner:

Bauer, Kai-Lukas

Ziel des Projekts ist die Entwicklung einer gesamtheitlichen Fahrstrategie für vorausschauendes automatisiertes Fahren. Sie umfasst die Längs- und Querführung des Fahrzeugs sowie die Steuerung der relevanten Triebstrangkomponenten. Um dabei ein energie- und komfortoptimales Fahrverhalten zu erreichen, werden Vorausschauinformationen über die Fahrzeugumgebung ausgewertet. Echtzeitfähige Planungs- und Regelungsalgorithmen ermöglichen die Umsetzung der Strategie in einem prototypischen Fahrerassistenzsystem.