Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem (10) für ein mehrrädriges Fahrzeug (12), aufweisend eine Vielzahl von radselektiven Aktoren (14a, 14b, 14c, 14d); ein oder mehrere Steuergeräte (16a, 16b), das oder die mit den radselektiven Aktoren (14a, 14b, 14c, 14d) verbunden ist oder sind, wobei das jeweilige Steuergerät (16a, 16b) ein gerichtet ist, die radselektiven Aktoren (14a, 14b, 14c, 14d) derart zu steuern, dass das Fahrzeug (12) bei Fehlfunktion mindestens eines radselektiven Aktors (14a, 14b, 14c, 14d) während einer Fahrt querdynamisch stabil fährt; mindestens ein Rechensystem (18), das das eine oder mehrere Steuergeräte (16a, 16b) derart koordiniert steuert, dass das Fahrzeug (12) bei Fehlfunktion mindestens eines radselektiven Aktors (14a, 14b, 14c, 14d) während einer Fahrt querdynamisch stabil fährt. Dies ermöglicht ein Antriebssystem (10) zum sicheren Ansteuern von radselektiven Aktoren (14a, 14b, 14c, 14d).