Knicklenkerfahrzeug und Verfahren zur sicheren Lenkung und Spurhaltung eines Knicklenkerfahrzeugs

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Die Erfindung betrifft ein Knicklenkerfahrzeug 1 mit einem ersten Achsabschnitt 2, wobei der erste Achsabschnitt 2 eine erste Achse 3 aufweist und mit einem zweiten Achsabschnitt 4, wobei der zweite Achsabschnitt 4 eine zweite Achse 5 aufweist, wobei die erste Achse 3 und/oder die zweite Achse 5 selektiv momentenbeeinflusst ansteuerbar sind, wobei der erste Achsabschnitt 2 und der zweite Achsabschnitt 4 über ein Knickgelenk 8 miteinander gekoppelt sind, wobei das Knickgelenk 8 an einer Knickachse 9 angeordnet ist und einen Knickwinkel aufweist, wobei der erste Achsabschnitt 2 und/oder der zweite Achsabschnitt 4 innerhalb des Knickwinkels um die Knickachse 9 zur Durchführung einer Kurvenfahrt des Knicklenkerfahrzeugs 1 schwenkbar ist, wobei eine Sicherungsvorrichtung 10 vorgesehen ist, die dazu ausgebildet ist, eine ungewollte Schwenkbewegung des ersten Achsabschnitts 2 und/oder des zweiten Achsabschnitts 4 um die Knickachse 9 einzuschränken oder zu blockieren.